A20B-2101-0013 Fanuc PCB nuovo e originale A20B-2101-0013/05R A20B21010013 A2OB-21O1-OO13

A20B-2101-0013 | PCB di controllo servo FANUC βi SVSP-20/20/40-11 — A06B-6134 / Servomandrino combinato a tre assi / BiSVSP

A06B-6134 BiSVSP — BETA i Amplificatore combinato servo-mandrino

La designazione FANUC BiSVSP (BETA i Series Servo-Spindle Pack) identifica un concetto di prodotto unico: un'unica unità amplificatore compatta che controlla simultaneamente più servoassi E il motore del mandrino, eliminando l'amplificatore del mandrino separato richiesto nelle configurazioni del sistema di azionamento standard.

L'A20B-2101-0013 è il PCB del servocontrollo a tre assi per la configurazione βi SVSP-20/20/40-11:

• Tre canali dei servoassi:Portata di corrente di picco 20A+20A+40A
• Un canale del mandrino:Controllo motore mandrino classe 11kW
• Una unità compatta:Tutti e quattro i canali — tre servo + un mandrino — in un unico azionamento A06B-6134

Questo approccio combinato è particolarmente utile nelle macchine utensili CNC compatte in cui lo spazio nell'armadio è limitato e i requisiti di potenza dell'asse e del mandrino della macchina rientrano nella gamma di capacità del BiSVSP.

Specifiche chiave

Servomotori compatibili della serie β

È confermato che la configurazione βi SVSP-20/20/40-11 con A20B-2101-0013 funziona con:

Servomotori da β.2/5000 a β22/2000:La gamma di servomotori serie BETA i: motori compatti per macchine utensili CNC convenienti, inclusi piccoli centri di lavoro, centri di tornitura e macchine multifunzione in cui la capacità combinata del servomandrino di BiSVSP fornisce la soluzione di azionamento più efficiente in termini di spazio.

Il codificatore di impulsi assoluto su alcuni motori della serie β non include un condensatore di backup standard: l'alimentazione di controllo deve essere mantenuta durante la sostituzione della batteria sui sistemi con encoder assoluti per preservare i dati di posizione.

Scenari applicativi

βi Guasto servocomando BiSVSP:Una macchina CNC FANUC con un azionamento combinato BiSVSP A06B-6134 sviluppa allarmi servo su uno o più assi. Dopo aver verificato i servomotori e gli encoder, viene identificata la scheda di controllo A20B-2101-0013. La sostituzione ripristina il controllo del servo e del mandrino a tre assi.

Errore controllo mandrino BiSVSP:La funzione del mandrino di un azionamento BiSVSP fallisce mentre il controllo del servoasse continua parzialmente. Il canale del mandrino della scheda di controllo A20B-2101-0013 viene identificato come guasto.

Domande frequenti

D1: Cos'è il BiSVSP e in cosa differisce dagli amplificatori servo e mandrino separati?

Un sistema di azionamento FANUC standard utilizza amplificatori separati: servoazionamenti SVM o SVU individuali per ciascun gruppo di assi, oltre a un amplificatore del mandrino separato (SPMC o SVS) per il mandrino. Il BiSVSP (BETA i Servo-Spindle Pack) combina le funzioni del servo e dell'amplificatore del mandrino in un'unica unità. Ciò riduce il numero di unità di azionamento, semplifica il cablaggio dell'armadio e consente di risparmiare spazio nell'armadio, a scapito della flessibilità, poiché tutti i canali devono essere sostituiti come un'unica unità in caso di guasto dell'azionamento.

D2: A20B-2101-0013 è compatibile con altre configurazioni βi SVSP oltre 20/20/40-11?

A20B-2101-0013 è confermato per la configurazione βi SVSP-20/20/40-11. Altre configurazioni BiSVSP (come 40/40/40-15 che utilizza A20B-2101-0012 come scheda di controllo) utilizzano PCB di controllo diversi. La potenza nominale attuale e la configurazione dell'azionamento installato determinano la scheda di controllo corretta. Confermare sempre dalla targhetta del convertitore e dall'etichetta del numero di parte della scheda installata.

D3: Cosa succede al mandrino se è guasto solo il controllo del servoasse su A20B-2101-0013?

Sull'A06B-6134 BiSVSP, i canali del servo e del mandrino condividono la stessa scheda di controllo (A20B-2101-0013). Un guasto sulla scheda di controllo in genere colpisce tutti i canali, servo e mandrino, poiché condividono lo stesso PCB di controllo. A differenza di un sistema con amplificatori separati (dove un guasto del servoazionamento non influisce sull'amplificatore del mandrino), un guasto della scheda di controllo BiSVSP disabilita l'unità completa.

Q4: La sostituzione di A20B-2101-0013 richiede la regolazione dei parametri del servo?

I parametri del servo e del mandrino risiedono nella memoria dei parametri del CNC. La sostituzione di A20B-2101-0013 non influisce sui parametri memorizzati. Dopo aver installato la sostituzione, il CNC scarica tutti i parametri rilevanti durante l'inizializzazione all'accensione. Per sistemi encoder assoluti: verificare il riferimento di posizione assoluto dopo ogni sostituzione della scheda del servoazionamento prima di riprendere la produzione.

Q5: Quali precauzioni di sicurezza si applicano prima di accedere a A20B-2101-0013 all'interno di A06B-6134?

Spegnere e bloccare l'alimentazione di rete. Il bus CC dell'unità BiSVSP mantiene la carica dopo la rimozione dell'alimentazione di rete: verificare che la tensione del bus CC sia inferiore a 30 V utilizzando un voltmetro calibrato prima di aprire l'involucro dell'unità. Maneggiare A20B-2101-0013 con un braccialetto antistatico collegato a terra su una superficie protetta da scariche elettrostatiche.