FANUC PC I/O BOARD A16B-2200-0956 A16B22000956 A16B-22OO-O956

FANUC A16B-2200-0956 ∙ Sink Tipo 104/72 I/O PCB senza alta velocità Skip ∙ Serie 16-A CNC, Giappone Origine

Numero della parte:A16B-2200-0956

Produttore:FANUC Corporation (Giappone)

Tipo di prodotto:PCB di ingresso/uscita della macchina (tipo di lavandino)

Serie di schede:A16B-2200

Configurazione I/O:104 Input digitali (DI) / 72 Output digitali (DO)

Tipo di uscita:Fuso (NPN, affondamento di corrente)

Skip ad alta velocità:Non inclusi

Sistemi compatibili:FANUC serie 16-A (FS 16-MA e compatibile)

Consigli associati:A16B-2200-0900 (carta CPU), A16B-1212-0470

Visualizzazione

The A16B-2200-0956 is the machine I/O board for FANUC's Series 16-A CNC controller — a high-capacity sink-type board providing 104 digital inputs and 72 digital outputs to connect the CNC's PMC logic to the machine tool's physical devices.

È l'interfaccia centrale tra ciò che decide il programma della scala e ciò che effettivamente fa la macchina: ogni segnale da un interruttore di limite, sensore di prossimità,o pulsante che il PMC ha bisogno di leggere arriva attraverso questo tabellone, e ogni uscita che azionerà un relè, una valvola solenoide, una lampada di indicazione o un contattore del motore ausiliario passa attraverso di essa.

La variante -0956 della serie A16B-2200 I/O è di tipo lavandino senza salto ad alta velocità.

La designazione di uscita di tipo lavandino significa che i driver di uscita della scheda tirano il circuito di carico alla terra (0V) quando è alimentato il carico si collega tra l'alimentazione positiva e il terminale di uscita.

Questa è la configurazione di uscita più comune per macchine utensili industriali che utilizzano circuiti di controllo a corrente continua 24 V,e corrisponde alla convenzione di cablaggio la stragrande maggioranza dei costruttori di macchine adottato per questa generazione di macchine.

L'assenza della funzione di salto ad alta velocità distingue questa scheda dalle varianti -0950 e -0952, che includono tale caratteristica.

Il salto ad alta velocità è richiesto solo per alcuni cicli di precisione di sondaggio e di misurazione degli utensili che richiedono al CNC di bloccare la posizione dell'asse nel momento esatto in cui si verifica un innesco della sonda.

Se l'applicazione della macchina non utilizza cicli di salto ad alta velocità, il -0956 fornisce la stessa capacità di I / O 104/72 senza i circuiti aggiuntivi.

Questa scheda si trova nelle installazioni CNC della serie 16-A, tra cui FS 16-MA (controlli della serie A02B-0120-B502) insieme alla scheda CPU A16B-2200-0900 e alla scheda A16B-1212-0470.

Specificità principali

Il ruolo della scheda I/O nell'operazione CNC

La scheda I/O è il sistema sensoriale e motorio del controller CNC.

Il PMC (Programmable Machine Controller) esegue la logica della scala che sequenzia le operazioni della macchina ¢ cambi di utensili, controllo del liquido di raffreddamento, movimenti dei pallet, blocchi di sicurezza, selezioni di modalità.Ma la logica del PMC funziona su indirizzi digitali che rappresentano punti di I/O astratti.

La scheda I/O trasforma quei punti astratti in connessioni elettriche fisiche.

Ogni dispositivo della macchina che il PMC legge o controlla ha un indirizzo di I/O corrispondente sulla scheda.

Una macchina con 60 interruttori di limite e sensori di prossimità ha bisogno di 60 indirizzi di ingresso.

Una macchina con 50 uscite controllate - solenoidi, relè, lampade - ha bisogno di 50 indirizzi di uscita.La capacità 104/72 dell'A16B-2200-0956 può ospitare una macchina di notevole complessità di automazione.

Le uscite di tipo lavandino guidano i loro carichi collegando il terminale negativo del carico alla terra. Quando il PMC comanda un'uscita ON, il transistor corrispondente nel circuito di uscita conduce,completando il percorso corrente attraverso il carico.

Quando il PMC ordina di spegnerlo, il transistor si apre, interrompendo il percorso di corrente.e resistente all'usura rispetto alle uscite meccaniche del relè, può cambiare migliaia di volte al minuto senza degrado.

Circuito di ingresso Immunità acustica e isolamento ottico

I 104 circuiti di ingresso dell'A16B-2200-0956 utilizzano l'isolamento ottico per separare il cablaggio del campo dai circuiti logici della scheda..

Il fotodetettore dell'optoaccoppiatore genera quindi il segnale a livello logico visto dall'indirizzo di ingresso del controller.

Il LED e il fotodetettore non condividono alcuna connessione elettrica, solo la luce attraversa la barriera di isolamento.

Questo isolamento è fondamentale nell'ambiente delle macchine utensili. Il cablaggio di campo corre accanto a cavi di alimentazione del motore, cavi di alimentazione solenoide e altre fonti di rumore elettrico.

Senza isolamento, queste fonti di rumore si accoppierebbero nei circuiti di ingresso e causerebbero un falso innesco - il PMC vedrebbe gli ingressi cambiare stato quando non si verifica alcun evento fisico.L' opto-accoppiamento elimina questo percorso di accoppiamento.

Il cablaggio di campo può trasportare il rumore senza che raggiunga la logica del controller.

Sink vs. Source Matching to Machine Wiring (Concorrenza con il cablaggio della macchina)

La designazione di tipo affondamento dell'A16B-2200-0956 descrive come sono configurati i transistor di uscita.quindi il carico si collega dal binario di alimentazione positiva al terminale di uscita.

In sistemi di controllo a corrente continua a 24 V, ciò significa che il terminale di uscita oscilla tra 0 V (attivo) e circa 24 V (inattivo).

Le uscite di tipo sorgente (come quelle presenti nella variante -0986) funzionano in inverso. Il terminale di uscita collega l'alimentazione positiva al carico quando è attivo.e il carico si collega dal terminale di uscita alla terra.

Il cablaggio originale del costruttore della macchina determina quale tipo è corretto.La miscelazione dei pannelli di uscita del lavandino e della sorgente in una macchina cablata per l'altro tipo comporterebbe che tutte le uscite si comportino in inverso quando vengono spente e viceversa.

Confirmare sempre il tipo della scheda originale prima di procurarne una sostituta.

Domande frequenti

Q1: Il CNC mostra un gran numero di allarmi di ingresso PMC simultaneamente dopo un'ondata di corrente nel laboratorio delle macchine.La scheda I/O è danneggiata??

Un'impennata di potenza che bypassa gli opto-accoppiatori della scheda può causare più guasti di ingresso in cui gli ingressi appaiono attivi indipendentemente dallo stato del dispositivo di campo.

Questo è coerente con gli optoaccoppiatori danneggiati, un evento di sovratensione può rompere l'isolamento nello strato di accoppiamento dell'optoaccoppiatore, lasciando il fotodettore conduttore permanentemente.

Se, in seguito a un evento di sovraccarico, più canali di ingresso mostrano allo stesso tempo uno stato errato, la causa probabile è il danno della scheda e la sostituzione è appropriata.

Q2: Solo alcuni canali di uscita specifici hanno smesso di funzionare. Il PMC mostra gli indirizzi corrispondenti comandati ON ma i dispositivi di campo non rispondono. Altre uscite sulla stessa scheda sono normali.Cosa deve essere controllato?

I guasti dei canali di uscita isolati dove alcune uscite specifiche smettono di funzionare mentre altre rimangono funzionali sono più comunemente il risultato di un fallimento dei singoli transistor di uscita.Questo è un guasto a livello di componente.

Verificare prima il fusibile o la protezione da sovraccorrente associati per i canali interessati alcuni gruppi di uscita condividono un fusibile comune e un fusibile soffiato interrompe tutte le uscite in quel gruppo.

Se i fusibili sono intatti e il PMC conferma che gli indirizzi sono a comando ON, i transistor di uscita hanno fallito e è necessaria la riparazione o la sostituzione della scheda.

D3: Dopo aver sostituito l'A16B-2200-0956, alcuni input che prima funzionavano ora vengono letti in modo errato.

Le letture di input errate dopo la sostituzione della scheda di solito indicano un problema di mappatura degli indirizzi I/O o un connettore non completamente installato.

Il connettore tra la scheda e il cablaggio di campo deve essere completamente collegato un connettore inserito parzialmente può lasciare alcuni canali di ingresso disconnessi.

Verificare che tutti i connettori siano completamente installati.

Confirmare anche che i parametri dell'indirizzo di I/O della scheda di ricambio corrispondono all'installazione originale.poiché alcune configurazioni richiedono che l'interruttore di inserimento dell'indirizzo o le impostazioni dei parametri vengano verificate dopo la sostituzione della scheda.

D4: L'A16B-2200-0956 è intercambiabile con l'A16B-2200-0986?

Entrambe le schede offrono 104/72 I/O senza salto ad alta velocità, ma il -0956 è di tipo lavandino e il -0986 è di tipo sorgente.Il cablaggio di campo della macchina è progettato per uno specifico tipo di uscita.

L'installazione del tipo sbagliato inverte tutte le polarità di uscita. Le uscite si accendono quando vengono spente e si spengono quando vengono accese.

Corrisponde sempre esattamente al tipo della tavola originale (lavandino o fonte).

D5: La macchina produce occasionalmente un allarme di collegamento PMC I/O che si spegne al ciclo di potenza.

Gli allarmi di collegamento I/O intermittenti che si spegnono in ciclo di alimentazione, senza danni all'hardware, sono spesso causati da condensatori elettrolitici invecchiati sulla sezione di alimentazione della scheda.

I condensatori degradati consentono un'ondulazione della tensione di alimentazione che può causare errori di comunicazione occasionali all'interfaccia di collegamento I / O.

Il guasto è intermittente perché i condensatori sono marginali, non completamente guasti.

Una sostituzione preventiva del condensatore su una scheda che mostra questo comportamento a questa età ripristina un funzionamento affidabile senza richiedere una sostituzione completa della scheda.