Unità di controllo Siemens Cu310-2dp originale 6SL3040-1LA00-0AA0 6SL30401LA000AA0 6SL3O4O-1LAOO-OAAO 6SL3 040-1LA00-0AA0

Siemens 6SL3040-1LA00-0AA0

Numero della parte:6SL3040-1LA00-0AA0

Produttore:Siemens AG (Germania)

Tipo di prodotto:Unità di controllo (CU310-2 DP)

Famiglia di prodotti:SINAMICS S120

Interfaccia di comunicazione:PROFIBUS DP

Fornitore di alimentazione:24 V di corrente continua (20,4 ∼28,8 V)

Visualizzazione

Il 6SL3040-1LA00-0AA0 è l'unità di controllo SINAMICS S120 CU310-2 DP, un'unità di controllo monoasse per il sistema di propulsione S120 con interfaccia di comunicazione PROFIBUS DP.Si spedisce senza una scheda CompactFlash, che viene ordinato separatamente e contiene il software di sistema dell'unità.

In qualità di intelligenza al centro di una configurazione SINAMICS S120 a asse singolo, il CU310-2 DP gestisce il controllo della velocità e della coppia in circuito chiuso per un asse di trazione,coordina la comunicazione Drive-CLiQ con i moduli motori collegati e i dispositivi di feedback dell'encoder, e gestisce il collegamento di comunicazione PROFIBUS DP con la rete di automazione dell'impianto.

La piattaforma SINAMICS S120 è il sistema di azionamento modulare scalabile di Siemens per applicazioni di controllo del movimento esigenti in un'ampia gamma di potenze.Esso copre tutto, dalle unità compatte di formato libro nella gamma di kilowatt alle grandi installazioni di formato telaio che forniscono centinaia di kilowatt per asse.

L'architettura modulare dell'S120 separa l'elettronica di controllo (control unit) dall'elettronica di potenza (module motore, moduli di linea),che consente di adattare la configurazione di controllo indipendentemente dall'hardware di potenza.

Il CU310-2 DP è specificamente progettato per applicazioni a asse singolo in cui PROFIBUS DP è lo standard del bus di campo.Molti stabilimenti di produzione già esistenti utilizzano l'infrastruttura PROFIBUS DP., un robusto bus di campo con un'eccellente resistenza al rumore e una grande base installata.

Il CU310-2 DP si inserisce direttamente in questa infrastruttura, rendendolo una scelta naturale per costruttori di macchine e operatori di impianti il cui ambiente di automazione è già basato su PROFIBUS.

Specificità principali

CU310-2 DP ¢ Intelligenza di controllo monoasse

Il CU310-2 DP gestisce l'intera elaborazione del controllo in tempo reale per un asse servo o controllato da vettore.Corre la corrente, circuiti di controllo della velocità e della posizione ad alti tassi di aggiornamento, e genera i comandi di commutazione PWM che vanno allo stadio di alimentazione del modulo motore.

Allo stesso tempo, il CU310-2 DP rileva il feedback dell'encoder dal motore collegato tramite Drive-CLiQ, calcola la velocità e la posizione effettive e chiude i circuiti di controllo rispetto a questi valori misurati.

Drive-CLiQ è l'interfaccia digitale di Siemens tra i componenti dell'azionamento. Esso contiene sia i dati dell'encoder che le informazioni della targa elettronica per ogni componente collegato.che consente il riconoscimento automatico dei componenti e l'assegnazione dei parametri.

La connessione PROFIBUS DP del 6SL3040-1LA00-0AA0 gestisce la comunicazione dell'unità con il PLC dell'impianto o il regolatore di movimento.e i valori effettivi viaggiano tutti su questo collegamento.

Il tempo di ciclo del PROFIBUS DP è adatto alle applicazioni standard con controllo della velocità per le applicazioni che richiedono aggiornamenti più rapidi dei punti di impostazione, la variante PROFINET (CU310-2 PN) sarebbe l'alternativa.

Connessione drive-CLiQ e codificatore

L'unica porta Drive-CLiQ del 6SL3040-1LA00-0AA0 si collega al modulo motore e a qualsiasi codificatore o modulo di sensori montato su un armadietto (SMC) in grado di gestire il DRIVE-CLiQ.Motori senza interfaccia DRIVE-CLiQ collegati tramite SMC, che fornisce la conversione del protocollo e aggiunge la targa di classificazione elettronica.

Ciò consente al CU310-2 DP di identificare automaticamente i dati della targhetta del motore: corrente nominale, velocità nominale, risoluzione dell'encoder senza inserire manualmente i parametri.

La presa Drive-CLiQ integrata utilizza un terminale a vite M5 per il collegamento protettivo alla terra.

Questo è importante per la conformità EMC la connessione PE deve essere effettuata correttamente durante l'installazione per garantire che lo scudo del cavo Drive-CLiQ sia correttamente messa a terra.

Interfaccia dell'operatore e messa in servizio

Il CU310-2 DP è progettato per funzionare con il software di messa in servizio STARTER di Siemens, che viene eseguito su un PC di ingegneria standard e si collega all'unità di controllo per la parametrizzazione, la messa in servizio dell'azionamento,e funzioni diagnostiche.

STARTER fornisce assistenti di messa in servizio guidati, accesso ai parametri, tracce diagnostiche e gestione del firmware dell'unità.

Un pannello operatore di base (BOP20) può essere collegato al CU310-2 DP per l'accesso ai parametri in loco e la diagnostica di base senza un PC connesso.

Questo è utile per controlli rapidi dei parametri o durante la messa in servizio iniziale prima che il computer portatile di ingegneria sia collegato all'unità.

Domande frequenti

D1: L'unità 6SL3040-1LA00-0AA0 viene ordinata senza una scheda CompactFlash.

La CompactFlash Card memorizza il firmware e i parametri dell'unità.

Senza una scheda CF installata, l'unità di controllo non può avviarsi.

La scheda CF corretta per la serie CU310-2 è ordinata separatamente

La scheda CF è anche il luogo in cui vengono salvati i set di parametri.

D2: L'indirizzo PROFIBUS DP deve essere impostato sul 6SL3040-1LA00-0AA0.

L'indirizzo DP PROFIBUS è impostato tramite il parametro sul DP CU310-2 non ci sono interruttori DIP fisici per l'impostazione dell'indirizzo su questa unità.

L'indirizzo è configurato tramite il software di messa in servizio STARTER o il pannello operatore BOP20.

Dopo aver modificato l'indirizzo PROFIBUS, l'unità di controllo richiede un ciclo di alimentazione per applicare il nuovo indirizzo.

D3: Un motore Drive-CLiQ viene collegato al CU310-2 DP. È necessario un modulo di codifica SMC?

Se il motore dispone di un'interfaccia Drive-CLiQ nativa, come un servomotore 1FK7 o 1FT7 con l'opzione DRIVE-CLiQ, si connette direttamente alla porta Drive-CLiQ del CU310-2 DP senza SMC.

La targa elettronica del motore viene letta automaticamente tramite il collegamento Drive-CLiQ.

Un SMC è necessario solo quando il motore dispone di un'interfaccia di codifica convenzionale (resolver, sin/cos, HTL/TTL) che richiede la conversione a Drive-CLiQ.

D4: Qual è la velocità di segnalazione massima PROFIBUS DP supportata dal 6SL3040-1LA00-0AA0?

Il CU310-2 DP supporta tassi di segnalazione standard PROFIBUS DP fino a 12 Mbit/s.

La velocità di segnalazione è impostata automaticamente dal master PROFIBUS durante l'avvio l'unità di controllo rileva e si adatta alla velocità di segnalazione del master senza configurazione manuale.

D5: Il DP CU310-2 (6SL3040-1LA00-0AA0) deve essere sostituito in un sistema in funzione.

I parametri sono memorizzati sulla scheda CompactFlash, non nell'unità di controllo stessa.

Se la scheda CF è intatta e la versione del firmware della scheda è compatibile con l'unità di sostituzione, l'unità dovrebbe ripristinare la sua configurazione precedente senza una completa ricommissione.

Verificare la compatibilità della versione del firmware prima di sostituire l'hardware.