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L'A06B-6114-H211 SVM2-160/160i è la variante con la corrente più alta della famiglia di servomoduli a due assi Alpha-I SVM2 di FANUC, il più grande servomodulo a due assi della serie ai.L'A16B-2203-0675 è il suo pannello di alimentazione / cablaggio, confermato dal manuale di manutenzione FANUC B-65285EN/03.
La famiglia SVM2 completa conferma A16B-2203-0675 nella parte superiore della gamma:
| Modulo dell'unità | Tavola di cablaggio | Corrente di picco |
|---|---|---|
| SVM2-80/80i (A06B-6114-H209) | A16B-2203-0673 | 80A + 80A |
| SVM2-80/160i (A06B-6114-H210) | A16B-2203-0674 | 80A + 160A |
| SVM2-160/160i (A06B-6114-H211) | A16B-2203-0675 | 160A + 160A |
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Drive compatibile | A06B-6114-H211 (SVM2-160/160i) |
| Numero di assi | 2 (due assi) |
| Corrente di picco | 160A per asse |
| Prodotto nominale | 39A per asse (continua) |
| Transistori di potenza | Due moduli 160A |
| Larghezza del modulo | 90 mm |
| Frigorifero | Ventilatori interni + esterni |
| Interfaccia | FSSB (fibra ottica) |
| Pannello di controllo (accoppiato) | A20B-2100-0741 |
Il servomodulo A06B-6114-H211 contiene due PCB principali:
Dispositivo di alimentazione/cavizzazione (A16B-2203-0675 ¢ questo prodotto):Routes gate drive segnali dalla scheda di controllo a entrambi i moduli di transistor IGBT 160A, trasporta feedback corrente da resistori di shunt di power stage,e fornisce tutti i connettori di interfaccia esterna FSSB connettori a fibra ottica, cavi di codificazione del motore e I/O del segnale.
Carta di controllo FSSB (A20B-2100-0741):Esegue i cicli di controllo della velocità e della corrente per entrambi gli assi, comunica con il CNC tramite il bus seriale FSSB e genera i comandi PWM che la scheda di alimentazione dirige ai transistor IGBT.
SVM2-160/160i difetto della scheda di alimentazione:Un servosistema FANUC Alpha-I con un modulo 160/160i sviluppa guasti allo stadio di alimentazione.Sostituzione ripristina l'invio del segnale interno del servomodulo.
Servizi di manutenzione di grandi centri di lavorazione:Un impianto di produzione mantiene il servosistema del suo centro di lavorazione CNC ad uso pesante. L'A16B-2203-0675 viene sostituito come parte di una completa revisione del modulo SVM2-160/160i.
D1: L'A16B-2203-0675 è la stessa scheda utilizzata nell'A06B-6117-H211?
L'A06B-6114-H211 e l'A06B-6117-H211 sono entrambi moduli SVM2-160/160i, ma da revisioni diverse della serie di azionamenti la 6114 è il progetto precedente, la 6117 è una revisione successiva.A16B-2203-0675 è confermato sia per A06B-6114-H211 che per A06B-6117-H211Verificare dalla targhetta del modulo installato quale modello di propulsione è montato.
D2: In che modo l'uscita nominale continua di 39A si riferisce alla nominale di transistor di picco di 160A?
Il transistor di 160 A è la massima corrente di picco istantanea che l'IGBT può sopportare.L'uscita continua nominale 39A è la corrente sostenuta l'unità è progettata per fornire in normale servo funzionamento senza surriscaldamentoL'elevato rapporto tra picco (160A) e continuo (39A) fornisce spazio per il sovraccarico del servoe transienti di taglio pesanti senza superare l'area di funzionamento sicura del transistor.
D3: Quali codici di allarme servo indicano specificamente un guasto della scheda di alimentazione rispetto a un guasto della scheda di controllo?
I guasti della scheda di alimentazione generalmente producono: allarmi dei transistor IGBT (sovracorrente, cortocircuito), guasti dell'unità del cancello (in cui il transistor non commuta correttamente a causa di un segnale di azionamento mancante),o anomalie di feedback correnteI guasti della scheda di controllo producono allarmi di comunicazione FSSB (allarmi SV 8 o 9) o errori di controllo velocità/corrente.Quando entrambi gli assi falliscono contemporaneamente con un allarme legato alla potenza e i transistor test sano, la scheda elettrica A16B-2203-0675 e' il principale sospettato.
D4: La sostituzione dell'A16B-2203-0675 richiede una nuova inserzione del servoparametro?
No, i parametri del servo risiedono nella memoria dei parametri principali del CNC, non nei PCB del servomodulo.il CNC scarica i parametri del servo durante l'inizializzazione dell'accensioneVerificare la corretta risposta del servo su entrambi i canali dell'asse prima di tornare alla produzione.
D5: Quali sono le precauzioni di sicurezza da adottare prima di accedere all'A16B-2203-0675 all'interno del servomodulo?
Spegnere e bloccare l'alimentazione della rete elettrica.Verificare che la tensione del bus DC sia inferiore a 30V DC utilizzando un voltmetro calibrato. Il bus di corrente continua SVM2-160/160i funziona a circa 280 V di corrente continua da 200 V di ingresso CA. Maniglia A16B-2203-0675 con una cinghia antistatica su una superficie sicura da ESD.
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