FANUC PSM WIRE A16B-2203-0662 A16B22030662 A16B-22O3-O662

A16B-2203-0662 | Scheda cablaggio servo FANUC αis SVM1-160i — A06B-6114-H106 / Picco 160 A / PCB di controllo A20B-2100-0740

SVM1-160i: il modulo ad asse singolo ad alta corrente

FANUC αis SVM1-160i (A06B-6114-H106) rappresenta il secondo valore di corrente più alto nella gamma di servoamplificatori ad asse singolo αis: uscita servo di picco da 160 A per il pilotaggio di servomotori di grandi dimensioni su assi di macchine utensili pesanti.

Per contesto, la gamma completa αis SVM1 scala da SVM1-20i (20A) a SVM1-360i (360A). I 160 A dell'SVM1-160i lo collocano nella regione dei carichi pesanti: le macchine che selezionano questo modulo includono:

Grandi centri di lavoro orizzontali:Assi X e Y con massa della tavola notevole, che richiedono una coppia di picco elevata per una rapida accelerazione della traslazione.

Tavole rotanti per carichi pesanti:Sistemi di posizionamento per sistemi di cambio pallet di grandi dimensioni o impianti multifaccia in cui la massa dell'assemblaggio di pallet richiede una corrente servo elevata e sostenuta.

Assi di rettificatrici di grandi dimensioni:Laddove il posizionamento di precisione sotto una forza di rettifica significativa richiede sia corrente elevata che elevata rigidità del servo.

A16B-2203-0662 è la scheda di cablaggio per questo modulo da 160 A, che fornisce tutto l'hardware di connessione ad alta corrente all'interno dell'alloggiamento SVM1-160i.

Specifiche chiave

Famiglia di schede di cablaggio αis SVM1: schede corrispondenti ai valori nominali attuali

Ciascuna taglia di corrente della gamma αis SVM1 utilizza una scheda di cablaggio specifica, mentre la scheda di controllo può essere condivisa tra diverse taglie:

Il valore nominale di 160 A dell'SVM1-160i richiede dispositivi IGBT, conduttori bus e sensori di corrente fisicamente più grandi di quelli dei moduli da 40 A o 80 A, motivo per cui la scheda di cablaggio (A16B-2203-0662) ha un codice articolo distinto dai suoi fratelli a corrente inferiore.

Scenari applicativi

Guasto della scheda di cablaggio del servo SVM1-160i:Un modulo FANUC αis SVM1-160i (A06B-6114-H106) sviluppa un guasto rilevato sulla scheda di cablaggio: un errore di connessione del gate IGBT che interrompe l'uscita del convertitore su una fase. L'A16B-2203-0662 viene sostituito, ripristinando la corretta uscita del servo trifase.

Manutenzione del servoazionamento dell'asse pesante:Il pesante modulo servo dell'asse X di un grande centro di lavoro orizzontale è sottoposto a manutenzione programmata. La scheda di cablaggio A16B-2203-0662 viene sostituita insieme alla scheda di controllo A20B-2100-0740 come rinnovamento completo del set di schede interne.

Domande frequenti

D1: A16B-2203-0662 è specifico per SVM1-160i o copre altre classificazioni αis SVM1?

A16B-2203-0662 è la scheda di cablaggio specifica solo per SVM1-160i (A06B-6114-H106). Il manuale di manutenzione FANUC αis (B-65285EN/03) conferma che ciascuna corrente nominale utilizza la propria scheda di cablaggio: 0660 per 40i, 0661 per 80i, 0662 per 160i, 0625 per 360i. Queste schede non sono intercambiabili tra rating.

Q2: Qual è il PCB di controllo da accoppiare con A16B-2203-0662?

Il manuale di manutenzione FANUC αis conferma: SVM1-160i (A06B-6114-H106) utilizza la scheda di cablaggioA16B-2203-0662e PCB di controlloA20B-2100-0740. L'A20B-2100-0740 è comune a entrambi gli SVM1-160i e fornisce il controllo della corrente HRV e l'interfaccia FSSB per questo modulo da 160 A.

D3: Quale sicurezza di scarico si applica prima di accedere a A16B-2203-0662 all'interno dell'SVM1-160i?

L'SVM1-160i contiene un banco di condensatori più grande rispetto alle varianti SVM1 più piccole, grazie alla sua potenza nominale più elevata. A parità di tensione del bus, nel bus CC viene immagazzinata più energia. Seguire il tempo di attesa di scarica prescritto nel manuale di manutenzione FANUC e verificare con un voltmetro CC calibrato prima di aprire l'alloggiamento del modulo.

D4: La sostituzione di A16B-2203-0662 richiede il reinserimento dei parametri del servoasse?

No. I parametri del servo (ID motore, tipo di encoder, guadagni, limiti di corrente) risiedono nella memoria dei parametri principali del CNC. La sostituzione della scheda di cablaggio non influisce su alcun parametro memorizzato. Dopo aver montato la sostituzione e ripristinato il modulo, il CNC ristabilisce la comunicazione servo FSSB e applica i parametri esistenti per l'asse 160A.

D5: A16B-2203-0662 viene utilizzato solo nella serie αis o anche nella serie αi standard (non S)?

L'A16B-2203-0662 è confermato per la serie αis SVM1-160i (A06B-6114-H106). La serie αi SVM1 standard (A06B-6096-H105 per SVM1-80 a 80 A come SVM1 standard più grande) arriva a 80 A: non esiste αi SVM1-160i standard. La designazione 160i è esclusiva della serie αis migliorata. A16B-2203-0662 è quindi specifico per αis.