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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A16B-3200-0491 |
Codice articolo: A16B-3200-0491
Produttore: FANUC Corporation (Giappone)
Tipo di prodotto: Scheda CPU principale (Scheda Master)
Motore PMC: PMC-SB7
Sistemi compatibili: FANUC Serie 0i-B (0i-TB, 0i-MB e compatibili)
Assi massimi: 6
L'A16B-3200-0491 è la scheda CPU principale per la generazione di controllori CNC FANUC Serie 0i-B — nota anche come Zero i-B. Questa è la scheda master: la PCB centrale attorno alla quale è costruito l'intero controllore.
Ospita il processore che esegue il software di controllo del movimento CNC, gestisce la comunicazione seriale FSSB con gli amplificatori e coordina il programma ladder PMC-SB7 che gestisce gli I/O a livello macchina.
Ogni altra scheda nello stack del controllore 0i-B si collega direttamente a questa scheda o comunica con essa attraverso la struttura del backplane del controllore.
La 0i-B è stata la seconda generazione della famiglia di controllori 0i di FANUC — il successore della 0i-A e il predecessore della 0i-C.
Ha trovato ampia adozione nei centri di tornitura (0i-TB) e nei centri di lavoro (0i-MB) durante il suo periodo di produzione, inserendosi bene nel segmento sensibile ai costi del mercato delle macchine utensili, dove la configurazione semplificata e l'affidabilità comprovata contavano più delle funzionalità all'avanguardia.
Le macchine costruite sulla piattaforma 0i-B continuano a produrre in tutto il mondo.
Questa scheda viene fornita senza moduli SMD (schede figlie a montaggio superficiale). I moduli — memoria FROM, DRAM, SRAM, schede di controllo servo, schede grafiche — sono configurati separatamente in base alle opzioni software specifiche della macchina e al numero di assi.
Quando si sostituisce questa scheda, i moduli SMD della scheda originale vengono trasferiti sulla scheda di ricambio.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Codice articolo | A16B-3200-0491 |
| Produttore | FANUC Corporation |
| Tipo di prodotto | Scheda CPU principale (Scheda Master) |
| Piattaforma di controllo | FANUC Serie 0i-B (Zero i-B) |
| Motore PMC | PMC-SB7 |
| Numero massimo di assi | 6 |
| Sistemi compatibili | 0i-TB, 0i-MB e compatibili |
| Moduli SMD | Non inclusi — trasferiti dalla scheda esistente |
| Bus servo | FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus) |
| Origine | Giappone |
| Temperatura operativa | 0 – 55°C |
| Temperatura di stoccaggio | −20 – 60°C |
| Condizione disponibile | Nuovo / Ricondizionato / Riparato |
Il PMC-SB7 è il motore PMC (Programmable Machine Controller) integrato nell'A16B-3200-0491. È la piattaforma hardware su cui viene eseguito il programma ladder del costruttore della macchina.
Sulla 0i-B, il PMC-SB7 ha rappresentato un significativo passo avanti rispetto alle precedenti generazioni di PMC: ciclo di scansione più veloce, maggiore capacità del programma e set di istruzioni esteso rispetto al PMC-SA5 utilizzato sulla 0i-A.
Il programma ladder su un centro di tornitura o un centro di lavoro 0i-B è dove viene implementata ogni funzione della macchina.
Caricatori utensili, sistemi di raffreddamento, selezione marce mandrino, controllo mandrino, interblocchi porta, contatori pezzi — tutti questi rispondono perché il programma ladder PMC-SB7 elabora le loro condizioni di ingresso e guida le loro azioni di uscita.
Quando il CNC esegue un codice M, è il PMC-SB7 che interpreta quel codice M e attiva l'hardware della macchina corrispondente.
La designazione -SB7 distingue questa scheda dall'A16B-3200-0490, che ospita il motore PMC-SA5. Entrambe le schede sono fisicamente simili ma non intercambiabili: il software PMC e il software di sistema sono abbinati al motore PMC specifico.
Una macchina configurata per PMC-SB7 richiede la scheda -0491.
L'A16B-3200-0491 è la scheda base. La sua capacità è definita dai moduli SMD installati. Il modulo FROM determina il software e quanta memoria software opzionale può essere memorizzata. Il modulo SRAM determina la capacità di memorizzazione del programma.
Il modulo DRAM influisce sull'elaborazione in tempo reale. La scheda servo determina quanti assi la scheda può controllare.
Quando questa scheda viene fornita senza moduli — come è standard per le unità di ricambio — i moduli della scheda originale della macchina vengono rimossi e rimontati.
Questo processo richiede:
Dopo il trasferimento dei moduli e la sostituzione della scheda, il software CNC della macchina, i parametri e i programmi dovrebbero essere già presenti sui moduli FROM e SRAM trasferiti. Potrebbe essere comunque necessario un ricaricamento del software se il contenuto del FROM era il motivo della sostituzione della scheda.
L'A16B-3200-0491 comunica con gli amplificatori servo e mandrino tramite FSSB — il Fiber-optic Servo Serial Bus di FANUC. Si tratta di un collegamento seriale ottico ad alta velocità che sostituisce le vecchie connessioni analogiche e digitali a filo corto delle precedenti generazioni FANUC.
Tutti i comandi di posizione degli assi, i riferimenti di velocità e i dati di feedback degli encoder viaggiano tramite FSSB.
La fibra ottica utilizzata in FSSB è immune al rumore elettrico generato dagli amplificatori servo e dalla commutazione di potenza nel cabinet della macchina.
Questa immunità al rumore è stato un significativo vantaggio pratico nella generazione 0i, che ha portato il controllo CNC nello stesso spazio del cabinet delle unità servo ad alta potenza.
La scheda supporta fino a 6 assi sull'FSSB. In pratica, la maggior parte delle macchine 0i-TB utilizzava 2-4 assi e la maggior parte delle macchine 0i-MB utilizzava 3-5.
La capacità di 6 assi forniva margine per configurazioni di macchine complesse.
D1: La macchina 0i-B si accende ma non completa la sequenza di avvio. Il display mostra un errore all'inizio dell'avvio. L'A16B-3200-0491 è difettosa?
Un guasto all'avvio precoce può originare dalla scheda CPU principale, dall'alimentatore, dal modulo FROM o dal modulo DRAM. Annotare il codice di errore specifico o il pattern dei LED diagnostici sulla scheda principale nel punto in cui l'avvio si interrompe. Codici diversi indicano diverse fonti di guasto.
Un pattern di LED che si interrompe immediatamente senza attività dopo l'accensione suggerisce un guasto di alimentazione o CPU.
Un errore che si verifica a metà dell'avvio, dopo che il caricamento del FROM è iniziato, punta maggiormente al contenuto del FROM o alla DRAM.
D2: Il ladder PMC della macchina è stato modificato di recente. Dopo la modifica, la macchina genera un allarme all'avvio con un errore PMC. La scheda potrebbe essere difettosa?
Un allarme PMC a seguito di una recente modifica del ladder è quasi certamente un problema software, non un guasto della scheda.
Il nuovo ladder potrebbe contenere un errore, oppure il programma potrebbe essere stato scritto per una capacità del motore PMC diversa (passo, dimensione tabella simboli) rispetto a quella supportata dal PMC-SB7.
Controllare il messaggio di errore PMC — farà riferimento a un tipo specifico di guasto. Ripristinare il ladder precedente dal backup e confermare che la macchina si avvii correttamente; se lo fa, il problema è nel ladder modificato.
D3: La scheda viene sostituita. La batteria SRAM dovrebbe essere sostituita contemporaneamente?
Sì. Se il modulo SRAM è dotato di una batteria di backup al litio, controllarne la tensione prima di trasferirla sulla nuova scheda. Se la batteria ha più di tre anni o mostra una tensione al di sotto della soglia, sostituirla durante il trasferimento del modulo.
Il processo di trasferimento rimuove temporaneamente il modulo SRAM dal circuito — se la batteria è marginale, il contenuto della SRAM potrebbe andare perso durante il trasferimento. Una batteria nuova elimina questo rischio.
D4: Dopo la sostituzione della scheda con trasferimento dei moduli, la macchina si avvia ma la tabella degli offset utensile è vuota. Tutti i parametri degli assi sono corretti. Cosa è successo?
Gli offset utensile sono memorizzati nella SRAM. Se il modulo SRAM è stato trasferito correttamente, il suo contenuto dovrebbe essere intatto. Tuttavia, se la batteria di backup della SRAM era scarica e si è scaricata durante il trasferimento del modulo — anche brevemente — il contenuto della SRAM potrebbe andare perso. Confermare la tensione della batteria.
Ripristinare la tabella degli offset utensile da un file di backup su scheda di memoria. Questa situazione rafforza l'importanza di effettuare un backup completo dei dati prima di qualsiasi lavoro di sostituzione della scheda.
D5: La macchina 0i-B ha il PMC -SA5 sulla sua scheda esistente. L'A16B-3200-0491 (PMC-SB7) può essere utilizzata come sostituzione?
No. Il motore PMC sulla scheda di ricambio deve corrispondere all'originale. Il software di sistema CNC e il ladder PMC sono entrambi scritti per un motore PMC specifico.
Un ladder e un sistema -SA5 non possono essere eseguiti su una scheda -SB7 senza una conversione completa del software.
La scheda di ricambio deve essere la variante -0490 (PMC-SA5) per corrispondere a un sistema -SA5 esistente.
Confermare il motore PMC dall'etichetta della scheda installata prima di procurarsi qualsiasi ricambio.
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