Scheda di controllo CNC Fanuc amplificatore da 200 Watt PCB A20B-2101-0020

A20B-2101-0050∙ FANUC Beta-i SVM1-4i / SVM1-20i / SVM1-40i Servo Control PCB FSSB / Dynamic Brake / Serie A06B-6130

Beta-i SVM1

La serie FANUC Beta-i SVM1 è un servoamplificatore a asse singolo della linea di trasmissione Beta-i di FANUC.il modulo SVM1 dedica un modulo a un asse , una soluzione più conveniente per le macchine in cui si preferisce l'azionamento a asse singolo o in cui la sostituzione di un singolo asse è più pratica.

Il SVM1 copre una gamma di potenze di corrente di uscita nella famiglia di prodotti A06B-6130:

L'A20B-2101-0050 è il circuito integrato di controllo che serve le prime tre varianti 4i, 20i e 40i. L'80i a corrente superiore utilizza il circuito integrato di controllo separato A20B-2101-0051.

Specificità principali

A20B-2101-0050 vs A20B-2101-0051 ¢ Selezione della scheda di controllo

Entrambi sono PCB di controllo Beta-i SVM1 della serie A20B-2101:

A20B-2101-0050:Per SVM1-4i, SVM1-20i, SVM1-40i ′′ le nominali di corrente fino al picco di 40A. Le varianti a corrente inferiore utilizzano le schede di alimentazione A20B-2101-0090 e A20B-2101-0091 con questa scheda di controllo.

A20B-2101-0051:Per le varianti SVM1-80i e SVM1-40HVi con corrente di picco più elevata e alta tensione (400-480V) che richiedono diverse configurazioni di feedback di corrente e di gate drive.

Il montaggio di A20B-2101-0051 in un SVM1-20i o di A20B-2101-0050 in un SVM1-80i produce un comportamento servo errato.

Scenari di applicazione

Errore della scheda di comando SVM1-40i:Un servo amplificatore Beta-i SVM1-40i (A06B-6130-H003) sviluppa un servo allarme. La scheda di alimentazione prova correttamente. Il circuito integrato di controllo A20B-2101-0050 viene identificato come il difetto.Sostituzione ripristina la funzione dell'asse servo.

Servizi di riparazione di torni multiasse:Un tornio CNC utilizza tre azionamenti SVM1-20i separati, uno per asse. Un azionamento sviluppa un allarme di comunicazione FSSB persistente.

Domande frequenti

D1: A20B-2101-0050 supporta il controllo di corrente HRV (High Response Vector)?

La serie Beta-i SVM1 con A20B-2101-0050 supporta il controllo di corrente HRV standard.e 40i applicazioni, la larghezza di banda del circuito di controllo fornita da A20B-2101-0050 è abbinata alla portata delle prestazioni di queste unità più piccole.

D2: A20B-2101-0050 può sostituire A20B-2101-0051 in un SVM1-80i?

No. L'A20B-2101-0051 è specificato per SVM1-80i ̇ la variante a corrente più elevata richiede una diversa scalazione del feedback di corrente e un'interfaccia di azionamento di gate diversa per i dispositivi IGBT più grandi.Il montaggio di A20B-2101-0050 in un SVM1-80i produrrà un regolazione corretta della corrente, con probabile conseguenza di servo allarmi.

D3: La sostituzione di A20B-2101-0050 richiede una nuova inserzione del servoparametro?

No. I parametri del servo (identificatore motore, tipo di codificatore, guadagni, limiti di corrente) sono memorizzati nella memoria dei parametri principali del CNC. La sostituzione di A20B-2101-0050 non influenza i parametri memorizzati.Dopo l'installazione della scheda di ricambio, il CNC ristabilisce la comunicazione FSSB e applica i parametri esistenti al nuovo PCB di controllo.

D4: Qual è la scheda di alimentazione accoppiata con A20B-2101-0050 in ciascuna variante SVM1?

• SVM1-4i (H001) e SVM1-20i (H002): scheda di alimentazione A20B-2101-0091
• SVM1-40i (H003): scheda di alimentazione A16B-3200-0512

Per il funzionamento dell'unità, sia la scheda di comando (A20B-2101-0050) che la scheda di alimentazione devono essere intatte.verificare se il guasto è nella scheda di controllo o nella scheda di alimentazione prima di sostituire una sola.

D5: Gli azionamenti SVM1 possono essere parallelizzati per una maggiore corrente combinata?

Gli azionamenti FANUC SVM1 sono progettati come amplificatori monotoni indipendenti, la cui corrente non può essere condivisa tra unità parallele SVM1 sullo stesso motore.Per i requisiti di corrente ad alto asse superiori al picco di 40 A (limite dell'intervallo A20B-2101-0050), i moduli SVM1-80i (A20B-2101-0051) o i moduli della serie Alpha-i sono la soluzione appropriata.