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Circuito stampato CNC
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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A16B-3200-0190 |
IlFANUC A16B-3200-0190is the main CPU board ̇ the master PCB ̇ of the FANUC Series 16 Model C CNC.
La designazione "16C" identifica il modello finale nella linea FANUC Serie 16: il 16A e il 16B lo precedono, e il 16i lo segue,ma il 16C era la versione di produzione matura dell'architettura della Serie 16 che apparve nel maggior numero di macchine utensili installate durante la fine degli anni '90..
Macchine utensili costruite attorno a questa generazione di controllo, principalmente torni CNC con C-axis e live tooling, centri di lavorazione con piena capacità a 5 assi,e grinders cilindrici con profili di grinding di contorno complessi erano i workhorses di produzione di precisione dell'automobile, aerospace, e produttori di componenti di precisione a livello globale.
L'A16B-3200-0190 è riconoscibile da precedenti schede della serie A16B-3200 (come l' -0090 per la serie 16B) per le sue 9 slot di modulo in stile DIMM rispetto a quelle della precedente generazione.
Questi nove slot ospitano il completo set di moduli richiesti per la funzionalità avanzata della serie 16C CNC: il modulo RAM principale, il modulo FROM (system software and option registration),il modulo di spindle (analogico o seriale), il servo modulo (per il controllo dell'asse), il modulo PMC (per il processore di logica scala), il modulo CRTC (per il controller di visualizzazione),e qualsiasi modulo di comunicazione HSSB se viene utilizzata una configurazione Open CNC connessa al PC.
Alcune slot possono essere vuote in una macchina a configurazione minima; altre portano la scheda al suo pieno tetto di capacità.
La capacità a 6 assi della scheda è una specifica di primo piano. Significa che l'A16B-3200-0190 può coordinare simultaneamente il movimento di fino a sei assi servo controllati CNC.che copre le esigenze della grande maggioranza dei torni a 4 assi (XCi sono sistemi a 5 assi (X, Y, Z, A, B) e sistemi a 6 assi (X, Y, Z più tre assi rotanti).
This axis count is determined by the combination of the board's hardware capabilities and the servo module installed — but the A16B-3200-0190's design accommodates the full range of OPTION PCB expansion boards and RISC processors that FANUC offered for the Series 16C, incluse le schede sub-CPU per il controllo del percorso aggiuntivo e l'elaborazione di interpolazione ad alta velocità.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Serie CNC | 16C (16-MC, 16-TC, 160-MC, 18-TC) |
| Max Axes. | 6 |
| Scatene per moduli | 9 slot in stile DIMM |
| Fusoliera | Supporto a fusione singolo e gemello |
| Condizione di approvvigionamento | Board only No moduli SMD |
| Peso | Circa 1 kg |
| Statuto | Interrotto dal fabbricante |
| Origine | Giappone |
Le nove slot di modulo plug-in sull'A16B-3200-0190 non sono intercambiabili. and installing a module in the wrong slot at best produces a startup alarm (because the module's function does not match what the slot is configured to receive) and at worst causes a short circuit if the connector pinouts are mismatched.
Le assegnazioni di slot sono documentate nel manuale di connessione della serie 16C (FANUC B-61393E o equivalente), che dovrebbe essere a portata di mano per qualsiasi sostituzione della tavola.
I moduli che tipicamente popolano un A16B-3200-0190 completamente configurato in un'installazione del centro di lavorazione della serie 16-MC:
Modulo DRAM:Volatile working memory for the CNC processor ∙ typical capacity 3.5MB or 2.5MB depending on the installed module variant. Cleared at every power cycle;La perdita di DRAM fa sì che il CNC non si inizializzi..
Modulo SRAM:Battery-backed non-volatile memory for machine parameters, part programmes, PMC data, tool offset tables, and work coordinate offsets il più critico data store nella macchina.
Il backup della batteria mantiene questi dati attraverso i cicli di alimentazione; l'esaurimento della batteria causa perdita di dati ed è l'evento di manutenzione più comune sui sistemi 16C.
FROM modulo:Flash ROM che porta il software del sistema CNC, i parametri del servo e i dati di registrazione opzionale.
Il FROM definisce la versione software del CNC e quali opzioni (graphic display, DNC2, multiple path control, etc.) sono attivate.Le diverse macchine costruite con lo stesso hardware possono avere diverse opzioni di registrazione nel loro FROM, a seconda di ciò che il costruttore di macchine utensili ha acquistato..
Modulo a fusione:Interfaccia tra la CPU CNC e lo spindle drive amplifierfor older analogue spindle drives) or serial (for the FANUC serial spindle amplifier systems used from the mid-1990s onwards).
Il tipo di modulo dello spindle deve corrispondere al sistema di spindle drive installato sulla macchina.
Servo modulo:Interfaccia tra la CPU CNC e il FSSB (FANUC Serial Servo Bus) o amplificatori servo analogici per il controllo dell'asse.Questo modulo gestisce lo scambio di dati servo loop in tempo reale tra il processore CNC e i servo amplificatori..
Modulo PMC:Dedicated processor for executing the machine's PMC ladder logic il programma PLC specifico per la macchina scritto dal costruttore della macchina che gestisce tutte le funzioni della macchina (ATC, coolant,convogliatore a chipL'Axis Interlocks, l'esecuzione del codice M.
Il modulo PMC esegue il proprio processore indipendentemente dalla CPU principale.
Modulo CRT/Graphics (CRTC):Interfaccia tra la CPU CNC e il display del pannello dell'operatore, gestendo la generazione del segnale video per lo schermo LCD o CRT del CNC.
Ogni aspetto della configurazione della macchina passa attraverso questa scheda.e ripristinare quella configurazione dopo la sostituzione della scheda richiede un'attenta preparazione ed esecuzione.
Before the old board is removed: back up all CNC parameters to memory card, USB, or RS-232 (depending on what interface is available).
Nota il numero di parte del modulo FROM e la versione software.
Durante lo swap della scheda: il modulo SRAM dalla scheda originale dovrebbe essere trasferito alla scheda di sostituzione. Questo conserva tutti i parametri, programmi e dati PMC in un singolo passo.Il modulo FROM dalla scheda originale dovrebbe anche essere trasferito (preservando la versione software e la registrazione delle opzioni).
Se i moduli vengono trasferiti con successo, la scheda dovrebbe avviarsi con la configurazione originale completa senza alcun ricarico di parametri.
If the SRAM data was lost (battery failure on the original board, or SRAM module replaced): all parameters must be reloaded from the backup.
La macchina deve quindi essere re-homed, gli offset degli strumenti re-inseriti, e i programmi di produzione verificati prima che la macchina ritorni in produzione.
Q1: L'A16B-3200-0190 è fornito senza moduli. Does this mean a completely blank board cannot boot at all?
Corretto. Without a minimum module set — at least a FROM module (to provide the system software) and a DRAM module (to provide working memory) — the board cannot execute any code and will remain in a power-on state with LEDs lit but no display or further function.
Il modulo FROM è il primo requisito; senza di esso, il processore non ha alcun sistema operativo da caricare.
In pratica, le schede di sostituzione sono sempre fornite con l'intento che l'originale FROM, SRAM e altri moduli dell'utente vengano trasferiti dalla scheda fallita alla sostituzione.
Q2: La serie 16C è stata discontinuata.
La Serie 16C è stata installata in gran numero negli anni '90 e la base installata rimane sostanziale.FANUC spare parts including A16B-3200-0190 boards circolano attraverso il mercato specializzato di refurbishment e surplus in quantità significative.
Reputable FANUC repair centres carry refurbished and tested A16B-3200-0190 boards that have been fully overhauled (common component replacement plus functional verification on a 16C test rig) and backed by a 6–12 month warranty.
Dato che l'alternativa al mantenimento di una macchina 16C è spesso una sostituzione completa della macchina a molte volte il costo di una riparazione o sostituzione della scheda,L'economia del rinnovamento è molto favorevole..
Q3: Can the A16B-3200-0190 (16C) be replaced with the A16B-3200-0190 from another 16C machine of a different builder?
La bare board è lo stesso hardware, ma il modulo installato è specifico per la versione software e l'opzione del costruttore della macchina.e la SRAM contiene dati specifici alla configurazione della macchina.
Transferring a complete module set from one machine to another with different mechanical configuration would result in incorrect axis parameters, wrong spindle configuration,e potenzialmente una scala PMC che non corrisponde al cablaggio I/O della macchina..
L'approccio sicuro è trasferire solo i moduli dalla macchina originale fallita alla scheda di sostituzione, ripristinando la configurazione della macchina originale sul nuovo hardware.
Q4: Qual è il significato dell'opzione del processore RISC per l'A16B-3200-0190?
L'A16B-3200-0190 può ospitare un processore opzionale RISC add-on board che accelera drasticamente i complessi calcoli di interpolazione.Taglio di contorno ad alta velocità, e NURBS spline interpolation.
Le macchine acquistate con questa opzione hanno la scheda del processore RISC; le macchine senza di essa si basano esclusivamente sul processore della CPU principale per tutti i calcoli,limiting the achievable speed for complex toolpaths - limitando la velocità raggiungibile per percorsi complessi.
Il processore RISC è una sub-board separata, non un modulo DIMM plug-in, e deve essere sourced e installato separatamente se la macchina originale era equipaggiata con questa opzione.
Q5: I boots CNC normalmente ma gli assi drift slowly when in position. Is this a main board fault?
In particolare, è più spesso causato da un guadagno di loop di velocità errato.incorrect position loop gain (guadagno del loop di posizione errato), o un mismatch tra la risoluzione dell'encoder del servomotore e le impostazioni dei parametri CNC.
Prima di concludere che la scheda principale ha un guasto, verificare che tutti i parametri servo siano stati correttamente ripristinati dopo qualsiasi recente sostituzione della scheda o ripristino dei parametri.
Se la deriva appare improvvisamente senza alcuna attività di manutenzione,check the servo amplifier for any alarm codes ∙ a failing velocity loop component in the servo amplifier can also cause drift that appears to be in the CNC but is actually in the drive.
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