FANUC ROBOTICS OPTION BOARD PCB A16B-3200-0054 A16B32000054 A16B-32OO-OO54

A16B-3200-0054 ∙ FANUC Option 3 PMC-RC PCB ∙ Serie 16 Interfaccia CNC / Robot Controller / A16B-3200 Serie Option Board

PMC-RC ¢ Controller di macchina con comunicazione robot

L'A16B-3200-0054 è il PCB Option 3 per la configurazione PMC-RC della serie 16 CNC di FANUC.il PMC (Programmable Machine Controller) è il PLC integrato del CNC che esegue la logica di sequenza della macchina utensile per tutte le operazioni della macchina al di fuori delle funzioni di interpolazione dell'asse centrale del CNC.

La designazione "RC" in PMC-RC identifica questa come la variante di comunicazione Robot Controller della serie 16 PMC.Il PMC-RC consente al CNC della serie 16 di comunicare con un regolatore robot FANUC collegato, coordinando le operazioni delle macchine utensili con funzioni assistite da robot:

Integrazione robot-macchina:Un centro di lavorazione CNC può lavorare in tandem con un robot FANUC che carica e scarica pezzi da lavorare, cambia apparecchiature o esegue ispezioni in linea.Il PCB PMC-RC fornisce l'interfaccia di comunicazione per il funzionamento coordinato tra il CNC e il regolatore del robot.

Stretta di mano e bloccaggio:Il PMC-RC gestisce i blocchi di sicurezza e la stretta di mano operativa tra la macchina utensile e il robot, garantendo che il robot non possa entrare nello spazio di lavoro della macchina mentre il fusibile è in funzione.e la macchina non può iniziare un ciclo mentre il robot è all'interno della busta di lavoro.

Informazioni chiave sul prodotto

"Opzione 3" Il sistema del comitato delle opzioni

I sistemi CNC FANUC Serie 16 utilizzano un'architettura di slot opzionale in cui specifici PCB aggiungono funzionalità oltre la configurazione base CNC.La designazione "Opzione 3" identifica A16B-3200-0054 come la terza scheda slot opzionale nel rack di controllo della serie 16.

Le schede di opzioni nell'architettura CNC Serie 16 estendono le capacità in categorie definite:

• Opzioni di comunicazione (port seriali aggiuntivi, adattatori di bus di campo)
• Espansione del PMC (capacità aggiuntiva del programma scala, espansione degli I/O)
• Comunicazione con il robot (interfaccia PMC-RC questo prodotto)
• Opzioni di elaborazione migliorate

L'assegnazione degli slot dell'opzione 3 per il PCB PMC-RC lo colloca in una posizione di connettore fisico specifica nel rack di controllo della serie 16. Solo una scheda progettata per l'opzione 3 può funzionare in questo slot.

Scenari di applicazione

Errore di comunicazione PMC-RC di serie 16:Un centro di lavorazione CNC della serie 16 FANUC con caricamento integrato del robot presenta problemi di comunicazione tra il robot CNC e la macchina.Dopo aver verificato il controller del robot e il cablaggio di comunicazione, il PCB A16B-3200-0054 PMC-RC è identificato come il difetto.

Serie 16 aggiornamento CNC ¢ integrazione del robot:Un centro di lavorazione CNC esistente della serie 16 è stato aggiornato per accogliere il carico delle parti del robot.che consente la comunicazione PMC-RC tra il CNC e il nuovo controllore del robot.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra un PMC standard e il PMC-RC nella serie 16 CNC?

Un PMC standard gestisce la logica di sequenza interna della macchina utensile controllo del mandrino, refrigerante, cambio utensile e gestione del pannello dell'operatore. The PMC-RC (Robot Controller variant) adds a communication interface that allows the CNC's PMC to exchange signals with an attached FANUC robot controller — enabling coordinated machine-robot operationsL'A16B-3200-0054 fornisce questa funzionalità di interfaccia aggiuntiva come scheda opzionale.

D2: L'A16B-3200-0054 può essere installato nelle slot dell'opzione 1 o dell'opzione 2 anziché nell'opzione 3?

No. La designazione "opzione 3" è specifica per la posizione ̇ la scheda è progettata per l'assegnazione del connettore e del segnale dello slot Opzione 3 nel rack di controllo Serie 16.L'installazione in uno slot di opzione diversa produce una comunicazione errata o nessunaIl manuale hardware della serie 16 FANUC applicabile definisce quale slot di opzione occupa ciascun tipo di scheda di opzione.

D3: La rimozione o la sostituzione di A16B-3200-0054 influisce sui programmi di lavorazione o sui parametri dell'asse del CNC?

No. I programmi delle parti CNC e i parametri dell'asse si trovano nei moduli di memoria SRAM e FROM, non nella PCB dell'opzione PMC-RC. La sostituzione di A16B-3200-0054 non incide sui dati CNC memorizzati.I programmi di scala PMC che utilizzano le funzioni di comunicazione del robot potrebbero aver bisogno di una verifica dopo la sostituzione  confermare la corretta stretta di mano tra robot e macchina prima di riprendere la produzione integrata.

D4: A16B-3200-0054 è specifico per la serie 16 o funziona anche nei sistemi CNC della serie 18 o 21?

La scheda è confermata per la FANUC Serie 16 CNC. La Serie 16 e la Serie 18 condividono architetture hardware strettamente correlate, e alcune schede opzionali sono compatibili su entrambi.Se A16B-3200-0054 funzioni in una serie 18 dipende dalla specifica di slot opzionale specifico del rack di controllo. Confirmare dalla documentazione hardware FANUC serie 16 / serie 18 prima di montare in un sistema della serie 18.

D5: Quali modifiche alla programmazione del PMC sono necessarie dopo la sostituzione di A16B-3200-0054?

Il programma di scala PMC viene memorizzato nei moduli di memoria ROM/FROM non nel PCB opzionale.se il guasto ha causato la perdita della configurazione di comunicazione PMC-RC (frequenza di baud, impostazioni di protocollo, parametri di indirizzo), queste impostazioni devono essere reinserite dai parametri di backup prima di riprendere il coordinamento robot-macchina.