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La designazione 20/20 identifica entrambi gli assi a cui serve questa scheda di cablaggio:
Questa configurazione simmetrica 20/20 serve le macchine utensili dove entrambi gli assi controllati hanno requisiti di coppia similio gli assi X e Y di un centro di lavorazione compatto, in cui entrambi gli assi utilizzano lo stesso livello di motore αi.
Il valore di 20 A per canale riguarda i servomotori della serie FANUC αi della classe 20A ̇ in genere i motori della fascia di prestazione αiS 4/4000 fino a αiS 8/3000,adatti ad applicazioni su assi di media inerzia a velocità di alimentazione da moderate a elevate.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Assi | 2 (due assi) |
| Corrente per canale | 20A picco |
| Voltaggio di ingresso | 200 ̊230VAC |
| Moduli host | A06B-6114 e A06B-6117 |
| Interfaccia (via host) | FSSB in fibra ottica |
| Montaggio | Interno da tavola a tavola |
| Frigorifero | Condivisione dell'aria forzata |
| Ruolo | Interconnessione di alimentazione/controllo |
"Interconnessione di alimentazione/controllo" è il ruolo confermato di A16B-2203-0695 all'interno del suo modulo ospitante.
Sentiero di alimentazione:I conduttori di rame ad alta corrente della scheda di cablaggio trasportano la piena 20A per canale tra la connessione del bus DC,la fase di uscita IGBT, e il connettore del cavo motore.
Percorso di controllo:Provides the board-to-board electrical connections between the host module's control electronics and the power stage hardware — gate drive signals from the control PCB route through the wiring board to the IGBT devices; percorsi di feedback del sensore di corrente dalla scheda di cablaggio verso il PCB di controllo.
Errore della scheda del modulo 20/20 a doppio asse:Un servomodulo FANUC αis a doppio asse sviluppa guasti che colpiscono entrambi gli assi 20A simultaneamente in linea con un guasto della scheda di cablaggio condivisa piuttosto che con guasti della scheda di controllo dell'asse individuale.Il modulo A16B-2203-0695 è sostituito dal seguente:, ripristinando la potenza e i percorsi di controllo per entrambi i canali.
Risparmio dei moduli intergenerazionali:Un laboratorio di assistenza CNC mantiene una scheda di cablaggio A16B-2203-0695 per coprire i moduli a doppio asse A06B-6114-frame e A06B-6117-frame della propria flotta di assistenza.
D1: L'A16B-2203-0695 è il modulo completo a doppio asse, o solo la scheda di cablaggio interna?
L'A16B-2203-0695 è la scheda di cablaggio interna all'interno del modulo host a doppio asse.Il modulo completo del servoamplificatore, ordinato come A06B-6114-Hxxx o A06B-6117-Hxxx, contiene anche un PCB di controllo e i dispositivi di alimentazione IGBT.L'A16B-2203-0695 è un componente di sostituzione a livello di scheda, non il modulo completo.
D2: La specifica dice "approccio di sostituzione: scambiato con pieno amplificatore"? significa questo che la sostituzione della scheda non è tipica?
"Swapped with full amp" indica che l'approccio di servizio standard è sostituire il modulo amplificatore host completo piuttosto che isolarlo dalla scheda di cablaggio.La sostituzione a livello di scheda di A16B-2203-0695 richiede l'accesso di un specialista agli elementi interni del modulo, non un'operazione di campo standard.Per la maggior parte dei siti, lo scambio completo del modulo è più veloce. Per le officine di riparazione con accesso agli azionamenti interni FANUC, la scheda A16B-2203-0695 fornisce l'alternativa economica.
Q3: A16B-2203-0695 influisce sui parametri del servo quando viene sostituito?
I parametri del servo per entrambi gli assi risiedono nella memoria dei parametri principali del CNC, non nella scheda di cablaggio.il CNC applica i parametri di asse esistenti attraverso il collegamento in fibra ottica FSSB.
D4: Quali modelli di motori αi sono compatibili con i canali 20A di questo modulo?
La potenza di 20 A per canale è abbinata ai servomotori della serie FANUC αi della classe 20 A αiS 4/4000, αiS 8/3000 e a motori di potenza comparabile della gamma dei servomotori αi.80A) richiedono configurazioni di moduli ad alta corrente e schede di cablaggio.
D5: Che cosa significa "corso condiviso di aria forzata" per il raffreddamento di questo modulo?
Il modulo a doppio asse utilizza un canale comune di raffreddamento ad aria forzata per entrambi gli stadi di alimentazione a asse.Un unico ventilatore attira aria attraverso il modulo e raffredda contemporaneamente sia i componenti ad alta corrente della scheda di cablaggio A16B-2203-0695 che il PCB di controlloIn caso di guasto del ventilatore di raffreddamento del modulo, entrambi gli assi sono ugualmente a rischio di sovraccarico termico. Il guasto del ventilatore è quindi un elemento critico di manutenzione per i moduli a doppio asse che utilizzano il raffreddamento condiviso.
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