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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A20B-1001-0120 |
Numero della parte:A20B-1001-0120
Produttore:FANUC Corporation (Giappone)
Tipo di prodotto:PCB di controllo digitale dell'azionamento a fusione alternata
Serie di schede:A20B-1001
Serie di unità compatibile:A06B-6055-Hxxx (FANUC AC Spindle Servo Units, serie 6055)
L'A20B-1001-0120 è il circuito integrato di controllo digitale montato all'interno delle servo spindle AC della serie A06B-6055 di FANUC.Si trova nella parte superiore della struttura interna dell'unità, la scheda di controllo che governa tutto ciò che fa l'unità a fusione..
Questa è la prima generazione di azionamenti digitali a fusione di FANUC: la serie 6055 ha sostituito i precedenti azionamenti analogici 6044 e 6052,introducendo per la prima volta in questa linea di prodotti il controllo digitale della velocità a circuito chiuso e i parametri del mandrino programmabili sul mandrino della macchina utensile.
Ciò che significa digitale qui è preciso e importante.
Gli azionamenti a fusione analogici che precedettero il 6055 ricevevano una tensione variabile di CC dal CNC una tensione più alta comandava una velocità di fusione più elevata.La regolazione della velocità è stata ottenuta tramite un ciclo di feedback analogico del tachimetro.
L'unità digitale 6055 lo ha sostituito con un sistema di feedback per codificatori digitali: la velocità del motore a fusione è misurata da un codificatore di impulsi,e l'A20B-1001-0120 confronta il numero di codificatori con il comando di velocità in un circuito digitale in esecuzione ad alta frequenza.
Il risultato è una regolazione della velocità più rigorosa, una coppia migliore a bassa velocità e rampe di accelerazione/rallentamento programmabili nessuna delle quali era disponibile nella generazione analogica.
The A06B-6055 drive units are recognisable by their anodized metal frame construction — the last generation of FANUC spindle drives to use that format before the later 6059 and 6060 series moved to different packaging.
Questi azionamenti coprono motori a fusione da 3 kW all'estremità più piccola a 30 kW nella parte superiore della gamma,rendendo l'A20B-1001-0120 uno dei PCB a spindle più diffusi nella storia del prodotto FANUC.
Le unità motrici sono presenti in una vasta gamma di macchine presenti sul mercato dei centri di lavorazione e di tornitura.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Numero della parte | A20B-1001-0120 |
| Produttore | FANUC Corporation |
| Tipo di prodotto | PCB di controllo digitale dell'azionamento a fusione alternata |
| Serie di unità | A06B-6055 (servounità a fusione alternata) |
| Copertura del motore | Motori a fusione a corrente alternata da 3 kW a 30 kW |
| Voltaggio di ingresso | 200-240V CA (sceltabile con interruttore) |
| Dimensioni | 165 × 130 × 40 mm |
| Peso | Circa 1,2 kg. |
| Frigorifero | ventilatore o dissipatore di calore |
| Temperatura di funzionamento | 0 45°C |
| Temperatura di conservazione | -20 60°C |
| Riferimento manuale | B-53425E |
| Alarmi comuni | AL-02, AL-12, AL-17 |
| Versioni su tavola | /10E, /16F, /19F, altri |
| Statuto | Interrotto dal fabbricante |
L'A20B-1001-0120 porta chip software con prese che sono specifici per il tipo di motore dell'unità, la configurazione del mandrino e i parametri della macchina.Questi chip includono dispositivi EPROM (che contengono il software di controllo del fusibile) e un dispositivo NVRAM (che memorizza i parametri appresi e i dati di orientamento dell'unità).
Questo è l'aspetto più critico della procedura di sostituzione del consiglio.
Quando si sostituisce questa scheda, i chip software devono essere trasferiti dalla scheda originale alla scheda di sostituzione prima dell'installazione.
Se una scheda di ricambio nuda è installata senza i chip software originali, l'unità potrebbe non iniziare, eseguire lo spinello a velocità errata o generare codici di allarme immediati all'avvio.Il chip NVRAM trasporta l'angolo di orientamento imparato e altri dati in tempo di esecuzione se trasferito con successo, il fusibile riprenderà probabilmente a funzionare senza dover essere completamente ricominciato.
Se la NVRAM ha perso i suoi dati (a causa di un guasto della batteria o del guasto del chip stesso), l'orientamento del fusibile dovrà essere ri-imparato.
Il chip DAC, presente in alcune versioni della scheda, fornisce la conversione da digitale ad analogo per il riferimento di velocità.
Se la scheda originale aveva un chip DAC, deve essere identificato e trasferito.
L'A20B-1001-0120 è dotato di un interruttore di selezione della tensione per l'ingresso di 200V o 230V CA. Questo interruttore deve essere impostato nella posizione corretta per la tensione di alimentazione della macchina prima di accendere l'azionamento.L'impostazione a 200 V su un alimentatore a 230 V ̇ o viceversa ̇ provoca un funzionamento improprio dell'unità e può danneggiare i componenti di alimentazione dell'unità.
Prima di rimuovere la scheda originale, fotografare o notare la posizione dell'interruttore di tensione.
L'unità 6055 utilizza un display LED a 7 segmenti sull'A20B-1001-0120 per comunicare i codici di allarme.
D1: L'unità a fusione 6055 mostra AL-02 in avvio. L'encoder del motore è stato confermato buono da un controllo di resistenza. È il A20B-1001-0120 il difetto?
AL-02 con un codificatore confermato è sospetto ma non conclusivo di un guasto della scheda.Controllare anche il cavo di codifica per la continuità intermittente un controllo della resistenza può perdere una rottura della linea del pelo nel cavo che si apre solo sotto flessione.
Controllare i perni del connettore dell'encoder alla presa del connettore dell'unità per il contatto o la corrosione.
Se i cavi e i connettori sono confermati buoni e l'allarme persiste, il circuito di feedback del controllo della velocità della scheda probabilmente ha fallito e l'A20B-1001-0120 richiede la sostituzione.
D2: è arrivata una scheda sostitutiva A20B-1001-0120. I chip software non sono ancora stati trasferiti. Si può accendere brevemente l'unità per testare la nuova scheda prima del trasferimento del chip?
No, alimentare l'unità con una scheda nuda non configurata causerà codici di allarme immediati o un comportamento errato del fusibile.In alcuni casi può danneggiare lo stato operativo dell'unità in un modo che complica la successiva messa in servizio.
La sequenza corretta è: trasferire i chip EPROM, trasferire NVRAM, impostare l'interruttore di tensione, abbinare le posizioni del jumper alla scheda originale,Poi accendi la corrente.
D3: Il fusibile funziona a velocità errata dopo che l'A20B-1001-0120 è stato sostituito e tutti i chip sono stati trasferiti.
Una velocità errata con i chip trasferiti di solito significa che il chip DAC non era presente sulla scheda originale o non è stato trasferito.Controllare la scheda originale per una presa del chip DAC se la presa è stata riempita, verificare che il chip DAC sia installato correttamente nella scheda di ricambio.
Verificare anche che l'interruttore di selezione della tensione sia nella posizione corretta.controllare le impostazioni del jumper sulla scheda di sostituzione contro l'originale un jumper non corrispondente può alterare la scala di velocità.
D4: Il chip NVRAM si è rivelato difettoso sulla scheda originale (batteria morta). Se i dati NVRAM vengono persi, il mandrino può essere orientato correttamente dopo la sostituzione?
Sì, l'orientamento del mandrino può essere ristabilito dopo un guasto della NVRAM.
Dopo aver eliminato eventuali parametri correlati all'orientamento che potrebbero essere stati danneggiati, eseguire la procedura di impostazione dell'orientamento dal manuale di manutenzione FANUC B-53425E.Questa procedura ordina lo spinello per cercare e bloccare sulla posizione di orientamento.
Il nuovo chip NVRAM sulla scheda di ricambio memorizzerà la posizione appresa dopo il completamento dell'installazione.
D5: La guida 6055 e la scheda A20B-1001-0120 sono state interrotte. È possibile sostituirle con una guida a fusione di ultima generazione?
È tecnicamente fattibile in molti casi.Gli azionamenti a fusione delle serie 6059 e 6060 (che hanno sostituito il 6055) utilizzano un'interfaccia di controllo diversa sono azionamenti a fusione seriali piuttosto che azionamenti di comando di velocità analogici.
L'aggiornamento da un 6055 a un'unità a fusione seriale richiede un controller CNC che supporta l'interfaccia a fusione seriale, la riconfigurazione dei parametri sul CNC e cablaggi diversi.
Per le macchine il cui controller CNC può supportare uno spinello seriale, questo percorso di aggiornamento prolunga significativamente la vita utile della macchina.
Per i controller CNC che supportano solo l'interfaccia di velocità analogica, deve essere mantenuto il 6055.
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