Siemens 6SE7090-0XX84-0FB0 Scheda Encoder Resolver

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control | Modulo Encoder Valore Misurato | Valutazione Resolver Senza Simulazione Encoder Impulsivo | Slot C (Opzione C23)

La Scheda che Chiude il Loop di Feedback del Resolver

All'interno di un azionamento SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control, i dati di posizione e velocità fluiscono dal motore attraverso una catena hardware attentamente abbinata. Quando il motore utilizza un resolver come dispositivo di feedback — che rimane una delle tecnologie di rilevamento più robuste meccanicamente e tolleranti all'ambiente disponibili — quel segnale necessita di una scheda di valutazione dedicata per tradurre i segnali analogici del resolver nel feedback digitale che l'elettronica di controllo dell'azionamento può elaborare.

Il 6SE7090-0XX84-0FB0 è quella scheda. Designato SBR1 nel catalogo opzioni MASTERDRIVES, è il modulo encoder valore misurato per la valutazione del resolver senza simulazione di encoder incrementale. Si installa direttamente nello slot C delle unità compatte e chassis SIMOVERT MASTERDRIVES, assegnato come codice opzione C23, e gestisce la conversione completa segnale resolver-drive che rende possibile il controllo motore ad anello chiuso nelle macchine dotate di servomotori con resolver.

Specifiche del Prodotto

Cos'è un Resolver e Perché Ha una Sua Scheda di Valutazione Dedicata

Un resolver è un trasformatore elettrico rotativo montato sull'albero di un motore. Mentre l'albero ruota, genera due segnali di uscita analogici — un seno e un coseno — la cui ampiezza varia con la posizione angolare. A differenza degli encoder ottici, i resolver non contengono elettronica attiva, né dischi di vetro, né emettitori a semiconduttore. Sono dispositivi fondamentalmente passivi, motivo per cui sopravvivono a calore, vibrazioni, contaminazione e urti che distruggerebbero i sistemi encoder ottici.

Il compromesso è che l'uscita analogica grezza del resolver non è qualcosa che un controller di azionamento digitale può utilizzare direttamente. Questo è il compito che svolge la scheda SBR1: riceve il segnale di eccitazione del resolver, accetta il feedback seno e coseno, ed esegue la conversione matematica — Resolver-to-Digital (R/D) — che produce i dati di posizione angolare e velocità di cui il firmware MASTERDRIVES Motion Control ha bisogno per eseguire i loop di controllo di corrente, velocità e posizione ad anello chiuso.

Senza una SBR1 funzionante correttamente nello slot C, un'unità MASTERDRIVES configurata per motori dotati di resolver semplicemente non può funzionare. L'azionamento andrà in errore all'avvio con un errore di valutazione encoder, e nessun movimento del motore sarà possibile finché la scheda non verrà sostituita e l'interfaccia resolver ripristinata.

SBR1 vs. SBR2: Sapere Quale Variante Utilizza il Tuo Sistema

Il catalogo MASTERDRIVES Motion Control offre due schede di valutazione resolver, e selezionare quella sbagliata per una sostituzione causerà problemi di compatibilità:

SBR1 (6SE7090-0XX84-0FB0) — Opzione C23: Valuta il segnale del resolver e fornisce dati di posizione e velocità ai loop di controllo interni dell'azionamento. Non fornisce un'uscita simulata di encoder incrementale sui terminali esterni. Questa è la scheda corretta per sistemi in cui il feedback del resolver viene utilizzato esclusivamente dall'azionamento MASTERDRIVES e nessun dispositivo esterno (PLC, CNC, display di posizione) necessita di un treno di impulsi derivato dal segnale del resolver.

SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) — Opzione C33: Aggiunge un'uscita di simulazione di encoder incrementale oltre alla valutazione del resolver. Ciò consente ai sistemi esterni di ricevere un convenzionale treno di impulsi A/B che rappresenta la posizione del motore, derivato dal segnale del resolver, senza la necessità di un encoder fisico separato. Utilizzato in macchine in cui un controller di livello superiore o un display di posizione necessita di feedback di posizione dall'asse motore.

Prima di ordinare una sostituzione, confermare quale codice opzione è registrato nella documentazione della macchina o visibile sulla scheda installata nello slot C. Sostituire SBR2 con SBR1 non causerà danni, ma l'uscita di simulazione aggiuntiva rimarrà inutilizzata e i parametri del software dell'azionamento devono essere configurati correttamente per corrispondere alla variante della scheda installata.

Contesto di Installazione: Dove Vive Questa Scheda nell'Azionamento

L'architettura delle unità compatte e chassis SIMOVERT MASTERDRIVES utilizza un approccio modulare a schede opzionali. L'unità base contiene l'elettronica di potenza e il circuito di controllo principale, mentre la funzionalità specifica dell'applicazione — interfacce encoder, protocolli di comunicazione, I/O di espansione — viene aggiunta tramite schede che si inseriscono in slot interni dedicati etichettati da A a G.

La scheda SBR1 occupa lo slot C, designato per la scheda encoder motore in tutte le configurazioni di unità compatte e chassis. La scheda si collega al resolver tramite il connettore encoder standard dell'azionamento sul pannello frontale o laterale, e comunica con la scheda di controllo principale tramite il bus dello slot interno. Non ci sono cablaggi esterni alla scheda stessa oltre al cavo del resolver che passa attraverso i terminali di ingresso encoder standard dell'azionamento.

La piattaforma MASTERDRIVES Motion Control supportata da questa scheda è stata ampiamente utilizzata in macchine utensili, presse da stampa, avvolgitori, banchi di prova e sistemi coordinati multiasse costruiti attorno a servomotori Siemens con feedback resolver — tipicamente le famiglie di motori 1FT5 e 1FT6, tra gli altri.

Approvvigionamento di una Sostituzione: Opzioni di Pezzo di Ricambio e Kit di Retrofit

Esistono due percorsi di approvvigionamento per questa scheda. Il 6SE7090-0XX84-0FB0 è la designazione del pezzo di ricambio — una singola scheda fornita pronta per essere inserita in uno slot C esistente che in precedenza ospitava una SBR1. Il 6SX7010-0FB00 è la designazione del kit di retrofit, che include la scheda più l'hardware di montaggio e gli accessori per il cablaggio necessari per aggiungere questa opzione a un'unità che non è stata originariamente fornita con capacità di valutazione resolver.

Per una sostituzione identica in un sistema che ha già una SBR1 installata, il numero di parte di ricambio è il riferimento corretto. Il kit di retrofit è la scelta appropriata solo quando si aggiunge la capacità di valutazione resolver a un'unità MASTERDRIVES che era originariamente configurata senza di essa.

Domande Frequenti

D1: Il 6SE7090-0XX84-0FB0 può essere utilizzato sia nelle versioni compatte che chassis di SIMOVERT MASTERDRIVES?

Sì. La documentazione di ordinazione MASTERDRIVES di Siemens conferma che la scheda SBR1 si inserisce nello slot C sia nelle configurazioni di unità compatte che di unità chassis. La scheda e l'interfaccia dello slot sono comuni in tutta la famiglia di prodotti, quindi un singolo pezzo di ricambio copre entrambi i fattori di forma.

D2: La scheda è elencata come dismessa — significa che anche l'azionamento stesso non è più supportato?

La scheda SBR1 è stata dismessa dalla produzione standard Siemens, ma ciò riflette lo stato del ciclo di vita della piattaforma MASTERDRIVES nel suo complesso piuttosto che della scheda specificamente. Le unità SIMOVERT MASTERDRIVES rimangono in servizio attivo su macchine di produzione a livello globale, e le schede rimangono disponibili tramite distributori autorizzati di pezzi di ricambio per automazione industriale e canali di ricondizionamento certificati. Uno stato di dismesso nel catalogo standard Siemens non significa che il prodotto sia scomparso dal mercato.

D3: Quali allarmi di guasto in MASTERDRIVES indicano una scheda SBR1 difettosa?

Gli indicatori più diretti sono i guasti di valutazione encoder all'avvio — l'azionamento visualizzerà tipicamente un allarme relativo all'assenza del segnale di feedback motore o a un guasto hardware dell'encoder. Instabilità del controllo di velocità, deriva di posizione inspiegabile o completo fallimento nella chiusura del loop di velocità dopo l'abilitazione dell'azionamento possono anche derivare da una scheda resolver degradata. Se il cavo del resolver e il resolver stesso sono stati verificati come funzionali e il guasto persiste, la scheda SBR1 è il componente successivo da sospettare e sostituire.

D4: Sono necessarie modifiche ai parametri dell'azionamento dopo la sostituzione della scheda SBR1?

In una sostituzione identica — stessa variante di scheda (SBR1 per SBR1), stesso motore resolver — di solito non sono necessarie modifiche ai parametri se i parametri dell'azionamento sono stati impostati correttamente per il funzionamento con resolver prima del guasto. Tuttavia, dopo qualsiasi sostituzione della scheda, è buona norma verificare che il parametro del tipo di encoder (P130 nel firmware MASTERDRIVES) sia impostato correttamente per il funzionamento con resolver, ed eseguire una calibrazione dell'offset del resolver se la nuova scheda o l'installazione introduce un offset. Consultare la documentazione di commissioning MASTERDRIVES specifica per la propria versione del firmware.

D5: Qual è la differenza tra l'utilizzo della SBR1 con la variante MASTERDRIVES Motion Control rispetto alla variante Vector Control?

L'hardware della scheda SBR1 è lo stesso indipendentemente dalla variante del firmware dell'azionamento in cui è installata. La differenza risiede nel modo in cui il software dell'azionamento utilizza i dati del resolver. Nelle varianti Motion Control, il feedback del resolver supporta il loop di controllo servo completo, inclusa la regolazione di posizione, consentendo un posizionamento preciso dell'asse. Nelle varianti Vector Control, il feedback del resolver supporta tipicamente il controllo di velocità e può fornire prestazioni migliori a bassa velocità rispetto al funzionamento ad anello aperto, ma la piena funzionalità servo di posizione dipende dal firmware e dalla configurazione. Confermare la variante del firmware del proprio azionamento prima di configurare le modalità di controllo basate su resolver.