FANUC A16B-3200-0425 CPU BOARD A16B32000425 A16B-32OO-O425

FANUC A16B-3200-0425

Numero della parte:A16B-3200-0425

Produttore:FANUC Corporation (Giappone)

Tipo di prodotto:PCB della CPU principale (separato / autonomo)

Serie di schede:A16B-3200

Descrizione:PCB F21i-B DPL CPU principale separata

Sistemi compatibili:Controller CNC della serie 21i-B FANUC

Applicazione:Tavola di elaborazione centrale per la serie 21i-B CNC

Visualizzazione

L'A16B-3200-0425 è il PCB principale della CPU per la serie 21i-B CNC di FANUC ′′ la "CPU principale separata F21i-B DPL" che funge da nucleo centrale di elaborazione del controller 21i-B.

La 21i-B è la piattaforma CNC della serie i, compatta ed economica di FANUC,posizionato per macchine utensili di piccole e medie dimensioni in cui non è necessaria la piena capacità delle macchine utensili 16i o 18i, ma si desidera l'elevata affidabilità e prestazioni di lavorazione dell'architettura della serie i.

The "separate" designation in the board's description indicates this is the standalone main CPU board — a distinct board design from the display-integrated versions where the CPU and display electronics share a single PCB.

Nella configurazione separata DPL (Display), la scheda principale della CPU gestisce l'intera elaborazione del controller in modo indipendente, collegandosi all'unità di visualizzazione attraverso connessioni di interfaccia definite.

Questa separazione semplifica la sostituzione: la scheda CPU può essere cambiata indipendentemente dall'hardware di visualizzazione.

La serie A16B-3200 è la famiglia di schede CPU principali di FANUC che copre più generazioni di controller CNC e robot della serie i.

All'interno di questa famiglia, l'A16B-3200-0425 è specifica per la piattaforma 21i-B. È la scheda che esegue il software operativo del CNC, esegue la logica della scala PMC, gestisce la memoria e le interfacce I / O,e coordina tutte le funzioni del controller attraverso il backplane.

Specificità principali

Serie 21i-B  Il contesto del controller

La serie 21i-B di FANUC fa parte della generazione della serie i-B – la seconda iterazione dell'architettura della serie i che ha seguito i modelli i-A originali.

La denominazione 21i indica la piattaforma della serie i della classe compatta di FANUC,ottimizzato per macchine utensili che richiedono la qualità e l'affidabilità della serie i, ma possono funzionare con un numero di assi e una serie di caratteristiche inferiori rispetto alle macchine utensili 16i e 18i.

Il 21i-B serve i torni, i centri di lavorazione di piccole e medie dimensioni e le macchine multifunzione in cui la configurazione tipica prevede da due a quattro assi controllati.

L'ambiente di programmazione del controller standard G-code, macro FANUC B, e l'interfaccia familiare dell'operatore è identico alle piattaforme più grandi della serie i,garantire che i programmi di parti e le procedure dell'operatore siano trasferiti tra i tipi di macchina senza ricreazione.

La scheda principale della CPU è il singolo componente più critico di questo controller.

Tutto quello che il controller fa ∙ ∙ interpolazione motore, esecuzione PMC, risposta del pannello dell'operatore, accesso al programma di archiviazione, comunicazione con gli amplificatori servo ∙ fluisce attraverso questa scheda.il controller non funziona, e la macchina che controlla si ferma completamente.

Progettazione della CPU separata vs integrata

La designazione "DPL Separate" fornisce una distinzione chiave sull'architettura di questa scheda.l'elettronica della CPU e l'elettronica del controllo dello schermo sono stati combinati su una sola scheda madre.

Il pannello di visualizzazione collegato direttamente a questa scheda combinata.

Il disegno separato mantiene l'elaborazione della CPU su una scheda e l'interfaccia di visualizzazione su un'altra.

Questo ha vantaggi pratici di manutenzione. Se l'elettronica del display fallisce, la scheda CPU non ha bisogno di essere sostituita e viceversa.

Se la scheda CPU si guasta mentre il display funziona, la sostituzione è rivolta solo alla scheda CPU.

Questo approccio mirato alla riparazione riduce sia il costo che il tempo necessario per riavviare la macchina.

Permette inoltre diverse configurazioni di visualizzazione con la stessa scheda CPU. Il 21i-B con diverse dimensioni o tipi di display può utilizzare la stessa scheda CPU principale.con solo i componenti dell'interfaccia di visualizzazione diversi.

Sostituzione e ripristino dei dati

La sostituzione dell'A16B-3200-0425 richiede una procedura di ripristino dei dati dopo il cambio hardware.La nuova scheda della CPU inizia con il suo FROM contenente il software di fabbrica la versione del sistema operativo CNC appropriato per il 21i-B.

Ma i dati specifici della macchina, tutti i parametri che definiscono come il controller si comporta per questa macchina specifica, il programma di scala PMC che implementa la logica di automazione della macchina,e i programmi di parte memorizzati devono essere ripristinati dal backup.

Prima di rimuovere la scheda CPU originale, è essenziale un backup completo di tutti i dati della macchina.

Il backup dovrebbe includere i parametri CNC, i parametri PMC, i dati della scala PMC, i dati di compensazione dell'errore di passo e tutti i programmi memorizzati.

Con un backup completo disponibile, il ripristino dei dati dopo la sostituzione della scheda è un processo definito.

Senza un supporto,il recupero della macchina allo stato originale richiede la ricostruzione dei parametri impostati dalla documentazione un processo che richiede tempo e conoscenza approfondita della configurazione della macchina.

Diagnostica e controlli pre-sostituzione

Prima di concludere che l'A16B-3200-0425 ha fallito, un controllo diagnostico strutturato identifica se il guasto è realmente nella scheda principale della CPU o in un componente collegato.Le tensioni dell'alimentazione della scheda devono essere entro le specifiche. Un'alimentazione non funzionante produce spesso sintomi simili alla scheda della CPU..

Il posizionamento del connettore deve essere confermato un connettore del piano posteriore parzialmente disattivato può causare il fallimento della comunicazione del bus della scheda CPU senza alcun errore nella scheda stessa.I moduli di memoria FROM/SRAM montati sulla scheda devono essere controllati per trovare posti a sedere..

Se il regolatore produce un allarme all'accensione che identifica una specifica area di funzione, la documentazione del codice di allarme riporta tale funzione alla scheda associata.

Un guasto della scheda della CPU produce in genere allarmi che impediscono qualsiasi progresso di avvio. Il controller non può completare l'autocontrollo e visualizza un codice di errore in fase iniziale.

Domande frequenti

D1: Il controller 21i-B mostra un allarme di errore RAM all'accensione dopo un guasto di corrente.

Un errore di RAM dopo un guasto di corrente indica più comunemente la perdita di dati SRAM a causa di esaurimento della batteria. La batteria che mantiene i dati dei parametri durante lo spegnimento è esaurita.E' un guasto della batteria.Non un guasto alla scheda della CPU.

Controllare la tensione della batteria e sostituirla se al di sotto della soglia di ritenzione.

Solo se l'allarme persiste dopo la sostituzione della batteria e il ripristino dei parametri si deve sospettare la scheda della CPU.

D2: Dopo un evento di fulmine, il controller 21i-B non si accende affatto. Nessun LED si illumina sulla scheda principale della CPU. La scheda è danneggiata?

Controlla prima l'unità di alimentazione del controller.

Se l'alimentazione non fornisce tensioni corrette alla scheda CPU, la scheda non mostrerà segni di vita anche se la scheda stessa non è danneggiata.

Misurare le tensioni di alimentazione all'ingresso di alimentazione della scheda prima di concludere che la scheda ha un difetto.

D3: è stato installato un controller di sostituzione A16B-3200-0425 e il controller si avvia, ma diverse funzioni della macchina si comportano in modo errato.

Incorrect machine behaviour after parameter restore suggests either the backup was incomplete (some parameter groups were not captured) or the FROM software version on the replacement board differs from the original.

Una versione differente di FROM può avere parametri predefiniti che sovrascrivono alcuni valori ripristinati, o può interpretare alcuni valori di parametro in modo diverso.

Confrontare la versione FROM sulla scheda di ricambio con l'originale. Se differiscono, caricare la versione corretta FROM è il primo passo prima di ulteriori problemi di risoluzione dei parametri.

D4: La macchina è in una struttura remota senza il supporto immediato di FANUC. Come si può confermare il difetto della scheda della CPU prima di ordinare una sostituzione?

La conferma di un errore della scheda CPU senza schede sostitutive disponibili è difficile. Documenta i codici esatti di allarme visualizzati e la loro sequenza durante il tentativo di avvio.Controlla gli indicatori LED della scheda .

Contrastare gli stati dei LED e i codici di allarme con il manuale di manutenzione del controller.

I diagrammi di flusso diagnostici del manuale di manutenzione per i guasti della scheda della CPU sono la guida più affidabile per la diagnosi a distanza.

D5: L'A16B-3200-0425 è compatibile con qualsiasi controller della serie 16i o 18i o è specifico solo per il 21i-B?

L'A16B-3200-0425 è descritto specificamente come la CPU principale separata F21i-B DPL.

Le schede 16i, 18i e 21i utilizzano specifiche diverse delle schede principali della serie A16B-3200 e la connettività periferica differiscono tra queste famiglie di controller.

L'A16B-3200-0425 non è compatibile con i controller 16i o 18i. L'installazione in un controller non-21i-B comporterebbe un errore di avvio e potenziali conflitti hardware.