FANUC SERVO AMPLIFIER BOARD A16B-2202-0721 A16B22020721 A16B-22O2-O721 utilizzato

FANUC A16B-2202-0721 | Scheda I/O Tipo Sorgente 104/72 con Hi-Speed Skip — Origine Giappone

Codice articolo: A16B-2202-0721

Produttore: FANUC Corporation (Giappone)

Tipo di prodotto: Scheda I/O — Tipo Sorgente, 104 DI / 72 DO con Hi-Speed Skip

Serie scheda: A16B-2202

Panoramica

L'A16B-2202-0721 è una scheda I/O di tipo sorgente che gestisce 104 ingressi digitali e 72 uscite digitali, con una funzione dedicata di hi-speed skip integrata nella scheda. Appartiene alla famiglia di schede I/O A16B-2202 di FANUC — la serie standard di schede I/O utilizzata in più generazioni di controlli CNC FANUC.

Le schede I/O sono l'interfaccia tra il controller CNC e i dispositivi di campo della macchina.

Ogni sensore, interruttore, solenoide, relè e spia luminosa sulla macchina si collega al CNC tramite punti I/O.

L'A16B-2202-0721 fornisce 104 di queste connessioni di ingresso e 72 connessioni di uscita in un'unica scheda, nella configurazione di uscita sorgente — il che significa che i transistor di uscita forniscono corrente ai carichi collegati anziché assorbirla.

La funzione hi-speed skip è un ingresso dedicato ad alta velocità che bypassa la latenza del normale ciclo di scansione I/O. I canali I/O standard vengono letti alla velocità di scansione del PMC, il che introduce un ritardo di scansione tra l'evento del segnale fisico e la risposta del CNC.

L'ingresso hi-speed skip cattura l'interruzione del segnale direttamente a livello hardware, consentendo al CNC di registrare la posizione dell'asse nel momento in cui viene attivato il segnale di skip.

Questo è il meccanismo alla base dei cicli di tastatura, misurazione utensile e operazioni di misurazione in processo — ovunque la macchina debba catturare una posizione precisa nell'istante in cui viene stabilito un contatto di misurazione.

Specifiche chiave

Sorgente vs. Pozzo — Perché è importante

Le schede I/O FANUC sono disponibili in configurazioni di uscita sorgente e pozzo. L'approccio di cablaggio sui dispositivi di campo della macchina determina quale tipo è corretto per una data macchina. Le uscite sorgente forniscono tensione positiva al carico — il ritorno comune del dispositivo di campo si collega alla linea negativa. Le uscite pozzo tirano il segnale verso il basso — il positivo del dispositivo di campo si collega alla linea di alimentazione e la scheda I/O fornisce il percorso di ritorno.

Mescolare schede sorgente e pozzo in un armadio di azionamento cablato per la configurazione opposta richiede una ricablaggio.

Questa non è una modifica banale su una macchina completamente installata. Prima di procurarsi una sostituzione per l'A16B-2202-0721, confermare il tipo di uscita della scheda installata dalla sua etichetta e dalla documentazione elettrica della macchina.

La designazione sorgente/pozzo è sempre sull'etichetta della scheda.

Hi-Speed Skip — Applicazioni di tastatura e misurazione

L'ingresso hi-speed skip su questa scheda si collega direttamente all'hardware di gestione degli interrupt del CNC. Quando arriva un segnale su questo ingresso — tipicamente da una sonda tattile, un misuratore utensili o una sonda di misurazione — il CNC cattura il conteggio della posizione attuale dell'asse in hardware. Non si applica alcun ritardo di scansione software.

Questa cattura della posizione hardware è ciò che consente la tastatura precisa del pezzo. Senza di essa, la posizione registrata al momento del contatto della sonda ritarderebbe fino a un ciclo di scansione PMC — tipicamente alcuni millisecondi.

Alle velocità di avanzamento utilizzate per la tastatura, anche pochi millisecondi di ritardo si traducono in un errore di posizione misurabile. L'hi-speed skip elimina questo ritardo.

La posizione è accurata alla risoluzione del ciclo di interpolazione del CNC.

I cicli di tastatura, la misurazione automatica della lunghezza utensile e la misurazione in processo sui sistemi FANUC dipendono da questa funzione hardware.

L'A16B-2202-0721 la fornisce come funzionalità integrata accanto al conteggio dei canali I/O principali.

Configurazione righe I/O — Confermare prima dell'ordine

Questa scheda supporta due diverse configurazioni di righe di connettori I/O: una disposizione a due righe e una disposizione a tre righe.

Il layout fisico del connettore e le connessioni del cablaggio differiscono tra queste configurazioni. 

L'installazione di una scheda con una configurazione di righe diversa da quella per cui la macchina è stata cablata richiede la modifica del cablaggio.

Prima di ordinare, determinare quante righe di connettori I/O utilizza la scheda attualmente installata.

Controllare la scheda fisica nell'armadio o la documentazione elettrica della macchina. Questo è un passaggio di verifica pratico — le due configurazioni sono altrimenti identificate dallo stesso codice articolo.

FAQ

D1: Diverse uscite PMC non rispondono, ma la ladder PMC sembra essere in esecuzione normalmente. Potrebbe essere difettosa l'A16B-2202-0721?

Un guasto parziale dell'uscita — più uscite consecutive non rispondono mentre altre funzionano — con uno stato di esecuzione PMC normale spesso indica un guasto della sezione driver sulla scheda I/O stessa. Controllare prima il fusibile per la linea comune di uscita.

Un fusibile comune di uscita bruciato interrompe tutte le uscite alimentate da quella comune. Se i fusibili sono integri, la sezione driver di uscita della scheda è il guasto probabile.

D2: La macchina utilizza un ciclo di tastatura Renishaw. La sonda si attiva ma la posizione registrata è costantemente sfalsata. L'ingresso hi-speed skip è il problema?

Un costante sfalsamento della posizione nella tastatura — piuttosto che una dispersione casuale — è più comunemente un problema di velocità di avanzamento o di vettore di avvicinamento rispetto a un guasto hardware dell'ingresso skip.

Un vero guasto dell'ingresso hi-speed skip fa sì che il CNC non registri affatto l'evento skip, o lo registri alla posizione di ritardo della scansione software. 

Se la sonda si attiva e viene registrata una posizione ma è sfalsata, controllare i parametri della macro di tastatura e l'impostazione della velocità di avanzamento. 

Se non viene registrato alcun evento skip, testare il segnale di ingresso skip sul connettore della scheda.

D3: L'A16B-2202-0721 di tipo sorgente è intercambiabile con una scheda I/O di tipo pozzo con lo stesso numero di DI/DO?

No. Le schede sorgente e pozzo hanno una polarità dei transistor di uscita diversa.

Un carico di tipo pozzo collegato a un'uscita sorgente, o viceversa, non funzionerà correttamente e potrebbe danneggiare la scheda o il dispositivo di campo. Sostituire solo con una scheda del tipo di uscita corrispondente. 

Confermare che la scheda installata sia di tipo sorgente prima di ordinare.

D4: La scheda I/O è stata sostituita ma alcune connessioni dei dispositivi di campo sono ora intermittenti. Cosa controllare per prima cosa?

Verificare che tutti i cablaggi dei connettori I/O siano completamente inseriti nella nuova scheda.

I connettori delle schede I/O sui PCB FANUC sono a pressione — un inserimento parziale causa guasti intermittenti del segnale difficili da distinguere dai problemi dei dispositivi di campo. 

Reinserire saldamente ogni connettore e ri-testare i punti I/O interessati prima di indagare sul cablaggio di campo.

D5: Come viene cablato l'ingresso hi-speed skip sull'A16B-2202-0721?

L'ingresso hi-speed skip utilizza un connettore dedicato separato dal cablaggio I/O standard. Si collega direttamente al segnale di uscita del dispositivo di tastatura.

La polarità del segnale e la tensione di interfaccia devono corrispondere a quanto previsto dalla scheda — tipicamente un segnale NPN o PNP da 24 VDC a seconda della configurazione elettrica della macchina.

Fare riferimento al manuale di connessione della macchina per il diagramma di cablaggio corretto.