FANUC A20B-2003-0311 Codatore di motore a fusione Sensore MZi per sistemi CNC FANUC αi serie

Comprendere cosa si sta realmente comprando

IlA20B-2003-0311è il sensore PCB che forma il cuore delFANUC MZi-type spindle motor sensor assembly A860-2110-V001Questi due numeri di parte sono inseparabili in pratica: l'A860-2110-V001 è l'unità completa del sensore e PCB ?? mentre l'A20B-2003-0311 è il circuito specifico installato all'internoLa maggior parte dei fornitori elenca entrambi i numeri insieme perché quando il sensore viene ordinato, l'assemblaggio completo viene spedito.vedrai lo stesso componente.

Questo è undispositivo di retroazione magnetica- un sensore a 12 pin utilizzato per la misurazione della velocità e il posizionamento dello spinello su FANUCmotori a fusione della serie αiSostituisce un sensore originale difettoso o danneggiato e ripristina il controllo completo del mandrino a circuito chiuso della macchina CNC a cui è montato.

Che cosa fa il sensore MZi all'interno di una macchina in funzione

Ogni volta che un motore a fusione FANUC αi gira, questo sensore produce dati.Rileva la rotazione di una ruota di destinazione magnetica accoppiata all'albero del motore e converte quel movimento in un flusso di segnale digitale che l'amplificatore a fusione legge continuamenteDa quei segnali, l'amplificatore sa due cose: quanto velocemente gira il mandrino, e esattamente dove si trova entro ogni rivoluzione.

I dati di velocità consentono al regolatore di velocità a circuito chiuso di funzionare e il fusibile mantiene la sua velocità di destinazione senza caccia o cadutaI dati di posizione consentono di fare qualcosa di più impegnativo:per il taglio di fili rigidi, dove il CNC deve sincronizzare la rotazione del fusibile con il movimento dell'asse Z per produrre un passo preciso del filo.il controllo deve conoscere la posizione angolare dello spinello in una singola rivoluzioneIl sensore MZi fornisce quella risoluzione posizionale.

Se si perde il sensore per contaminazione, guasto del PCB, danneggiamento del connettore o impatto meccanico, il CNC perde entrambi.con una lunghezza di 20 mm o più, ma non superiore a:, la produzione si interrompe fino alla sostituzione del sensore.

L'assemblaggio del sensore: descrizione fisica

Il sensore A860-2110-V001 / A20B-2003-0311 è montato sul retro del motore a fusione FANUC αi, posizionato sotto l'assemblaggio del ventilatore di raffreddamento.

• Aanello di mira magneticoche si monta all'estensione dell'albero del motore e ruota con esso
• IlA20B-2003-0311 PCB, che contiene gli elementi di raccolta magnetica e il circuito di condizionamento del segnale
• Aconnessione a 12 pininterfaccia per il cavo di retroazione che collega l'amplificatore a fusione

Il rapporto tra l'anello di destinazione e il PCB di rilevamento è un disegno senza contatto, non ci sono spazzole, non ci sono superfici di usura tra gli elementi rotanti e fermi.Ciò che si degrada nel tempo è tipicamente il PCB stesso (ingresso di refrigerante)Questo è ciò che rende il sensore sostituibile indipendentemente dal motore nella maggior parte degli scenari di guasto.

Sostituzione del mercato post-vendita il caso pratico

I sensori originali FANUC comportano un prezzo OEM sostanziale, rendendo spesso un evento di fermo macchina completo più costoso di quanto non sia realmente necessario la riparazione. Aftermarket and compatible replacement units for the A860-2110-V001 / A20B-2003-0311 are manufactured to the same functional specification and serve the same feedback role within the spindle drive system.

La parola chiave è:compatibile- non identici in tutti i componenti, ma elettricamente e meccanicamente equivalenti laddove è necessario.e le dimensioni fisiche di montaggio corrispondono tutte all'originaleQuando è montato correttamente, l'amplificatore non può distinguere un'unità di rivendita di qualità da quella di fabbrica.

Ciò che conta quando si sceglie un sensore del mercato esterno è se il fornitore ha testato l'unità contro un'unità di spindle FANUC in funzione in condizioni di funzionamento effettive, non solo un controllo di continuità statica,I test statici rilevano i guasti morti, i test dinamici rilevano i problemi più insidiosi: il rumore del segnale che appare solo durante la rotazione.errore di conteggio ad alte giri al minuto, livelli di uscita marginali che funzionano a velocità basse ma generano allarmi di amplificatore a velocità di taglio completa.

Una nota sulA20B-2200-0751: si tratta di un numero di parte FANUC più recente che funge da sostituzione dell'attuale gruppo A20B-2003-0311 / A860-2110-V001.Sia l'originale che il suo successore sono ampiamente riconducibili sul mercato. Se si acquista un'unità di rifornimento, prima di ordinare, verificare che il prodotto del fornitore sia compatibile con entrambe le denominazioni.

Compatibilità degli amplificatori a fusione

Il sensore A860-2110-V001 è progettato per l'uso con FANUCamplificatori a fusione della serie αi, compresa la serie αiSP che è equipaggiamento di serie su un'ampia base installata di centri di lavorazione verticali, centri di lavorazione orizzontali e centri di tornitura con serie FANUC 0i, 16i, 18i,30i, e controlli 31i.

Il sensore si collega all'amplificatore a fusione tramite ilTerminale JY2Questo cavo è un elemento separato il sensore viene fornito senza cavo in configurazione standard, quindi se il cavo è danneggiato, deve essere acquistato e sostituito in modo indipendente.Vale la pena verificare il danno del cavo prima di condannare il sensore stesso; i sintomi di un cavo difettoso sono identici a quelli di un PCB di sensore difettoso dal punto di vista del CNC.

Riconoscimento del fallimento dei sensori

Il quadro diagnostico varia a seconda del modo in cui si manifesta il fallimento:

Fallimento fisico sensore completamente non funzionale.L'amplificatore a fusione perde tutto il segnale di feedback al riavvio. Il CNC visualizza immediatamente un allarme a fusione, in genere con un codice di allarme che fa riferimento alla deviazione di velocità o alla disconnessione dell'encoder.Nessun comando a fusione verrà eseguito.

Fallimento intermittente: sensore degradato ma ancora parzialmente funzionante.La macchina funziona ma presenta caccia al fusibile (sborsi di velocità e recuperi a rotazioni nominalmente costanti al minuto), rigidi errori di tocco in cui i fili escono incoerenti nel passo,o allarmi che cancella il ciclo di alimentazione ma ritorna dopo il riscaldamento della macchinaQuesti difetti termici e a vibrazione dipendenti indicano fortemente un PCB degradato del sensore piuttosto che un problema di cavo o connettore.

Rumore/contaminazione del segnale.Il liquido di raffreddamento che è entrato nell'alloggiamento del sensore può causare problemi di segnale intermittenti che non producono un allarme pulito invece,l'amplificatore a mandrino segnala errori occasionali di sovra corrente o deviazione di velocità che sembrano non correlatiSe l'ambiente della macchina comporta una forte esposizione al liquido di raffreddamento e il sensore è in servizio da diversi anni senza ispezione, questa è una pratica modalità di guasto da considerare.

Prima di ordinare una sostituzione, controlla il cavo di feedback e il suo connettore alle due estremità.o la giacca di cavo spaccata rappresenta una percentuale significativa di guasti apparenti dei sensoriSe i test del cavo sono puliti e i sintomi persistono, l'assemblaggio del sensore è il passo successivo.

Punti di installazione da sapere

L'allineamento dell'anello di destinazione rispetto alla superficie del PCB del sensore richiede attenzione durante l'installazione.rischi troppo piccoli di danni da contatto quando l'albero del motore ha un gioco assiale. Seguire la documentazione di servizio del motore per ottenere la distanza di sicurezza specificata quando si installa il sensore.

Il connettore a 12 pin deve essere pulito e ispezionato al momento della sostituzione del sensore, non semplicemente collegato.o ossidazione che si è accumulata nei contatti dei connettori nel corso di anni di servizio, può far sì che il nuovo sensore mostri gli stessi sintomi del vecchio.

Torce l'hardware di montaggio del sensore secondo le specifiche, il montaggio allentato permette alle vibrazioni di influenzare dinamicamente il gap tra sensore e bersaglio.produrre il tipo di rumore intermittente che è estremamente difficile da diagnosticare una volta che la macchina è di nuovo in servizio.

Domande frequenti

D1: Qual è la relazione tra A20B-2003-0311 e A860-2110-V001? Sono la stessa parte?

L'A860-2110-V001 è l'assemblaggio completo di sensori del motore a fusione MZiPCBL'A20B-2003-0311 è specificamente il PCB montato all'interno di quell'assemblaggio.la maggior parte dei fornitori spedisce il sensore completo (A860-2110-V001) quando viene ordinato uno dei due numeri di parte, dal momento che i PCB non sono tecnicamente venduti separatamente come prodotto autonomo.Entrambi i riferimenti incrociati appaiono nelle liste per lo stesso prodotto perché gli acquirenti spesso cercano utilizzando il numero visibile sull'unità non funzionante o nella documentazione delle parti della macchina.

D2: L'A20B-2200-0751 sostituisce direttamente l'A20B-2003-0311 / A860-2110-V001?

Sì, l'A20B-2200-0751 è il numero di parte aggiornato FANUC che sostituisce l'assemblaggio A20B-2003-0311 / A860-2110-V001.È funzionalmente equivalente e si adatta alle stesse posizioni di montaggio del motore con la stessa interfaccia a 12 pinSe si acquista un sensore OEM o aftermarket e il fornitore offre A20B-2200-0751 come alternativa all'A20B-2003-0311, tale sostituzione è valida.Confirmare con il fornitore che l'unità è stata verificata rispetto ai sistemi di amplificazione a fusione FANUC αi prima dell'acquisto.

D3: Come faccio a sapere se il sensore ha fallito o se il problema è nel cavo di feedback?

L'approccio più pratico è quello di scambiare o testare prima il cavo, poiché un cavo è molto meno costoso di un sensore e i guasti del cavo causano presentazioni di allarme identiche.Disconnettere il cavo di feedback alla spindle amplificatore fine e ispezionare i perno per la corrosioneCon un multimetro,controllare la continuità di ciascun conduttore nel cavo schermato da un'estremità all'altra un circuito aperto intermittente si rivela in genere se il cavo è piegato durante la provaSe il cavo è pulito e lo scambio con un cavo noto (se disponibile) non elimina l'allarme, il sensore PCB è il punto di guasto più probabile.I difetti dinamici che appaiono solo alla velocità e chiari a riposo sono più spesso problemi di PCB del sensore che difetti del cavo.

D4: Un sensore di ricambio del mercato del posteriore funzionerà correttamente con un comando della serie FANUC 0i o 30i?

Il sensore si interfaccia con l'amplificatore a fusione, non direttamente con il comando CNC.Finché l'amplificatore è un amplificatore a fusione della serie αi (serie αiSP) e il sensore fornisce il formato corretto del segnale di tipo MZi sull'uscita a 12 pinI comandi FANUC 0i, 16i, 18i, 30i e 31i comunicano tutti con l'amplificatore αiSP attraverso un'interfaccia seriale;l'amplificatore a sua volta elabora internamente il feedback del sensore grezzoUn sensore di qualità che produca il segnale corretto funzionerà in modo trasparente in tutte queste generazioni di controllo.

D5: Quali precauzioni devono essere adottate quando si immagazzina o si spedisce il sensore prima dell'installazione?

Il sensore PCB contiene componenti sensibili alla statica e deve essere conservato in un imballaggio protettivo ESD.può essere influenzato da forti campi magnetici esterni , trasformatori o altri componenti magnetizzati, poiché l'esposizione al campo può influenzare le proprietà del bersaglio magnetico.i perni dei connettori sono suscettibili di corrosione in condizioni umideSe il sensore viene restituito come unità difettosa per la valutazione della riparazione, assicurarsi che il connettore sia protetto con un tappo antipolvere o un coperchio del connettore avvolto durante il trasporto.I sensori arrivano in impianti di riparazione in condizioni peggiori rispetto a quando sono usciti dalla macchina..