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Circuito stampato CNC
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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A16B-2202-0420 |
IlFANUC A16B-2202-0420è la scheda di cablaggio dell'alimentazione per i moduli PSM di generazione Alpha di FANUC di capacità minore, i moduli PSM-5,5 (5,5 kW) e PSM-11 (11 kW) della serie A06B-6077.
Questi moduli sono stati progettati per macchine utensili CNC compatte in cui il fabbisogno di potenza totale del sistema di azionamento è modesto: piccoli torni CNC con due assi servo e un motore a fusione relativamente piccolo,di cilindrata inferiore o uguale a 50 cm3 ma non superiore a 150 cm3, o altre macchine specializzate la cui potenza motoria complessiva si colloca in un raggio continuo di 5,511 kW.
I PSM-5.5 e PSM-11 occupano la parte inferiore della gamma di alimentatori della serie Alpha di FANUC.
In un contesto di sistema di azionamento, il kilowatt nominale del PSM rappresenta la potenza continua che può fornire simultaneamente a tutti gli amplificatori servo e a mandrino collegati.
Un PSM-5.5 che alimenta un tornio a 2 assi con un motore a mandrino da 3,7 kW ha circa 1,8 kW disponibili per entrambi i servossi combinati che è in genere adeguato per i servomotori più piccoli sui torni compatti.
Un PSM-11 che copre tre assi più uno mandrino da 7,5 kW è una configurazione più stretta, ma ancora pratica per macchine con modesti poteri di servomotore.
La scheda di cablaggio A16B-2202-0420, come la sua controparte A16B-2202-0421,è un componente di dominio di potenza che gestisce l'ingresso di una rete trifase da 200 VAC e lo converte nel bus di corrente continua da cui attingono gli amplificatori servo e a mandrino collegati.
La sua architettura segue gli stessi principi: ponte raddrizzatore, circuito di precarica, inverter rigenerativo (o frenata a resistenza nelle varianti PSMR) e distribuzione del bus CC.
Il riferimento incrociato da A16B-2202-0420 a A16B-2202-0421 al confine della revisione 04C/05D riflette il continuo perfezionamento hardware della serie Alpha PSM da parte di FANUC.
Il -0420 è la scheda di revisione più antica; il -0421 rappresenta il design aggiornato utilizzato nei moduli di revisione successiva e di maggiore capacità.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Intervallo PSM compatibile | PSM-5.5 (A06B-6077-H106), PSM-11 (A06B-6077-H111) |
| Voltaggio di ingresso | Classe 200VAC, 3 fasi |
| Contesto della revisione | Revisione 04C e precedenti |
| Consiglio di accompagnamento | A20B-1005-0591 (tabella di controllo, configurazione iniziale) |
| Serie | A16B-2202 |
| Statuto | Interrotto |
| Origine | Giappone |
Le PSM-5.5 e PSM-11 sono state montate su macchine utensili compatte che erano scelte popolari per piccole officine e botteghe durante gli anni '90 e l'inizio del 2000.
Un'importante base installata di queste macchine continua ad operare oggi ̇ piccoli torni CNC che producono componenti girati,centri di lavorazione verticali compatti utilizzati per la produzione di prototipi e di brevi periodi, e macchine specializzate come apparecchi di macinazione CNC e sistemi di incisione.
Per queste macchine, l'economia di manutenzione è diversa da quella dei grandi centri di produzione ad alto valore.
Il valore residuo della macchina utensile può essere modesto, ma il suo ruolo specifico nel flusso produttivo significa che il tempo di fermo è ancora dirompente.
La scheda di cablaggio A16B-2202-0420 o più comunemente il modulo PSM completo è il componente il cui guasto arresta interamente la macchina, rendendo la rapida disponibilità di un sostituto testato la priorità.
I PSM A06B-6077-H106 e H111 sono fisicamente più piccoli dei moduli A06B-6087 di maggiore capacità e la loro costruzione interna è di conseguenza più compatta.
Questa compattezza significa che la sostituzione dei componenti all'interno del modulo in particolare dei condensatori elettrolitici del bus a corrente continua richiede maggiore cura rispetto ai moduli più grandi.ma non è intrinsecamente più difficile per un tecnico di guida esperto.
Invecchiamento del condensatore del bus CC:I condensatori elettrolitici nella sezione di levigamento del bus a corrente continua invecchiano in funzione del tempo, della temperatura e delle ore di funzionamento.la loro capacità diminuisce e la loro ESR (resistenza in serie equivalente) aumenta.
L'effetto è un aumento dell'ondulazione del bus a corrente continua, la tensione del bus oscilla più intorno al suo valore nominale in quanto i condensatori non possono più assorbire efficacemente i transitori di corrente.allarmi occasionali inspiegabili durante i cambi di asse, codici di allarme PSM che appaiono in modo intermittente (in particolare durante i momenti di grande richiesta come l'accelerazione simultanea dell'asse) e ridotta capacità di coppia di picco.
Malfunzionamento del componente del circuito di precarica:Se questa resistenza si degrada (aumento della resistenza) o non si apre, il bus DC non si carica o si carica lentamente.
In caso di guasto del contattore di bypass o del suo circuito di guida, il bus carica la resistenza in modo permanente, che può funzionare a carico leggero ma non funziona a richiesta.ma bassa tensione del bus" condizione che il CNC rileva come un guasto del servo amplificatore.
Degradazione dei componenti del raddrizzatore:I diodi raddrizzatori o tiristori che convertono il CA in CC possono degradarsi nel tempo, in particolare se l'alimentazione della macchina ha subito transienti di tensione.
I raddrizzatori degradati producono una tensione del bus DC inferiore al normale o un aumento del contenuto armonico AC sul bus.
La differenza fondamentale tra queste due schede di cablaggio è il modulo PSM a cui appartengono, che è determinato dal livello di revisione del modulo PSM:
Se il modulo PSM è un modulo A06B-6077-H106 (PSM-5.5) o un modulo A06B-6077-H111 (PSM-11) qualsiasi revisione la scheda di cablaggio applicabile è l'A16B-2202-0420.
Se il modulo PSM è un modulo A06B-6087-H115 (PSM-15) o più grande Revisione 05D o versione successiva la scheda di cablaggio applicabile è l'A16B-2202-0421.
Se il modulo PSM è un modulo A06B-6087-H115 (PSM-15) Revisione A (una variante precedente), la scheda di cablaggio applicabile è anche la scheda di controllo A16B-2202-0421, ma con la configurazione della scheda di controllo di revisione precedente.
Quando la cronologia di revisione completa del modulo PSM è incerta, l'approccio più sicuro è sostituire il modulo PSM completo (alloggiamento, scheda di cablaggio,e della scheda di controllo insieme) come unità abbinata e testata da un fornitore specializzato, piuttosto che sostituire la scheda di cablaggio in isolamento.
D1: Il modulo PSM-5.5 mostra il LED di allarme "1" al momento dell'accensione.
Il LED "1" nella diagnostica del PSM della serie FANUC Alpha indica in genere un guasto di alimentazione del comando non è stata stabilita l'entrata di alimentazione del comando a 24 V del PSM.
Questo indica l'alimentazione esterna a 24 V o il suo cablaggio piuttosto che la scheda di cablaggio di alimentazione A16B-2202-0420.
Verificare l'alimentazione 24VDC al connettore di alimentazione di controllo del PSM prima di esaminare la scheda di cablaggio.
D2: L'A16B-2202-0420 può essere sostituito con l'A16B-2202-0421 in PSM-5.5 o PSM-11?
Si tratta di diverse schede progettate per diversi modelli di PSM. Pur condividendo un'architettura funzionale comune, le loro classificazioni di componenti, dimensioni fisiche,e le assegnazioni dei connettori sono abbinate alle rispettive carcasse PSM.
L'installazione della scheda -0421 in un alloggiamento A06B-6077 PSM-5.5 o PSM-11 non è supportata ¢ le impostazioni dei connettori e le configurazioni dei circuiti differiscono.-0420 per -0420 nella serie A06B-6077.
D3: La macchina stava funzionando, poi il PSM-11 si è improvvisamente spento con un allarme.
Un arresto inatteso a basso carico è spesso un evento termico la protezione termica del PSM si è innescata perché la temperatura interna ha superato la soglia.il PSM genera calore nei propri circuiti.
Controllare il ventilatore di raffreddamento PSM (se installato): un ventilatore bloccato o degradato è la causa più comune di arresto termico inaspettato nei moduli PSM più vecchi.Controllare anche che i percorsi di ventilazione del gabinetto non sono ostruiti e che la temperatura ambiente all'interno del gabinetto è entro le specifiche.
Se il ventilatore è operativo e le temperature sono normali, misurare la tensione del bus CC una tensione del bus al di fuori delle specifiche (troppo alta o troppo bassa) può anche innescare lo spegnimento protettivo.
D4: L'A16B-2202-0420 è compatibile con il PSM-15 della serie A06B-6087?
Secondo la documentazione della serie Alpha di FANUC, l'A06B-6087-H115 PSM-15 Revision B o versione successiva utilizza la scheda di cablaggio A16B-2202-0421 (Revision 05D o versione successiva),mentre la variante della revisione A utilizza l'A16B-2202-0421 con schede di controllo di revisione precedente.
L'A16B-2202-0420 è associato ai moduli A06B-6077 PSM-5.5 e PSM-11.
D5: Dopo la revisione del modulo PSM con una scheda di cablaggio di ricambio, la macchina mostra "allarme SV" su tutti gli assi servo al momento dell'avvio.
All-axes servo alarm at startup after PSM replacement usually indicates the DC bus has not reached operating voltage — the servo amplifiers wait for the DC bus to reach a threshold level before they will initialise.
Questo può accadere se: il circuito di precarica della scheda di cablaggio di ricambio è difettoso (il bus non si ricarica),il PSM non ha ancora ricevuto il segnale MCON (controllo del contattore magnetico) dal CNC (necessario per completare la sequenza di precarica), oppure i fusibili della linea CA del PSM non sono intatti.
Misurare la tensione del bus in CC direttamente alla barra del bus nel PSM o nel modulo SVM se è inferiore al livello di funzionamento atteso (normalmente intorno a 270-300V di CC per l'ingresso 200VAC),la sequenza di precarica del PSM non è stata completata correttamente.
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