FANUC SERVO AMPLIFIER BOARD A16B-2202-0720 A16B22020720 A16B-22O2-O72O utilizzato

FANUC A16B-2202-0720 | Scheda I/O di tipo sorgente 104/80 con Hi-Speed Skip — Serie 16 / 18, Origine Giappone

Codice articolo: A16B-2202-0720

Produttore: FANUC Corporation (Giappone)

Tipo di prodotto: Scheda I/O / Pannello operatore

Serie scheda: A16B-2202

Ingressi digitali (DI): 104

Uscite digitali (DO): 80

Hi-Speed Skip: Sì (HDI)

Sistemi compatibili: FANUC Serie 15 / 16 / 18 Modello B e C

Panoramica

L'A16B-2202-0720 è la scheda I/O di tipo sorgente con 104 ingressi / 80 uscite e capacità di high-speed skip per i sistemi CNC FANUC Serie 16 e 18.

È la variante con il maggior numero di I/O nella serie A16B-2202, fornendo 104 canali di ingresso digitale e 80 canali di uscita digitale su una singola scheda, insieme al circuito integrato di ingresso digitale ad alta velocità (HDI) che abilita le funzioni di high-speed skip per applicazioni di tastatura e misurazione in processo.

Nell'architettura CNC FANUC, la scheda I/O è il punto in cui i dispositivi fisici sul campo della macchina si collegano al controller CNC. Ogni finecorsa, sensore di prossimità, elettrovalvola, bobina di relè e indicatore sul pannello della macchina deve connettersi all'hardware I/O prima che la logica ladder del PMC possa leggerlo o pilotarlo.

L'A16B-2202-0720 fornisce i 104 + 80 canali richiesti dalle configurazioni di macchine più grandi: centri di lavoro con cambi automatici utensile, sistemi a pallet e sequenze di fissaggio complesse accumulano rapidamente requisiti di I/O che schede più piccole non possono soddisfare.

Questa scheda si monta come unità I/O autonoma e si collega a schede madri compatibili come la A16B-2202-0860 e la A16B-3200-0190. È alimentata da unità di alimentazione dedicate della famiglia A16B-1212.

Specifiche chiave

104 ingressi e 80 uscite — Perché il conteggio è importante

Ogni funzione della macchina controllata dal PMC richiede almeno un punto I/O. Una valvola idraulica a quattro vie richiede almeno due uscite. Una porta con finecorsa di apertura e chiusura richiede due ingressi. Un sensore di conferma del cambio utensile richiede un ingresso per stazione in alcune configurazioni.

Un cambio pallet automatico aggiunge un ulteriore livello di requisiti I/O.

Le macchine con oltre 100 requisiti I/O sono comuni. Un tipico centro di lavoro orizzontale con ATC e cambio pallet può utilizzare 60-80 uscite e 70-90 ingressi in una configurazione moderata.

I 104 ingressi e 80 uscite dell'A16B-2202-0720 coprono comodamente questa gamma come soluzione a scheda singola.

La differenza tra il -0720 (104 DI / 80 DO con skip) e il vicino -0721 (104 DI / 72 DO con skip) sono otto canali di uscita. Per macchine con pesanti requisiti di uscita — grandi sistemi ATC, zone refrigeranti multiple, fissaggi idraulici multizona — le otto uscite aggiuntive possono fare la differenza tra l'inserimento degli I/O su una scheda e la necessità di una scheda aggiuntiva.

High-Speed Skip — La funzione HDI

L'ingresso high-speed skip è un circuito elettrico separato dagli ingressi digitali standard. È cablato per bypassare il ritardo del ciclo di scansione del PMC e segnalare direttamente all'interpolatore degli assi CNC. Questo percorso diretto è ciò che rende possibile una risposta sub-millisecondo ai segnali di ingresso skip.

Nelle applicazioni di tastatura, una sonda di misurazione del pezzo genera un segnale elettrico quando entra in contatto con la superficie del pezzo. Il CNC deve catturare la posizione esatta dell'asse nel momento del contatto.

Qualsiasi ritardo tra il segnale della sonda e il blocco della posizione — anche di pochi millisecondi — si traduce in un errore di posizionamento nel risultato misurato.

Il circuito HDI su questa scheda elimina il ritardo del ciclo di scansione del PMC da questo percorso, fornendo la risposta sub-millisecondo richiesta per una tastatura accurata.

Lo stesso ingresso HDI viene utilizzato per la misurazione in processo, dove una testa di misurazione tocca una superficie lavorata per verificare la conformità dimensionale a metà ciclo. Viene utilizzato anche per la misurazione della lunghezza utensile quando una sonda fissa o una superficie di riferimento viene utilizzata come datum.

Senza HDI — presente nelle varianti -0725 e -0726 della stessa serie — le funzioni skip possono essere eseguite solo utilizzando ingressi digitali standard, che sono soggetti al ritardo di scansione del PMC. Per le applicazioni di tastatura, questo è inaccettabile.

La presenza di HDI distingue questa scheda come la scelta corretta per centri di lavoro dotati di sonda.

Convenzione I/O di tipo sorgente

L'I/O di tipo sorgente descrive la direzione del flusso di corrente nei circuiti di ingresso. Nelle schede di tipo sorgente, la scheda fornisce corrente al dispositivo sul campo. Il dispositivo sul campo — un sensore, un finecorsa o un pulsante — collega il percorso del circuito a massa (0V) quando è attivo.

Questo porta l'ingresso a massa e la scheda rileva l'attivazione.

Questa convenzione è opposta all'I/O di tipo sink, dove la scheda assorbe corrente dal dispositivo sul campo.

La differenza pratica sta nel modo in cui è configurato il cablaggio sul campo: il cablaggio di tipo sorgente collega il carico tra l'uscita della scheda e massa, mentre il tipo sink collega il carico tra la tensione di alimentazione e l'ingresso della scheda.

Il cablaggio del pannello deve corrispondere al tipo di scheda. Confermare il tipo di I/O della scheda esistente dalla sua etichetta prima di procurarsi una sostituzione.

FAQ

D1: Il ciclo di tastatura del centro di lavoro produce misurazioni incoerenti. Le dimensioni misurate dalla sonda variano più del previsto. Potrebbe essere colpa dell'A16B-2202-0720?

L'incoerenza delle misurazioni della sonda può derivare dal circuito di ingresso HDI, dallo stilo o dal corpo della sonda, o dai parametri di decelerazione dell'asse.

Innanzitutto, confermare che l'ingresso skip HDI sia collegato al terminale corretto su questa scheda — non a un ingresso DI standard. Se il collegamento HDI è confermato, controllare la qualità del segnale di trigger della sonda con un oscilloscopio: è necessario un trigger pulito e privo di rimbalzi per misurazioni coerenti. 

Se il trigger è pulito e il collegamento HDI è corretto, il circuito HDI della scheda dovrebbe essere testato da un tecnico di assistenza FANUC qualificato.

D2: Diverse uscite della macchina hanno smesso di funzionare dopo un'ondata di potenza. Gli I/O rimanenti sembrano normali. La scheda potrebbe essere parzialmente danneggiata?

Sì. I circuiti integrati driver di uscita DO sulle schede I/O sono vulnerabili ai transitori di tensione. Un'ondata di potenza può danneggiare una o più sezioni del driver di uscita lasciandone altre intatte.

Ciò produce il modello di guasti selettivi delle uscite mentre altri canali continuano a funzionare. 

Confermare quali canali di uscita specifici sono guasti e verificare la presenza di danni visibili ai componenti sulla scheda vicino a quelle sezioni di uscita. Il guasto parziale della scheda dovuto a danni da sovratensione è una modalità di guasto comune.

D3: La macchina ha una configurazione I/O di 96 ingressi / 64 uscite. L'A16B-2202-0720 può sostituire la scheda esistente?

L'A16B-2202-0720 fornisce 104 DI e 80 DO — più di quanto richiesto dalla configurazione esistente. I canali aggiuntivi rimangono semplicemente inutilizzati. Se la scheda madre, l'alimentatore e il software sono compatibili con la scheda -0720, essa può funzionare come sostituzione con i canali utilizzati assegnati ai segnali esistenti.

Confermare la compatibilità del tipo di scheda (sorgente vs sink e compatibilità della scheda madre) prima di procedere. I canali inutilizzati non causano alcun problema operativo.

D4: La scheda I/O è stata sostituita. Alcuni ingressi non rispondono correttamente anche se il cablaggio sul campo sembra corretto. Cosa controllare?

Dopo la sostituzione della scheda I/O, confermare che la schermata diagnostica nel CNC mostri la stessa assegnazione degli indirizzi I/O che il programma ladder si aspetta. Se la scheda sostitutiva ha una configurazione di indirizzi I/O diversa — impostata da interruttori hardware o parametri — la logica ladder legge i segnali dagli indirizzi sbagliati.

Controllare le impostazioni degli interruttori DIP della scheda rispetto alle impostazioni della scheda originale prima di accenderla.

La configurazione degli indirizzi è un errore comune durante la sostituzione della scheda I/O.

D5: Qual è la differenza tra l'A16B-2202-0720 e l'A16B-2202-0725?

Entrambe le schede forniscono 104 DI e 80 DO. Il -0720 include il circuito high-speed skip (HDI); il -0725 no.

Se la macchina utilizza cicli di tastatura che richiedono la risposta HDI, solo il -0720 fornirà l'accuratezza di misurazione richiesta. 

Se la macchina non utilizza tastatura o high-speed skip, entrambe le schede sono funzionalmente adeguate, sebbene il -0720 fornisca la capacità nel caso in cui la tastatura venga aggiunta in seguito.