1 PC Nuovo Fanuc A16B-3200-0450 Central CPU Board A16B32000450 A16B-32OO-O45O

FANUC A16B-3200-0450.

Numero della parte:A16B-3200-0450

Produttore:FANUC Corporation (Giappone)

Tipo di prodotto:La scheda di circuito stampato della CPU principale

Serie di schede:A16B-3200

Applicazione:Controllatori CNC FANUC e controllatori per robot (compreso LR-Mate)

Funzione:Core processor board integra modulo CPU, scheda axis, modulo FROM/SRAM

Interfaccia:F-BUS backplane

Nota sulla variante:senza convertitore di corrente continua

Visualizzazione

L'A16B-3200-0450 è la scheda di circuito stampato CPU principale per le piattaforme di controllo CNC e robot di FANUC. In the A16B-3200 series — FANUC's family of main processor boards covering multiple CNC and robot controller generations — this board functions as the central processing unit that coordinates all controller operationsL'esecuzione del programma, la logica PMC, la gestione della memoria, la comunicazione servo e spindle e l'interfaccia dell'operatore passano tutti attraverso la scheda principale della CPU.

Per le applicazioni relative ai regolatori di robot, l'A16B-3200-0450 è particolarmente associato alla serie LR-Mate di FANUC e macchine di precisione in ambienti produttivi.

La scheda integra il modulo CPU, la scheda di controllo dell'asse e il modulo di memoria FROM/SRAM all'interno di un assemblaggio unificato, fornendo il nucleo di elaborazione completo per il controller.

L'interfaccia F-BUS backplane collega questa scheda principale alle altre schede del rack del controller.

Le schede di opzione di alimentazione, le schede di I/O, le schede di asse aggiuntive e le schede di comunicazione si collegano al backplane e comunicano con la CPU principale attraverso l'F-BUS.

Il backplane distribuisce i segnali di potenza, indirizzo e dati su tutte le schede installate.

Specificità principali

La scheda principale della CPU

Nell'architettura CNC e dei controller robot di FANUC, la scheda CPU principale è il componente di elaborazione di livello più alto.la logica della scala PMC (Programmable Machine Controller), e tutte le funzioni di livello superiore che rendono utile il controller: interpretazione del programma, interpolazione, gestione dell'interfaccia dell'operatore, comunicazione con sistemi esterni.

La scheda principale della CPU non interfaccia direttamente con i servo drive o il cablaggio di campo della macchina nella maggior parte delle configurazioni.

Il servocomando della scheda della CPU si sposta verso i servoamplificatori attraverso i circuiti di controllo dell'asse, nel caso dell'A16B-3200-0450,la scheda dell'asse è integrata nell'assemblaggio della scheda.

Il campo di I/O ¢ ingressi e uscite della macchina ¢ passa attraverso schede di I/O dedicate nel rack del controller.

Questa separazione architettonica significa che i guasti della scheda principale della CPU producono allarmi di sistema di alto livello piuttosto che dispositivi specifici o allarmi di I / O.

Una scheda principale di CPU non funzionante in genere impedisce al controller di avviarsi, o causa l'arresto della sequenza di avvio con un errore di CPU o un allarme di errore di sistema.

Moduli integrati FROM/SRAM e Axis Card

The A16B-3200-0450's integration of the FROM/SRAM module and axis card into the main board assembly is an architectural characteristic shared with several FANUC controller generations designed for compact or embedded applications.

Il FROM (Flash ROM) memorizza il software operativo del controllore CNC o del robot, il software di sistema che il controllore carica al momento dell'accensione.

La SRAM memorizza parametri, dati di programma e altri dati che devono persistere quando viene rimossa l'alimentazione, ma devono essere scritturabili durante il funzionamento.

La scheda dell'asse fornisce l'interfaccia servo per gli assi controllati del controller.

Nel contesto del robot LR-Mate,Questo assemblaggio integrato dà al controller compatto la sua piena capacità di elaborazione con un'impronta fisica minima , robot a basso consumo di spazio per ambienti di produzione densamente affollati.

Contesto del controllore robot LR-Mate

I robot LR-Mate di FANUC sono tra i robot industriali compatti più diffusi al mondo.

La serie LR-Mate è ampiamente utilizzata per la manutenzione delle macchine, l'assemblaggio, l'ispezione e la movimentazione dei materiali nell'automotive, nell'elettronica, nella lavorazione alimentare e nella produzione di precisione.

Il controller che dirige questi robot dipende dalla scheda CPU principale per eseguire i programmi di movimento del robot, elaborare gli input dei sensori e gestire i sei assi servo del robot.

Quando l'A16B-3200-0450 fallisce in un controller LR-Mate, il robot si ferma.

L'impatto sulla produzione dipende interamente da ciò che il robot stava facendo per un'applicazione di manutenzione della macchina che alimenta una macchina utensile CNC, la macchina CNC si ferma anche per mancanza di carico e scarico della parte.

La sostituzione rapida della scheda principale della CPU è direttamente connessa alla riduzione al minimo dell'impatto della guasta sulla produzione.

Domande frequenti

D1: Il controller FANUC mostra un allarme all'accensione che indica un errore di CPU o un errore di inizializzazione del sistema. Il controller non può completare la sua sequenza di avvio.

Un errore della CPU o un allarme di guasto di sistema all'avvio è coerente con un errore della scheda principale della CPU, ma può anche essere causato da un modulo di memoria difettoso (FROM o SRAM),un alimentatore che fornisce tensioni errate alla scheda, o un problema con il connettore di fondo.

Prima di concludere che la scheda principale della CPU ha fallito, verificare le tensioni di alimentazione della scheda e controllare tutti i connettori backplane.

Se l'alimentazione e le connessioni sono confermate valide, la scheda principale della CPU o i suoi moduli di memoria integrati sono la posizione del guasto.

D2: I dati SRAM del controller sono stati persi durante un guasto di corrente. Dopo il ripristino della corrente, tutti i parametri devono essere ricaricati.

La perdita di dati durante un guasto di corrente è un problema di batteria, non un guasto della scheda principale della CPU.

La batteria SRAM che protegge i dati dei parametri dell'A16B-3200-0450 è stata esaurita.

Per evitare recidive, stabilisci un programma regolare di sostituzione della batteria in base alla durata di vita della stessa.

D3: è stata ottenuta una sostituzione A16B-3200-0450. Dopo l'installazione, il controller si avvia ma il robot non si muove correttamente ̇ alcuni assi hanno posizioni errate.

Le posizioni degli assi errate dopo una sostituzione della scheda sono quasi certamente un problema di parametri.

Tutti i parametri specifici del robot DATA di taratura dell'asse, configurazione del modello del robot, impostazioni del carico utile e parametri del sistema devono essere caricati prima che il robot possa funzionare correttamente.Ripristinare tutti i parametri dal backup.

Se non è disponibile un backup completo, il robot richiederà una nuova taratura per stabilire le posizioni corrette dell'asse principale.

D4: Il controller robot LR-Mate ha 12 anni. La scheda principale della CPU mostra errori di comunicazione intermittenti tra la scheda principale e i servoamplificatori. Cosa dovrebbe essere indagato?

Gli errori di comunicazione servo intermittenti su una scheda principale di CPU invecchiata indicano un degrado del condensatore elettrolitico nella sezione di alimentazione della scheda o nei circuiti di condizionamento del segnale.Il tempo di comunicazione diventa marginale quando le tensioni di alimentazione hanno un'ondulazione eccessiva.

Controllare i contatti del connettore di fondo ̇ l'ossidazione su questi contatti può anche causare errori di comunicazione intermittenti.è opportuno un rinnovamento della scheda (sostituzione del condensatore) o una sostituzione della scheda.

D5: L'A16B-3200-0450 può essere utilizzato in qualsiasi controller CNC FANUC della serie A16B-3200 o è limitato a modelli specifici?

La serie A16B-3200 contiene schede CPU principali per diverse generazioni di controller FANUC, ognuna ottimizzata per la propria architettura specifica del processore, la configurazione della memoria e il protocollo backplane.

L'A16B-3200-0450 serve i modelli di controllore per i quali è stato progettato, principalmente il controllore robot LR-Mate e le applicazioni CNC compatibili.

Non può essere sostituito da schede CPU principali con numeri di parti diversi nella serie, anche se il connettore fisico appare compatibile.