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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A17B-3300-0103 |
Codice Articolo: A17B-3300-0103
Produttore: FANUC Corporation (Giappone)
Tipo di Prodotto: Scheda Modulo di Controllo Servo
Serie Scheda: A17B-3300
Numero Assi: 6
Interfaccia: FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus)
Sistemi Compatibili: CNC FANUC i Series (16i / 18i / 21i) e Controller Robot R-J3 / R-J3iB
L'A17B-3300-0103 è un modulo di controllo servo a 6 assi della serie A17B-3300 di FANUC — la PCB plug-in che gestisce la comunicazione digitale servo per un massimo di sei assi nelle piattaforme di controllo CNC e robot i-series di FANUC.
Questa piccola scheda modulare si inserisce direttamente nella scheda CPU principale del controller, formando il collegamento vitale tra il software di pianificazione del movimento del CNC e gli amplificatori servo che azionano fisicamente ciascun motore dell'asse.
La serie A17B-3300 rappresenta la generazione di moduli servo associata ai controller i-series di FANUC — la generazione che ha portato l'FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus) all'uso diffuso sia nelle macchine utensili CNC che nei robot industriali. Questa scheda supporta quell'interfaccia FSSB.
Sostituisce le precedenti connessioni servo analogiche e digitali a filo corto delle generazioni FANUC più vecchie con un collegamento seriale ottico ad alta velocità, immune al rumore elettrico generato dai circuiti di azionamento servo ad alta corrente che operano nelle vicinanze.
Nelle applicazioni CNC — centri di tornitura (16i-TA, 18i-TA), centri di lavoro (16i-MA, 18i-MA) e macchine basate su 21i — questo modulo gestisce il controllo servo per gli assi primari della macchina.
Nelle applicazioni robot, in particolare nei controller R-J3 e R-J3iB che eseguono il software di generazione A della serie i, questo modulo controlla simultaneamente tutti e sei gli assi del giunto del robot.
La stessa scheda serve entrambi i tipi di applicazione perché entrambi utilizzano la stessa architettura del bus servo FSSB.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Codice Articolo | A17B-3300-0103 |
| Produttore | FANUC Corporation |
| Tipo di Prodotto | Scheda Modulo di Controllo Servo |
| Serie Scheda | A17B-3300 |
| Numero Assi | 6 |
| Interfaccia Servo | FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus) |
| CNC Compatibile | Serie 16i / 18i / 21i (Modello A) |
| Robot Compatibile | Controller FANUC R-J3 / R-J3iB |
| Installazione | Modulo plug-in sulla scheda CPU principale |
| Origine | Giappone |
| Temperatura Operativa | 0 – 55°C |
| Temperatura di Stoccaggio | −20 – 60°C |
| Condizioni Disponibili | Nuovo (in eccesso) / Ricondizionato / Riparato |
L'FSSB è la spina dorsale della comunicazione servo nell'architettura i-series di FANUC. Ogni collegamento FSSB è una connessione in fibra ottica punto-punto che trasporta tutti i dati di comando e feedback servo per gli assi ad essa collegati.
Il modulo servo genera il flusso di comandi digitali — target di posizione, profili di velocità, limiti di coppia — e li invia attraverso la fibra ad alta velocità. Gli amplificatori servo ricevono questi comandi, li eseguono sul motore e restituiscono i dati di posizione dell'encoder sullo stesso collegamento in fibra.
La natura ottica dell'FSSB lo distingue dalle precedenti interfacce servo basate su cavi.
La fibra trasporta luce, non corrente elettrica. Le interferenze elettromagnetiche — dai cavi del motore, da altri azionamenti, da alimentatori switching — non possono indurre rumore in un segnale ottico. I dati di posizione che tornano dagli encoder sono esattamente ciò che l'encoder ha prodotto.
I dati di comando che raggiungono gli amplificatori sono esattamente ciò che il modulo servo ha inviato.
Per un centro di lavoro a 6 assi o un robot industriale a 6 giunti, la conseguenza pratica è una maggiore precisione di posizionamento ad alte velocità di avanzamento, una sincronizzazione multi-asse più stretta e l'immunità alle interferenze che sono inevitabili nell'ambiente dell'armadio di una macchina completamente caricata.
L'A17B-3300-0103 viene utilizzato sia nelle applicazioni di macchine utensili CNC che in quelle di robot industriali. L'hardware è identico. Il contesto software differisce.
In un centro di lavoro o centro di tornitura CNC, i sei assi sono tipicamente gli assi lineari primari della macchina (X, Y, Z) più gli assi rotativi (A, B, C) o un secondo mandrino indipendente.
Il modulo servo invia comandi di posizione sincronizzati con l'uscita di interpolazione del CNC, che sta calcolando il percorso utensile ad ogni ciclo di interpolazione.
In un controller robot FANUC R-J3 o R-J3iB, i sei assi sono i sei giunti del braccio robotico — dalla rotazione di base (J1) fino al polso (J6).
Il pianificatore di movimento del robot calcola continuamente gli angoli dei giunti mentre muove il robot attraverso i percorsi programmati, e il modulo servo traduce questi target di angolo dei giunti in comandi di posizione sull'FSSB.
La compatibilità hardware tra queste due applicazioni molto diverse riflette la filosofia di progettazione di FANUC di utilizzare componenti della piattaforma servo comuni in tutta la sua gamma di prodotti. Significa anche che una scheda A17B-3300-0103 testata da un controller robot dismesso può essere una sostituzione valida in un sistema CNC, e viceversa, a condizione che il bus servo FSSB sia della stessa generazione.
L'A17B-3300-0103 è un modulo plug-in. Si inserisce orizzontalmente in uno zoccolo sulla scheda CPU principale del controller — accanto ad altri moduli plug-in come la scheda processore CPU, la scheda DRAM, la scheda di memoria FROM/SRAM e qualsiasi modulo grafico.
L'insieme completo di moduli plug-in determina la piena capacità del controller.
Quando fornita come ricambio, questa scheda viene tipicamente spedita senza ulteriori sottomoduli SMD. I connettori in fibra ottica sono sulla scheda.
I cavi ottici FSSB si collegano direttamente ai connettori ottici della scheda dopo l'installazione.
Verificare che i collegamenti in fibra siano puliti e completamente inseriti dopo l'installazione — connettori ottici sporchi o non completamente inseriti sono una causa comune di errori di comunicazione FSSB dopo qualsiasi sostituzione della scheda.
D1: Il CNC mostra un allarme servo FSSB su tutti gli assi contemporaneamente. Potrebbe essere colpa dell'A17B-3300-0103?
Un allarme simultaneo su tutti gli assi collegati all'FSSB indica il modulo servo stesso piuttosto che un singolo asse.
Se ogni asse avesse un guasto indipendente, ci si aspetterebbero allarmi sfalsati o selettivi. Con tutti gli assi FSSB in allarme contemporaneamente, l'elemento comune — il modulo servo — è il primo sospettato.
Prima di sostituire la scheda, controllare i collegamenti in fibra ottica sia all'estremità del modulo servo che al primo amplificatore nella catena FSSB per eventuali contaminazioni o inserimenti incompleti.
D2: Dopo la sostituzione del modulo servo, un asse mostra un errore di comunicazione ma gli altri funzionano correttamente. I collegamenti in fibra sembrano buoni. Cosa potrebbe esserci di sbagliato?
Un allarme FSSB su un singolo asse dopo una sostituzione della scheda riuscita indica solitamente un problema nel percorso in fibra per quell'asse specifico — o un cavo in fibra danneggiato, un connettore contaminato sull'amplificatore di quell'asse, o un guasto dell'amplificatore su quell'asse.
Il modulo servo comunica con tutti gli assi attraverso la stessa catena FSSB; un guasto isolato a un asse è a valle del modulo.
Ispezionare il segmento di fibra tra l'uscita del modulo e l'ingresso ottico dell'amplificatore interessato.
D3: Questo modulo servo da un controller robot dismesso può essere utilizzato in un centro di lavoro?
Sì, a condizione che la generazione FSSB sia compatibile. L'A17B-3300-0103 utilizza la stessa architettura FSSB sia nelle applicazioni robot che CNC.
Confermare che il codice articolo specifico della scheda corrisponda esattamente — all'interno della serie A17B-3300, suffissi diversi hanno conteggi di assi servo diversi e compatibilità firmware diverse.
Se il codice articolo corrisponde e la revisione del software di sistema del controller supporta la variante -0103, la scheda di un robot può essere utilizzata in una macchina CNC.
D4: Il modulo servo è stato rimosso per ispezionare l'area CPU del controller. Come dovrebbe essere maneggiato e conservato?
Maneggiare per i bordi. Utilizzare un braccialetto antistatico e un tappetino.
I connettori ottici sulla scheda dovrebbero essere tappati se la scheda verrà conservata per un certo periodo — la contaminazione dei connettori ottici è una nota fonte di guasto e qualsiasi polvere o impronta digitale all'interno del connettore ottico può degradare la qualità della comunicazione FSSB.
Conservare in imballaggio antistatico. Mantenere a temperatura ambiente stabile.
D5: Il controller mostra un allarme del modulo servo all'accensione prima che inizi qualsiasi comunicazione FSSB. La scheda appare visivamente integra. Cosa potrebbe causarlo?
Un allarme all'accensione prima che inizi la comunicazione FSSB indica che l'autotest della scheda è fallito.
Il modulo servo esegue diagnostiche interne all'accensione.
Un DSP guasto, un gate array danneggiato o un firmware corrotto produce un allarme immediato prima che venga tentata qualsiasi comunicazione esterna.
Questo tipo di guasto è confermato dal fatto che l'allarme appare anche con tutte le fibre FSSB scollegate. La sostituzione della scheda è il percorso corretto.
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