Siemens 6SE7090-0XX84-0FB0 SBR1 Resolver Encoder Board

SIMOVERT MASTERDRIVES Controllo del movimento. Modulo di misurazione del valore di codificatore. Valutazione del risolutore senza simulazione di codificatore di impulsi.

La scheda che chiude il ciclo di feedback del risolutore

All'interno di un'unità di controllo del movimento SIMOVERT MASTERDRIVES, i dati di posizione e velocità fluiscono indietro dal motore attraverso una catena di hardware accuratamente abbinata. When the motor uses a resolver as its feedback device — which remains one of the most mechanically robust and environmentally tolerant sensing technologies available — that signal needs a dedicated evaluation board to translate analog resolver signals into the digital feedback the drive's control electronics can process.

Il 6SE7090-0XX84-0FB0 è quella scheda. Designato SBR1 all'interno del catalogo di opzioni MASTERDRIVES, è il modulo di codifica del valore di misurazione per la valutazione del resolver senza simulazione di codificatore incrementale.Si installa direttamente nella fessura C di SIMOVERT MASTERDRIVES unità compatte e telaio, assegnato come codice di opzione C23, e gestisce la completa conversione del segnale da resolver a drive che rende possibile il controllo del motore a circuito chiuso in macchine dotate di servomotori dotati di resolver.

Specificativi del prodotto

Che cosa è un risolutore e perché ha un proprio comitato di valutazione

Un resolver è un trasformatore elettrico rotante montato su un albero di un motore.genera due segnali di uscita analogici, un seno e un coseno, la cui ampiezza varia in base alla posizione angolareA differenza degli encoder ottici, i resolver non contengono elettronica attiva, dischi di vetro, emettitori di semiconduttori, sono dispositivi fondamentalmente passivi, ed è proprio per questo che sopravvivono al calore, alle vibrazioni, alle radiazioni.,Contaminazione e scossa che distruggerebbero i sistemi di codifica ottica.

Il compromesso è che l'uscita analogica grezza del resolver non è qualcosa che un controller di unità digitale possa usare direttamente.accetta il feedback sinusoide e cosinoide, and performs the mathematical conversion — Resolver-to-Digital (R/D) — that produces the angular position and velocity data the MASTERDRIVES Motion Control firmware needs to run the closed-loop current, velocità e posizionamento dei circuiti di controllo.

Senza un SBR1 funzionante correttamente nella fessura C, un'unità MASTERDRIVES configurata per motori dotati di resolver semplicemente non può funzionare.e nessun movimento motore è possibile fino a quando la scheda viene sostituita e l'interfaccia risolutore ripristinato.

SBR1 vs. SBR2: sapere quale variante utilizza il sistema

Il catalogo di controllo del movimento MASTERDRIVES offre due schede di valutazione del risolutore, e selezionare quella sbagliata per una sostituzione causerà problemi di compatibilità:

SBR1 (6SE7090-0XX84-0FB0) Opzione C23:Valuta il segnale del resolver e fornisce dati di posizione e velocità ai circuiti di controllo interni dell'unità.Questa è la scheda corretta per i sistemi in cui il feedback del resolver è utilizzato esclusivamente dall'unità MASTERDRIVES e nessun dispositivo esterno (PLC, CNC, visualizzazione della posizione) ha bisogno di una linea di impulsi derivata dal segnale di risoluzione.

SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) Opzione C33:Aggiunge un'uscita di simulazione di codificatore incrementale in cima alla valutazione del resolver. Questo consente ai sistemi esterni di ricevere una linea di impulsi A/B convenzionale che rappresenta la posizione del motore,derivato dal segnale di risoluzione, senza bisogno di un codificatore fisico separato. Utilizzato in macchine in cui un controller di livello superiore o un display di posizione richiede feedback sulla posizione dall'asse motore.

Prima di ordinare una sostituzione, verificare quale codice di opzione sia indicato nella documentazione della macchina o visibile sulla scheda installata nella fessura C. La sostituzione di SBR2 con SBR1 non causerà danni,ma l' output di simulazione in più non verrà utilizzato, e i parametri del software di azionamento devono essere configurati correttamente per corrispondere alla variante della scheda installata.

Contesto dell'installazione: dove questa tavola vive nel drive

L'architettura dell'unità compatta e del telaio SIMOVERT MASTERDRIVES utilizza un approccio modulare delle schede di opzioni.mentre la funzionalità specifica dell'applicazione, protocolli di comunicazione, I/O di espansione è aggiunto tramite schede che si collegano a slot interni dedicati etichettati da A a G.

La scheda SBR1 occupa lo slot C, che è designato per la scheda di codifica del motore in tutte le configurazioni di unità compatte e del telaio.La scheda si collega al resolver tramite il connettore di codificatore standard dell'unità sul pannello anteriore o laterale, e comunica con la scheda di controllo principale tramite il bus slot interno.Non vi è alcun cablaggio esterno alla scheda stessa oltre il cavo resolver che percorre attraverso i terminali di ingresso codificatore standard dell'unità.

La piattaforma di controllo del movimento MASTERDRIVES supportata da questa scheda è stata ampiamente utilizzata in macchine utensili, macchine da stampa, avvolgitori, banchi di prova,e sistemi coordinati a più assi costruiti attorno a servomotori Siemens con feedback del risolutore, in genere le famiglie di motori 1FT5 e 1FT6, tra gli altri.

Acquisto di un sostituto: Opzioni di ricambio e kit di retrofit

Esistono due vie di approvvigionamento per questa scheda: la 6SE7090-0XX84-0FB0 è la designazione di ricambi una singola scheda fornita pronta a cadere in uno slot C esistente che precedentemente ospitava una SBR1.Il 6SX7010-0FB00 è la designazione del kit di retrofit, che comprende la scheda più l'hardware di montaggio e gli accessori per cavi necessari per aggiungere questa opzione a un'unità che non è stata originariamente fornita con capacità di valutazione del resolver.

Per una sostituzione identica in un sistema che ha già installato una SBR1, il numero di ricambio è il riferimento corretto.Il kit di aggiornamento è la scelta appropriata solo quando si aggiunge la capacità di valutazione del resolver a un'unità MASTERDRIVES originariamente configurata senza di esso.

Domande frequenti

D1: Il 6SE7090-0XX84-0FB0 può essere utilizzato sia nelle versioni compatte che nel telaio di SIMOVERT MASTERDRIVES?

Sì, la documentazione di ordinazione di Siemens per i MASTERDRIVES conferma che la scheda SBR1 si inserisce nella fessura C in entrambe le configurazioni dell'unità compatta e del telaio.L'interfaccia di scheda e slot è comune in tutta la famiglia di prodotti, quindi una singola riserva copre entrambi i fattori di forma.

D2: La scheda è indicata come interrotta significa che l'unità stessa è anche senza supporto?

La scheda SBR1 è stata sospesa dalla produzione standard di Siemens, ma ciò riflette lo stato del ciclo di vita della piattaforma MASTERDRIVES nel suo complesso piuttosto che la scheda specificamente.Le unità SIMOVERT MASTERDRIVES continuano ad essere in servizio attivo su macchine di produzione in tutto il mondo, e le schede rimangono disponibili tramite distributori autorizzati di ricambi per automazione industriale e canali di ristrutturazione certificati.Lo status di esclusione dal catalogo standard di Siemens non significa che il prodotto sia scomparso dal mercato.

D3: Quali allarmi di guasto nei MASTERDRIVES indicano un pannello SBR1 difettoso?

Gli indicatori più diretti sono i difetti di valutazione dell'encoder all'avvio il drive in genere visualizzerà un allarme relativo all'assenza di segnale di feedback motore o a un errore hardware dell'encoder.Instabilità del controllo della velocità, spostamento della posizione inspiegabile o fallimento completo della chiusura del ciclo di velocità dopo l'attivazione dell'unità può anche derivare da una scheda di risoluzione degradata.Se il cavo di risoluzione e il resolver stesso sono stati verificati come funzionali e il guasto persiste, la scheda SBR1 è il prossimo componente da sospettare e sostituire.

D4: è necessaria una modifica dei parametri dell'azionamento dopo la sostituzione della scheda SBR1?

In una sostituzione simile identica variante della stessa scheda (SBR1 per SBR1),lo stesso motore di risolutore non sono generalmente necessarie modifiche dei parametri se i parametri dell'unità sono stati impostati correttamente per il funzionamento del risolutore prima del guastoTuttavia, dopo ogni sostituzione della scheda, è consigliabile verificare che il parametro del tipo di codificatore (P130 nel firmware di MASTERDRIVES) sia impostato correttamente per il funzionamento del resolver,e di eseguire una calibrazione di offset resolver se la nuova scheda o installazione introduce qualsiasi offset. Consulta la documentazione di messa in servizio di MASTERDRIVES specifica per la versione del firmware.

D5: Qual è la differenza tra l'utilizzo di SBR1 con la variante di controllo del movimento MASTERDRIVES rispetto alla variante di controllo vettoriale?

L'hardware della scheda SBR1 è lo stesso indipendentemente dalla variante del firmware dell'unità in cui è installato. La differenza sta nel modo in cui il software dell'unità utilizza i dati del resolver.il feedback del resolver supporta il circuito di controllo servo completo, compreso il controllo della posizione, consentendo un posizionamento preciso dell'asse. Nelle varianti di controllo vettoriale, il feedback del resolver supporta in genere il controllo della velocità e può fornire prestazioni migliori a bassa velocità rispetto al funzionamento in loop aperto,ma la funzione servo di posizione completa dipende dal firmware e dalla configurazione. Conferma la variante del firmware dell'unità prima di configurare le modalità di controllo basate sul resolver.