NOVA VERSIONE PANELLA DI CONTROLLO SIEMENS CUMC 6SE7090-0XX84-0AD1 6SE70900XX840AD1 6SE7O9O-OXX84-OAD1 6SE7 090-0XX84-0AD1

6SE7090-0XX84-0AD1 500.000 Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control CU 60MHz Control Unit / Universal Spare / Servo Drive Applicazioni

Dal controllo della velocità al controllo del movimento Il ruolo della CU

Il 6SE7090-0XX84-0AD1 è l'unità di controllo (CU) per i sistemi di controllo del movimento SIMOVERT MASTERDRIVES.Questo modulo è l'intelligenza dell'unità che esegue tutti gli algoritmi di controllo a circuito chiuso che traducono la velocità, posizione o coppia in comandi PWM per i driver di cancello e l'inverter IGBT.

Nell'architettura MASTERDRIVES, ogni unità di azionamento contiene una CU. What makes the 6SE7090-0XX84-0AD1 distinct is its Motion Control software — the set of algorithms built into the 60MHz processor that extend the drive's capability from simple speed regulation to full motion control:

Regolazione della velocità e della coppia:Gli algoritmi di circuito chiuso fondamentali presenti in tutte le varianti di MASTERDRIVES CU sono i circuiti di velocità proporzionale-integrale e i circuiti di corrente interna veloce.

Controllo della posizione:La centralina di controllo del movimento aggiunge un circuito esterno di controllo della posizione che accetta i punti di impostazione della posizione e gestisce il profilo di velocità per ottenere un posizionamento preciso.Questo non è disponibile nelle varianti Vector Control CU.

Mozione coordinata:Multipli azionamenti 6SE7090-0XX84-0AD1 Motion Control possono essere sincronizzati per eseguire movimenti coordinati su più assi essenziali per applicazioni come sistemi di portiere, avvolgitori coordinati,e le scatole elettroniche.

Specificità principali

Applicazioni in cui è richiesto il controllo del movimento

Il 6SE7090-0XX84-0AD1 è l'UC appropriato per applicazioni MASTERDRIVES che richiedono una delle seguenti caratteristiche:

Controllo della posizione assoluta:Qualsiasi applicazione in cui l'azionamento deve spostare un carico in una posizione comandata con precisione e mantenere tale posizione ha bisogno della centralina di controllo del movimento. Una centralina di controllo vettoriale può solo regolare la velocità;non può eseguire il controllo della posizione.

Assi sincronizzati:Applicazioni in cui due o più assi motori devono mantenere un rapporto di velocità o di posizione definitocon una lunghezza massima non superiore a 50 mm.

Servo motore:La centralina di controllo del movimento supporta servomotori sincroni (tipo di magnete permanente) oltre ai motori a induzione standard che forniscono un controllo orientato al campo per le applicazioni di servomotori.

Scenari di applicazione

Fatto di MasterDrive Motion Control CU:Un azionamento MC SIMOVERT MASTERDRIVES perde la funzione di controllo del movimento ¢ l'azionamento può ancora funzionare in modalità velocità di base ma il controllo della posizione e il movimento coordinato non sono disponibili.L'indagine diagnostica identifica il 6SE7090-0XX84-0AD1 CU come il difettoLa sostituzione con un modulo correttamente configurato ripristina la piena capacità di controllo del movimento.

Aggiornamento MASTERDRIVES a Motion Control:Un impianto aggiorna un'unità di controllo vettoriale MASTERDRIVES esistente alla capacità di controllo del movimento.La sostituzione della centralina di controllo vettoriale con la 6SE7090-0XX84-0AD1 consente il controllo della posizione e le funzionalità di sincronizzazione, a condizione che l'unità disponga anche del modulo di feedback dell'encoder richiesto (SBP), SBM2 o SBR2) installati.

Domande frequenti

Q1: Quale modulo di feedback dell'encoder è richiesto insieme al modulo 6SE7090-0XX84-0AD1 per il controllo della posizione a circuito chiuso?

La centralina di controllo del movimento (6SE7090-0XX84-0AD1) richiede un segnale di feedback dell'encoder per la misurazione della velocità e della posizione.SBP (6SE7090-0XX84-0FA0) per codificatori di impulsi incrementali; SBM2 (6SE7090-0XX84-0FE0) per gli encoder a più giri assoluti; SBR2 per i risolutori. Senza un modulo di feedback dell'encoder, la centralina di controllo del movimento non può chiudere i cicli di velocità o posizione.

D2: Il 6SE7090-0XX84-0AD1 contiene l'insieme dei parametri dell'unità?

Sì, il modulo CU memorizza i parametri specifici dell'unità per l'applicazione ∙ dati del motore, limiti di velocità, velocità di rampa, scalazione dell'encoder, guadagni di posizione del circuito e configurazione di controllo.tutti i parametri devono essere ripristinati da un backup corrente. Una centralina sostitutiva arriva con le impostazioni predefinite di fabbrica i parametri dell'applicazione devono essere caricati prima che l'unità possa funzionare correttamente.Mantenere sempre un backup dei parametri correnti prima della sostituzione del CU.

D3: Il 6SE7090-0XX84-0AD1 può sostituire una centralina di controllo vettoriale nella stessa unità motrice?

Fisicamente, entrambe le varianti CU si adattano allo stesso slot nel corpo elettronico di MASTERDRIVES.sostituzione di una centralina di controllo vettoriale con 6SE7090-0XX84-0AD1 abilita le funzionalità di controllo del movimentoQuesto può essere fatto come un aggiornamento deliberato, ma richiede una corretta messa in servizio dei parametri di controllo del movimento.Consulta la documentazione di configurazione di controllo del movimento SIMOVERT MASTERDRIVES prima di procedere.

D4: Quali interfacce di comunicazione 6SE7090-0XX84-0AD1 supporta per l'input dei punti di regolazione del controllo del movimento?

La CU di controllo del movimento MASTERDRIVES accetta i punti di impostazione attraverso il suo canale interno di dati di processo ¢ tramite moduli di comunicazione installati (PROFIBUS CBP2, DeviceNet,o altre opzioni di bus di campo installate nelle slot CU aggiuntive)Per il funzionamento autonomo, sono disponibili anche ingressi analoghi per i parametri di impostazione sul blocco terminale dell'unità.l'opzione di comunicazione SIMOLINK (SLB) consente la trasmissione sincronizzata di setpoint ad alta velocità tra più unità di controllo del movimento MASTERDRIVES.