FANUC Used Axis Board A16B-2203-0020 In buone condizioni A16B22030020 A16B-22O3-OO2O

FANUC A16B-2203-0020

Numero della parte:A16B-2203-0020

Produttore:FANUC Corporation (Giappone)

Tipo di prodotto:Interfaccia PCB per assi servo Tipo B (seriale)

Sistemi CNC compatibili:FANUC serie 0, serie 0-C (0-TD, 0-TTD, 0-MD)

Visualizzazione

The A16B-2203-0020 is a FANUC 32-bit serial axis interface printed circuit board for the FANUC Series 0 and 0-C CNC families — specifically the Type B interface configuration used on turning centre (0-TD, 0-TTD) e varianti di controllo del centro di lavorazione (0-MD).

La scheda fornisce un servocontrollo a 3 o 4 assi con interfaccia seriale di tipo B, che trasmette il feedback dell'encoder del motore direttamente dall'encoder alla scheda di controllo CNC,piuttosto che attraverso il servo amplificatore come nella configurazione Tipo A.

L'architettura a 32 bit di questa scheda l'ha posizionata come la scheda a asse seriale digitale di ultima generazione all'interno della famiglia 0-C.Gestisce la comunicazione seriale ad alta velocità con i servo amplificatori Alpha, calcolo dell'errore su ciascun asse e aggiornamento dei comandi di velocità ad ogni ciclo di interpolazione CNC.

Il percorso di feedback del codificatore di tipo B fornisce al CNC informazioni dirette sulla posizione dal motore piuttosto che posizioni dedotte tramite l'amplificatore,che è stato preferito nelle applicazioni in cui è stata richiesta la massima precisione di posizionamento.

FANUC ha interrotto la produzione del modello A16B-2203-0020,ma il consiglio rimane critico per il continuo funzionamento di una significativa popolazione di macchine FANUC 0-C/0-TD/0-MD ancora in servizio produttivo.

Queste macchine conservano la loro precisione per decenni se adeguatamente mantenute, rendendo essenziali i pezzi di ricambio affidabili.

Specificità principali

Interfaccia di tipo B Architettura di feedback dell'encoder

La designazione Tipo B su questa scheda definisce come il feedback di posizione raggiunge il controllo CNC.il cavo di feedback del codificatore del motore corre dal codificatore montato sul servomotore direttamente verso la scheda dell'asse del controllo CNC.

L'A16B-2203-0020 riceve questo feedback direttamente, fornendo al CNC la posizione effettiva dell'albero del motore ciclo per ciclo.

Questo contrasta con il tipo A, in cui il feedback attraversa l'unità di amplificazione Alpha prima di raggiungere il CNC.

Entrambi gli approcci permettono di ottenere un controllo servo di alta precisione, ma il percorso di feedback diretto del Tipo B è stato selezionato per le applicazioni in cui il collegamento via cavo al controllo CNC era più pratico,o quando la progettazione del costruttore della macchina ha favorito la topologia del feedback diretto.

Per gli ingegneri di manutenzione, l'implicazione pratica è che le assiere di tipo A e di tipo B non sono intercambiabili.

A machine designed for Type B operation — with encoder cables routed directly to the CNC — requires the A16B-2203-0020 (or its Type B equivalents) and cannot use a Type A board without significant rewiring of the feedback circuits.

0-TD e 0-MD Applicazioni

La designazione 0-TD identifica i comandi della serie 0-C FANUC configurati per centri di tornitura ¢ torni e tornitrici.

Il 0-MD identifica la configurazione del centro di lavorazione. L'A16B-2203-0020 è stato utilizzato in entrambe le aree di applicazione in cui è stata specificata l'interfaccia di codifica di tipo B.

Nei centri di tornitura, la scheda controlla in genere i due assi lineari (Z e X) e in molte configurazioni un asse C per il posizionamento del mandrino nei lavori di attrezzatura in movimento.

Su centri di lavorazione con configurazioni a 4 assi, fornisce X, Y, Z e un tavolo rotativo o asse B.

Nelle configurazioni a 0-TTD ‡ centri di tornitura a doppio percorso ‡ la capacità di 3/4 assi della scheda copre un percorso completo di una macchina a due torrette.

Nota di servizio e di sostituzione

L'A16B-2203-0020 è stato interrotto da FANUC, il che significa che non è più disponibile attraverso il canale standard di vendita dei nuovi prodotti di FANUC.Le unità di ricambio sono disponibili attraverso il mercato dei ricambi CNC specializzato.

Al momento dell'ordine, è necessario confermare che la scheda di ricambio è la versione corretta per la variante specifica di comando della macchina (0-TD, 0-TTD o 0-MD), poiché esistono piccole variazioni tra i tipi di comando.

Prima di sostituire una scheda sospetta di asse, verificare sistematicamente il difetto.

Controlla la continuita' del cavo di feedback dal motore al CNC, conferma che l'amplificatore Alpha stia generando il segnale pronto.

Swap the axis assignments in the CNC parameters to determine whether a reported axis-1 fault travels with the parameter change (indicating a control board or parameter issue) or stays on the original physical axis (indicating an amplifier, motore, o guasto del cavo di feedback).

Domande frequenti

D1: La macchina 0-TD mostra un servo allarme solo sull'asse Z. La luce di prontezza dell'amplificatore Alpha è accesa. È la colpa dell'A16B-2203-0020?

Un allarme a singolo asse con la luce di pronto amplificatore confermata riduce il guasto al circuito di feedback tra l'encoder del motore e il CNC, il canale dell'asse Z della scheda dell'asse,o la comunicazione della scheda dell'asse con l'amplificatore per tale canale.

Verificare il cavo di feedback dell'encoder prima

Se il cavo è pulito, il canale dell'asse Z dell'A16B-2203-0020 è sospetto.

D2: Se non è disponibile una scheda di tipo B, può essere sostituita una scheda di tipo A16B-2203-0020 di tipo B con una scheda di tipo A16B-2200-0390?

Le schede di tipo B e di tipo A utilizzano diversi routing di feedback dell'encoder.Una macchina di tipo B ha cavi di feedback di codificatore cablati direttamente al connettore della scheda dell'asse.

Una macchina di tipo A trasmette feedback attraverso l'amplificatore Alfa.

Lo scambio di tipi di schede senza ri cablaggio dei circuiti di feedback della macchina lascerebbe il feedback dell'encoder non collegato o collegato in modo errato, producendo guasti dell'asse..

D3: L'A16B-2203-0020 è indicato come interrotto. Per quanto tempo rimarrà disponibile il supporto post-vendita per questa scheda?

La base installata delle macchine FANUC 0-C/0-TD è ampia,e le aziende di riparazione CNC specializzate continueranno a fornire supporto per questi pannelli per molti anni., quindi l'offerta non è legata ai programmi di produzione in fabbrica.

Il vincolo più rilevante è la disponibilità dei componenti specifici utilizzati nelle riparazioni a livello di scheda.

Le schede che non funzionano con guasti a livello di componenti rimarranno riparabili finché gli IC critici e i componenti passivi sono fonte.

Per la maggior parte delle tavole dell'era 0°C, questo si estende almeno 10 ̊15 anni dal presente.

D4: Dopo aver sostituito l'A16B-2203-0020, tutti gli assi sono a casa correttamente, ma la macchina mostra un allarme di errore di posizione durante i movimenti rapidi ad alta velocità.

Gli allarmi di errore di posizione durante le rapide dopo la sostituzione della scheda possono indicare una discrepanza tra i parametri del servo della scheda dell'asse e le caratteristiche hardware della scheda di ricambio,o un guadagno di servo-circuito impostato in modo errato.

Controllare i parametri del servo, in particolare i limiti di errore di posizione (di solito impostati nelle schermate dei parametri del servo nel menu di manutenzione CNC).verificare che gli stessi parametri siano presenti sul dispositivo di sostituzione.

Controllare anche l'integrità del cavo di feedback dell'encoder alla velocità intermittente interruzioni di feedback causano errori di posizione che appaiono solo in condizioni dinamiche.

D5: La macchina è una 0-TTD (centro di rotazione a doppio percorso). La A16B-2203-0020 copre un percorso. È necessaria una seconda tavola identica per il secondo percorso?

Sì. In una configurazione 0-TTD a doppio percorso, sono richieste due schede di asse ¢ una per ogni percorso. Ogni scheda A16B-2203-0020 controlla i suoi assi assegnati in modo indipendente.

Le due schede sono in genere identiche numeri di parti, ma configurate in modo diverso tramite i parametri CNC per gestire le rispettive assegnazioni dell'asse.

Se un percorso non funziona mentre l'altro funziona normalmente, è necessario sostituire solo la scheda dell'asse del percorso non funzionante.