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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A16B-2202-0152 |
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Amplificatore compatibile | A06B-6090-H223 (SVUC2-4/12) |
| Corrente di picco dell'asse L | 4 A |
| Corrente di picco dell'asse M | 12 A |
| Tipo di amplificatore | SVUC (interfaccia di tipo C) |
| Assi | Due assi (L + M) |
| Partner del comitato di controllo | A20B-2002-0032 (/03B o successivo) |
| Interfaccia CNC | Tipo C (serie 0C, 15-A/B, 16-A/B, 18-A, 21-TA) |
| Statuto | Disponibile ️ ristrutturato, testato |
| Origine | Giappone |
IlFANUC A16B-2202-0152è la scheda di cablaggio per il SVUC2-4/12 una delle varianti a doppio asse della famiglia di amplificatori SVUC della serie Alpha di FANUC.È la variante della serie Alpha che utilizza l'interfaccia Type C un bus seriale digitale che precede il FSSB (Fibre-optic Serial Servo Bus) introdotto nelle successive generazioni Alpha e Alpha i.
Per le macchine che lo utilizzano, il SVUC è stato un significativo passo avanti rispetto ai servoamplificatori analogici che ha sostituito,portando il controllo servo digitale con coordinamento dell'asse migliorato e chiusura del circuito in posizione più stretta.
La designazione SVUC2 significa doppio asse questo modulo amplificatore azionerà due assi servo da un singolo modulo.
Il suffisso 4/12 specifica la corrente massima per ciascun asse: 4A per l'asse L e 12A per l'asse M. Questo abbinamento asimmetrico è deliberato.
A single module with different current ratings for each axis allows a machine builder to match the amplifier's power delivery to the actual requirements of each axis it drives — a smaller axis (perhaps a C-axis or a tailstock) paired with a larger feed axis (X, Z o Y) nello stesso modulo.
La scheda di cablaggio gestisce tutta la fisica dell'alta corrente all'interno dello SVUC2-4/12.rileva le correnti motrici effettive, e trasmette le tensioni di fase del motore ai due gruppi di terminali di uscita.
La scheda di controllo di accompagnamento (A20B-2002-0032) gestisce l'intelligenza digitale che riceve i comandi di interfaccia di tipo C dal CNC, esegue l'algoritmo servo,e inviando comandi di gate drive a questa scheda di cablaggio.
All'interno del modulo A06B-6090-H223 SVUC2-4/12, la scheda di cablaggio A16B-2202-0152 gestisce funzioni che coinvolgono grandi correnti e la connessione fisica tra l'elettronica di controllo e i servomotori:
Input del bus DC.La sezione di alimentazione dell'unità SVUC fornisce una tensione di bus CC rettificata a ciascun servomodulo SVUC.
La scheda di cablaggio termina questa connessione di bus e distribuisce la tensione del bus CC ai ponti dei transistor IGBT per entrambi gli assi.
Doppio interruttore IGBT.Due ponti IGBT indipendenti uno per l'asse L (4A) e uno per l'asse M (12A) interrompono la corrente del motore sotto comando dalle uscite di azionamento del portello della scheda di controllo.I blocchi IGBT per ciascun asse sono dimensionati in base alle rispettive nomine di corrente.
Il ponte dell'asse L gestisce una corrente più leggera rispetto al ponte dell'asse M, ma entrambi devono passare in modo affidabile attraverso l'intero intervallo di corrente di funzionamento.
Sensore di corrente.Gli elementi di rilevamento della corrente sulla scheda di cablaggio misurano le attuali correnti di fase del motore per ogni asse.che chiude il circuito di corrente per mantenere la coppia comandata.
La precisione del rilevamento della corrente è fondamentale per le prestazioni del servo. Qualsiasi degrado della precisione del sensore influenza direttamente la qualità del controllo della posizione e della velocità.
Termini di uscita del motore doppio.La scheda di cablaggio fornisce due serie di connessioni di uscita della fase del motore, una per il motore dell'asse L e una per il motore dell'asse M.
Ciascuna serie trasporta la corrente nominale completa per il suo asse, richiedendo un'adeguata dimensione e isolamento dei terminali.
La comprensione della posizione della SVUC nella storia degli amplificatori di FANUC aiuta a stabilire le aspettative per la manutenzione e la fornitura di ricambi.
La generazione SVUC (serie Alpha, interfaccia tipo C) è stata distribuita con i sistemi CNC FANUC dalla fine degli anni '80 fino alla metà-fine degli anni '90.
Le macchine di quest'epoca possono ancora essere in produzione, spesso su linee di produzione tradizionali, dove le parti che producono non sono state modificate.e il percorso della macchina utensile è un bene di produzione convalidato che rende la sostituzione della macchina economicamente poco attraente.
Dopo la generazione SVUC, FANUC ha introdotto la SVU (serie Alpha, interfaccia tipo A/B) e poi la SVM (serie Alpha i, interfaccia FSSB).
Queste nuove generazioni non sono intercambiabili con l'interfaccia SVUC, l'interfaccia di tipo C utilizza un protocollo di comunicazione diverso e un connettore fisico all'interfaccia di tipo A/B.e non è compatibile con FSSB.
Una macchina cablata per SVUC non può utilizzare amplificatori SVU o SVM senza sostituire anche la scheda principale CNC e tutti i cavi servo.
Ciò significa che la scheda di cablaggio A16B-2202-0152 e l'amplificatore SVUC2-4/12 a cui appartiene hanno un mercato stabile di ricambi.
Le macchine che lo utilizzano non possono usare amplificatori più recenti senza un importante retrofit, quindi l'ecosistema di ricambi SVUC continua.
D1: L'amplificatore SVUC2-4/12 mostra un servo allarme sull'asse M ma l'asse L funziona normalmente.
Un allarme a un solo asse con l'altro asse funzionante normalmente restringe il guasto alla catena hardware dell'asse M.
La scheda di cablaggio gestisce entrambi gli assi, ma il ponte IGBT e il circuito di rilevamento corrente di ciascun asse sono indipendenti.
Se l'allarme è un errore IPM (sovracorrente o sovratemperatura), il ponte IGBT dell'asse M sulla scheda di cablaggio potrebbe aver fallito. Se l'allarme è un errore di posizione o velocità,il guasto è più probabile nel motore dell'asse M, codificatore o cablaggio.
Confirmare il codice di allarme rispetto al manuale di manutenzione della serie FANUC Alpha prima di concludere che il cavo è difettoso.
D2: L'A16B-2202-0152 può essere mantenuto a livello di componente piuttosto che sostituito come una scheda completa?
Il servizio a livello di componente è possibile per specialisti qualificati.Le modalità di guasto più comuni della scheda di cablaggio coinvolgono moduli IGBT (per guasti di sovra corrente) e condensatori elettrolitici (per invecchiamento termico).
Entrambi sono sostituibili a livello di componente se sono disponibili i corretti componenti di sostituzione.
Anche le resistenze di rilevamento di corrente possono fallire e sono sostituibili.
Per le strutture con accesso a tecnici di riparazione qualificati FANUC e ad attrezzature di prova adeguate, la riparazione a livello di componente è spesso più economica della sostituzione di una scheda completa per la generazione SVUC,dove le schede di ricambio complete del mercato secondario possono essere scarse.
D3: Il SVUC2-4/12 è stato sostituito come unità completa, ma la vecchia scheda di cablaggio sembra intatta.
Sì, a condizione che l'architettura del guscio sostitutivo corrisponda all'originale.
La scheda di cablaggio (A16B-2202-0152) e la scheda di controllo (A20B-2002-0032) sono i componenti funzionali della SVUC2-4/12
Se è disponibile una nuova unità con la corretta architettura meccanica, le schede funzionali possono essere trasferite.
Assicurarsi che il livello di revisione della scheda di controllo sia /03B o superiore, come specificato nella documentazione delle parti di FANUC per questa configurazione di amplificatore.
D4: Qual è l'interfaccia di tipo C sul SVUC e in che modo si differenzia da quella FSSB utilizzata negli amplificatori FANUC più recenti?
L'interfaccia di tipo C è un bus di comunicazione seriale digitale utilizzato tra i controller CNC FANUC e la generazione di servoamplificatori SVUC.
Utilizza un connettore a cavo multiconduttore (in genere il connettore CX5 o simile di tipo C sul lato CNC e il connettore corrispondente sull'amplificatore).
FSSB (Fibre-optic Serial Servo Bus) sostituisce il cavo di rame con un collegamento a fibra ottica, fornendo una larghezza di banda maggiore, isolamento elettrico e immunità alle interferenze elettromagnetiche.
Le due interfacce sono incompatibili sia in hardware (connettori e cavi diversi) che in software (protocolli di comunicazione diversi).
Una macchina con amplificatori SVUC utilizza le porte di interfaccia di tipo C del CNC; queste porte non sono le stesse delle porte ottiche FSSB.
D5: Come si deve gestire la tensione del bus CC quando si sostituisce la scheda di cablaggio A16B-2202-0152?
La scheda di cablaggio entra direttamente in contatto con il bus DC all'interno del SVUC2-4/12.
Dopo aver spento l'unità di alimentazione SVUC, attendere almeno cinque minuti prima di aprire l'alloggiamento dell'amplificatore.
Utilizzare un voltmetro per verificare che la tensione del bus DC sia scesa sotto i 30 V prima di toccare qualsiasi componente della scheda di cablaggio.
I condensatori del bus a corrente continua nell'unità di alimentazione immagazzinano energia che può causare gravi lesioni elettriche. Non assumere mai che la scarica sia completa basandosi solo sul tempo; verifica sempre con uno strumento.
Questa precauzione si applica anche quando l'alimentazione è stata isolata.
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