|
| Luogo di origine | Germania |
| Marca | SIEMENS |
| Certificazione | CE RoHS |
| Numero di modello | 6SE7090-0XX84-0FF0 |
IlSiemens 6SE7090-0XX84-0FF0è il CBP la scheda di comunicazione PROFIBUS originale per la famiglia di azionamenti SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control.
Nel contesto del sistema MASTERDRIVES, l'unità base dell'azionamento gestisce l'elettronica di potenza: rettifica l'alimentazione, genera l'uscita PWM per il motore,e esecuzione dell'algoritmo di controllo vettoriale o V/f.
L'unità base comunica localmente attraverso la propria striscia terminale (referenza di velocità analogica, segnali di controllo digitale) e tramite il suo protocollo USS seriale integrato su RS-232/RS-485.Ciò che l'unità di base non ha senza una scheda di opzioni è la capacità di PROFIBUS DP slave.
L'installazione della scheda CBP nella slot elettronica dell'unità è ciò che collega l'unità MASTERDRIVES a una rete PROFIBUS.o qualsiasi maestro PROFIBUS DP) vede l'unità come uno schiavo PROFIBUS.
Le parole di controllo e i punti di impostazione scritti dal PLC master vengono ricevuti dall'unità e applicati all'algoritmo di controllo del motore nello stesso ciclo di scansione.i codici di errore sono automaticamente trasmessi al PLC master.
L'azionamento diventa un nodo PROFIBUS completamente integrato, la sua velocità e coppia sono controllate con lo stesso determinismo di qualsiasi altro dispositivo di campo connesso a PROFIBUS.
La CBP è la scheda di prima generazione; la CBP2 (6SE7090-0XX84-0FF5) è il suo successore con funzionalità PROFIBUS migliorate e accesso esteso ai parametri.
Per gli impianti MASTERDRIVES già in funzione con schede CBP, il 6SE7090-0XX84-0FF0 è il corretto sostituto simile per simile in caso di guasto di un CBP.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Indicazione | CBP (Consiglio di comunicazione PROFIBUS) |
| Interfaccia | RS-485 (PROFIBUS DP) |
| Montaggio | Scatena per l'opzione plug-in |
| Peso | ~0,2 kg |
| Serie | SIMOVERT MASTERDRIVES MC |
| Successore | 6SE7090-0XX84-0FF5 (CBP2) |
| Statuto | Ricambi ritirati |
| Interrotto | 19.02.2000 |
Il SIMOVERT MASTERDRIVES è stata la piattaforma di azionamento multiuso di punta di Siemens degli anni '90 e '2000,progettato per coprire un'ampia gamma di potenze da pochi kilowatt a diversi megawatt in un'architettura coerente.
La piattaforma è stata offerta in due principali varianti:Controllo vettoriale (VC) per applicazioni standard a velocità variabile e controllo del movimento (MC) per posizionamento servo-like di maggiore precisione e applicazioni multi-drive coordinate.
Entrambe le varianti utilizzavano la stessa architettura modulare della scheda delle opzioni, con la CBP come opzione comune per entrambe.
Il sistema MASTERDRIVES si è distinto per la profondità del suo ecosistema di schede di opzioni: schede di feedback per codificatori (SBR1, SBR2 per i risolutori e per i codificatori TTL),pannelli tecnologici (T400 per il controllo e la sincronizzazione delle camme), schede di comunicazione (CBP, CBP2 per PROFIBUS; CBD per DeviceNet; SLB per SIMOLINK per anello a fibra ottica) e schede di espansione.
This modular approach allowed a single base drive unit to serve applications ranging from simple speed control to complex multi-axis synchronisation — the electronics configuration determined the capability.
L'alloggiamento dell'unità MASTERDRIVES contiene uno slot dedicato alla scheda elettronica (lo slot di opzione, talvolta chiamato C-slot o posizione di opzione tecnologica) progettato per accettare schede di opzione plug-in.
La CBP occupa questo slot e si collega al bus di comunicazione interno dell'unità, un backplane proprietario ad alta velocità che collega l'elettronica dell'unità base, la CBP,con una lunghezza massima non superiore a 50 mm,.
Una volta installato il CBP e impostato l'indirizzo PROFIBUS (attraverso gli interruttori DIP sulla scheda CBP), l'unità viene visualizzata sulla rete PROFIBUS come uno schiavo DP all'indirizzo configurato.Il file PROFIBUS GSD (General Station Description) dell'unità fornito da Siemens descrive l'interfaccia dati dell'unità con lo strumento di configurazione hardware del master DP, che definisce la struttura della parola di controllo, del punto di impostazione, della parola di stato e dei dati di valore effettivo scambiati sul bus.
i profili standard MASTERDRIVES PROFIBUS (tipi PPO da 1 a 5) definiscono diverse combinazioni di dati di processo e dati di accesso ai parametri nel messaggio PROFIBUS,selezionabile per corrispondere alla configurazione della libreria di comunicazione dell'unità del PLC master.
La CBP MASTERDRIVES utilizza il profilo di propulsione PROFIBUS di Siemens,che definisce cinque tipi di PPO (Parameter Process-data Object) che determinano il contenuto e la lunghezza di ciascun fotogramma di dati PROFIBUS scambiato con l'unità:
PPO di tipo 1:2 parole di dati di parametro (area PKW per la lettura/scrittura dei parametri dell'azionamento) + 2 parole di dati di processo (parola di controllo + punto di impostazione)PPO di tipo 2:2 parole PKW + 6 parole dati di elaborazione (per un setpoint più ricco e uno scambio di valore effettivo)PPO di tipo 3:Nessun PKW + 2 parole dati di elaborazione (solo dati di elaborazione, nessun accesso ai parametri)PPO di tipo 4:Numero PKW + 6 dati di elaborazione di parolePPO di tipo 5:2 parole PKW + 10 parole dati di processo
The PPO type is selected during the drive's hardware configuration in STEP 7 and matches the PLC's drive communication function block configuration (typically using the FB30 PERI_VAR_DRV or FB41 CONTRL_CU function blocks from the SIMOVERT MASTERDRIVES library).
La scelta più comune per le applicazioni di controllo del movimento è PPO Tipo 2, che fornisce parole di dati di processo sufficienti per trasmettere il punto di impostazione della velocità, la parola di controllo, la velocità effettiva,e lo stato effettivo contemporaneamente in ogni ciclo PROFIBUS.
D1: Il CBP (6SE7090-0XX84-0FF0) può essere sostituito dal CBP2 (6SE7090-0XX84-0FF5) in un impianto MASTERDRIVES esistente?
Nella maggior parte dei casi sì il CBP2 si adatta allo stesso slot di opzione e supporta la stessa funzionalità PROFIBUS del CBP, con funzionalità aggiuntive (accesso esteso ai parametri, diagnosi migliorata).
Tuttavia, il CBP2 utilizza un file GSD diverso e può richiedere che la configurazione hardware del master DP sia aggiornata al GSD CBP2 piuttosto che al GSD CBP originale.
Se la configurazione hardware e il programma PLC del DP master utilizzano già la configurazione di tipo PPO della CBP,si raccomanda una prova in un ambiente non di produzione prima di passare a CBP2 in una macchina attiva.
D2: Come viene impostato l'indirizzo della stazione PROFIBUS sulla lavagna della CBP?
L'indirizzo PROFIBUS sulla CBP è impostato utilizzando gli interruttori DIP sulla scheda stessa, accessibili dopo aver aperto la custodia dell'unità.
L'indirizzo selezionato deve corrispondere all'indirizzo configurato dell'unità nella configurazione hardware del master PROFIBUS DP.
Dopo aver modificato l'impostazione dell'interruttore DIP, l'unità deve essere spenta e riaccesa affinché il nuovo indirizzo entri in vigore.
D3: Cosa succede all'unità se la scheda della CBP fallisce mentre l'unità è in modalità di controllo PROFIBUS?
The drive loses its PROFIBUS communication and typically generates a fault F080 (PROFIBUS communication fault) or similar depending on the drive firmware version and the configured reaction to communication loss.
La risposta al guasto configurata può essere un arresto controllato o un coast-to-rest, a seconda di come è impostato il monitor della comunicazione dell'unità (parametro serie P700 in MASTERDRIVES MC).Se il processo di produzione non può tollerare un arresto incontrollato, il parametro di reazione di controllo della comunicazione dell'azionamento deve essere configurato per implementare un ramp-down controllato piuttosto che un viaggio immediato.
D4: Quali parametri di azionamento sono accessibili tramite il canale di parametri PKW della CBP?
Attraverso il canale PKW (Parameter-Kennung-Wert ?? Parameter Identification Value) incorporato nei tipi di PPO 1, 2 e 5,il PLC master può leggere e scrivere uno qualsiasi dei parametri del drive MASTERDRIVES dal loro numero di parametro.
Ciò include la scalazione dei punti di impostazione (P321, P322), i tempi di rampa (P340, P341), i limiti di velocità (P360, P361) e i parametri diagnostici quali la corrente effettiva, la coppia effettiva e la cronologia dei guasti.
Il canale PKW elabora una richiesta di parametro per ciclo di bus PROFIBUS
Per le modifiche dei parametri necessarie solo durante la messa in servizio, è più pratico utilizzare il pannello operativo MASTERDRIVES (OP1S) o lo strumento PC Drive Monitor;il canale PKW è più utile per l'adattamento in linea dei parametri di azionamento dal PLC durante la produzione.
D5: Come viene installato il cartellone CBP nell'alloggiamento della macchina MASTERDRIVES e quali precauzioni sono necessarie?
La CBP si installa nella slot di opzione dell'unità con l'unità spenta e il bus CC completamente scaricato. I driver MASTERDRIVES immagazzinano una notevole quantità di energia nei condensatori del bus CC.e il tempo di scarica (in genere 5 minuti dopo la disattivazione) deve essere consentito prima di aprire il contenitore.
Il CBP si collega allo slot di opzione dell'unità attraverso un connettore multi-pin sul bordo posteriore della scheda, con un supporto del pannello anteriore che fissa il connettore PROFIBUS Sub-D alla piastra anteriore dell'unità.
Dopo l'installazione, gli interruttori DIP PROFIBUS devono essere impostati all'indirizzo corretto, il cavo PROFIBUS collegato e l'unità accesa per verificare la comunicazione con il master DP.
Contattaci in qualsiasi momento
