1 PC Fanuc Used A20B-2101-0040 PCB Board In Buone Condizioni A20B21010040 A2OB-21O1-OO4O

FANUC A20B-2101-0040 ∙ Alpha i SVM1 Drive PCB ∙ Serie A06B-6117 / 6-Port / Connessione laterale in stile nastro

Numero della parte:A20B-2101-0040

Produttore:FANUC Corporation (Giappone)

Tipo di prodotto:PCB servo-driven Alpha i SVM1

Serie:A20B-2101

Scheda di azionamento SVM1 per la generazione di amplificatori A06B-6117

L'A20B-2101-0040 è il circuito azionario per i servoamplificatori monoasse Alpha i SVM (Servo Valve Module) della serie A06B-6117 di FANUC. the drive board is the circuit layer that sits between the control card above and the power stage below — it carries the gate drive signals to the power transistors that switch current to the servo motor, e gestisce la misurazione del feedback di corrente dalle fasi del motore verso il servo control loop.

La generazione A06B-6117 rappresenta un design Alpha i SVM più recente rispetto alle serie A06B-6114 e A06B-6096.Ogni generazione utilizza varianti specifiche della scheda di trasmissione la A20B-2101-0040 è abbinata al formato fisico e all'interfaccia elettrica dell'A06B-6117L'utilizzo di una scheda di azionamento di una generazione di amplificatori diversa produce una sincronizzazione del segnale non corretta, livelli di azionamento di gate non corretti o incompatibilità della connessione fisica.

La configurazione a 6 porte descrive il numero di connettori di interfaccia della scheda Questo approccio di montaggio laterale posiziona le connessioni del cavo a nastro lungo il bordo della tavola piuttosto che sulla faccia superiore, consentendo di raggiungerli all'interno dell'assemblaggio dell'amplificatore senza rimuovere completamente la scheda dal suo alloggiamento.

Specificità principali

Drive Board vs Control Board 2 PCB separati in un unico amplificatore

L'amplificatore Alpha i SVM ospita due schede principali:scheda di controllo(che riceve i comandi CNC su FSSB e gestisce l'algoritmo di controllo servo) e ilscheda di guida¢ l'A20B-2101-0040 ¢ che traduce i comandi correnti della scheda di controllo nei segnali del gate che commutano i transistor di potenza IGBT.Un guasto sulla scheda di controllo produce in genere codici di allarme di comunicazione o feedback. Un guasto sulla scheda di trasmissione produce guasti di fase di alimentazione: sovracorrente, guasto IPM, guasto di fase o codici di allarme del transistor perché la scheda di trasmissione si trova direttamente nel percorso di commutazione della corrente del motore.

La distinzione tra un difetto della scheda di controllo e un difetto della scheda di trasmissione dal codice di allarme è l'evento diagnostico essenziale prima di ordinare la scheda di ricambio.

Domande frequenti

D1: In che modo un guasto alla scheda di guida dell'A20B-2101-0040 differisce da un guasto alla scheda di controllo?

I guasti della scheda motrice si manifestano come allarmi di fase di alimentazione overcurrent (allarme 6), guasto IPM, guasto del bus CC,o allarmi di fase della corrente motrice perché la scheda di trasmissione è nel percorso diretto della corrente della fase motriceUn amplificatore che fallisce sotto carico motore con allarmi di power-stage, ma non mostra alcun problema a vuoto,in genere ha un guasto della scheda di guida piuttosto che un guasto della scheda di controllo.

D2: L'A20B-2101-0040 può essere utilizzato con gli amplificatori A06B-6114 o A06B-6096?

Ogni generazione di Alfa i SVM utilizza una scheda di azionamento specifica abbinata al suo formato fisico e al suo circuito di azionamento del gate.Generazioni precedenti (A06B-6114 utilizza tavole A20B-2100-0xxxLa sostituzione tra le generazioni crea interfacce non corrispondenti.Confirmare l'etichetta dell'amplificatore prima di specificare la scheda di ricambio.

D3: L'A20B-2101-0040 può essere testato al di fuori del modulo amplificatore SVM1 completo?

La prova funzionale di una scheda di azionamento richiede che il modulo di amplificatore completo funzioni sotto carico del motore i segnali di azionamento del cancello richiedono il bus CC della fase di alimentazione e il feedback della corrente del motore,che non può essere replicato senza l'assemblaggio completoIl test di scambio con un A20B-2101-0040 confermato buono nel modulo completo è l'approccio standard di diagnosi e verifica.

D4: che cosa significa la designazione di 6 porte su questo tabellone?

Il conteggio a 6 porte identifica il numero di connettori di interfaccia di segnale e alimentazione sull'A20B-2101-0040 attraverso i quali si collega al livello di alimentazione, alla scheda di controllo,e circuiti ausiliari all'interno dell'amplificatore SVM1. Il formato di connessione laterale a nastro significa che questi connettori corrono lungo il bordo della scheda, accessibili dal lato dell'assemblaggio,che semplifica la procedura di smontaggio quando si sostituisce solo questa scheda all'interno di un alloggiamento dell'amplificatore altrimenti intatto.

D5: Da dove proviene l'A20B-2101-0040?

Attraverso il mercato di rivendita degli azionamenti a servo FANUC Alpha i specialisti di amplificatori FANUC A06B-6117, centri di riparazione di azionamenti CNC e fornitori di eccedenze testati.Molti fornitori offrono la scheda come parte di un'unità completa A06B-6117 SVM1 testata piuttosto che come una scheda nuda, perché la prova di una scheda autonoma senza l'amplificatore completo non è conclusiva.