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Circuito stampato CNC
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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A20B-1000-0560 |
Numero della parte:A20B-1000-0560
Produttore:FANUC Corporation (Giappone)
Tipo di prodotto:Dispositivi di controllo per circuiti stampati
Serie di schede:A20B-1000
Famiglia di unità:La serie A06B-6050 (unità di controllo analogica della velocità CA)
L'A20B-1000-0560 è il circuito di controllo per le servounità analoghe a azione alternata monoasse della serie 6050 di FANUCcon alloggiamento anodizzato 6050 e gestisce tutte le operazioni di servocontrollo.
Rappresenta la prima generazione di elettronica di servo-azionamento CA di FANUC, introdotta insieme agli iconici servomotori CA a cappello rosso che hanno iniziato a sostituire i servomotori CC nelle macchine utensili durante gli anni '80.
Il termine "VCU" descrive l'architettura di controllo utilizzata da queste unità di controllo della velocità.A20B-1000-0560 riceve questo comando, lo confronta con la velocità effettiva del motore derivata dal feedback del tachimetro e regola la corrente di uscita al motore per chiudere il ciclo di velocità.
Si tratta di uno schema di controllo completamente analogo, fondamentalmente diverso dal controllo seriale digitale introdotto nelle generazioni successive di azionamenti.
L'architettura analogica è semplice e robusta, l'unità non richiede aggiornamenti del firmware o configurazione di parametri seriali e il suo comportamento è interamente determinato dall'hardware.
The A20B-1000-0560 covers the full range of the 6050 drive series — from the smallest models driving Model 0 and Model 5 AC servo motors up to the large H104 drives powering Model 20S and Model 30 motors.
Questa ampia copertura da un singolo numero di parte della scheda riflette l'architettura di controllo analogica comune che tutti i 6050 drive monoasse condividono.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Numero della parte | A20B-1000-0560 |
| Produttore | FANUC Corporation |
| Tipo di prodotto | PCB servo-analogico monoasse |
| Serie di schede | A20B-1000 |
| Serie di unità | A06B-6050 (VCU AC analogica a asse singolo) |
| Drive compatibili | A06B-6050-H002, H102, H103, H104 e varianti |
| Copertura del motore | Servo a corrente alternata da modello 0 a modello 30 (capo rosso) |
| Tipo di controllo | VCU analogo (comando di velocità ± 10 V) |
| Revisioni disponibili | Rev E, Rev F e altre varianti |
| Origine | Giappone |
| Condizione disponibile | Ristrutturato / Sostituito / Riparato |
Le unità della serie A06B-6050 sono state la prima famiglia di servoservi di massa di FANUC, il prodotto che ha introdotto la servoservotecnologia in macchine utensili su larga scala.Servo sistemi a corrente continua (serie 6042 e 6044) dominati.
La serie 6050 lo ha cambiato. la costruzione senza spazzole del servomotore AC ha eliminato la spazzola e il commutatore del motore DC, che richiedono molta manutenzione,e il motore AC potrebbe essere sigillato più facilmente contro il liquido di raffreddamento e swarf, che lo rende molto più adatto per gli ambienti delle macchine utensili.
The drives that housed the A20B-1000-0560 are recognisable by their anodised metal frame construction — an open frame design with the control card mounted visibly at the top and the power transistor assembly below.
I motori "red cap" che guidavano presero il loro nome informale dai distintivi cappelli finali dipinti in rosso sulla prima generazione di servomotori FANUC AC.
Le macchine dalla metà degli anni '80 fino alla metà degli anni '90 sono state dotate di questi sistemi in gran numero - centri di tornitura, centri di lavorazione, macinatrici e robot in tutta l'industria.
L'A20B-1000-0560 esiste in più livelli di revisione hardware, designati da suffissi a lettere (E, F) e codici alfanumerici.
Queste revisioni non sono cambiamenti estetici minori, ma possono comportare differenze nei valori dei componenti, modifiche del circuito che influenzano il comportamento del circuito di controllo,e modifiche hardware che risolvono problemi specifici di compatibilità con particolari combinazioni di motori o controller.
La revisione errata di un'unità può produrre caccia, instabilità o allarmi servo immediati.
Le revisioni passano da precedenti a successive. Le revisioni successive in genere sostituiscono quelle precedenti e possono essere utilizzabili al posto delle revisioni precedenti in alcune configurazioni di azionamento.Il principio generale è che una revisione dello stesso o successiva può generalmente sostituire la revisione specificata, ma una revisione molto anteriore non deve essere sostituita da una revisione successiva senza verifica.
La revisione specifica richiesta per una determinata unità di propulsione è determinata da ciò che è stato originariamente montato ¢ verificare la marcatura di revisione sull'etichetta della scheda originale prima di ordinare una sostituzione.
Nell'architettura a due schede dell'unità 6050, la sezione di alimentazione gestisce la commutazione ad alta tensione e la scheda di controllo gestisce tutto l'elaborazione del segnale.identificare quale sezione è in difetto guida l'approccio di riparazione.
I guasti delle schede di controllo generalmente producono sintomi correlati al controllo ∙ oscillazione del motore, incapacità di raggiungere la velocità comandata, errori di feedback della velocità,o codici di allarme di guida relativi al percorso del segnale di controllo.
I guasti delle sezioni di alimentazione producono sintomi legati all'alimentazione: allarmi di sovraccarico, guasti del transistor o fasi di uscita mancanti.
A volte un guasto della scheda di controllo può essere identificato sostituendo una scheda nota nella unità con il motore originale collegato.
Se il sintomo scompare con la scheda sostitutiva, la scheda di controllo originale è confermata difettosa.
Questo test di scambio e' il passo diagnostico piu' definitivo.
D1: Il motore dell'unità 6050 si muove continuamente a bassa velocità e produce un ronzio caratteristico. I transistor di potenza sono stati confermati buoni.
La caccia a bassa velocità e l'oscillazione in un'unità VCU analogica è un classico guasto del circuito di controllo.Indica che il guadagno di velocità del circuito è troppo elevato o che un componente nell'elaborazione del feedback della scheda di controllo è stato spostato.
L'invecchiamento del condensatore nel filtro di feedback del tachimetro o nel circuito di integrazione dell'errore è il tipico colpevole.
Se è disponibile una riserva testata, la sostituzione conferma se la scheda è la fonte.
D2: Il LED di allarme dell'unità è acceso ma non è visibile alcun codice di allarme specifico. Il motore non ruoterà. Cosa dovrebbe essere controllato sull'A20B-1000-0560?
Un LED di allarme illuminato senza rotazione del motore indica che l'unità ha rilevato una condizione di guasto e ha inibito la sua uscita.
Sulla scheda di controllo 6050, controllare se non ci sono componenti che mostrano segni visibili di guasto - componenti bruciati, condensatori danneggiati o transistor ovviamente guasti sulla scheda stessa.
Controllare la tensione di ingresso del comando di velocità dal CNC se il CNC non fornisce un segnale di comando valido, l'unità potrebbe non rispondere.
Verificare che il segnale di risposta del tachimetro proveniente dal motore raggiunga la scheda.
Isolare sistematicamente se il difetto è nell'input di comando, nel percorso di feedback o nell'elaborazione interna della scheda restringe la diagnosi.
D3: La sostituzione disponibile A20B-1000-0560 è Rev E ma l'originale era Rev F. Può essere utilizzata Rev E?
Rev E è una revisione precedente rispetto a Rev F. L'utilizzo di una revisione precedente dove è stata specificata una revisione successiva rischia di introdurre un problema di compatibilità che la revisione successiva è stata specificamente rilasciata per risolvere.
Si deve verificare che le differenze specifiche tra Rev E e Rev F per questo modello di propulsione non influenzino la combinazione motore e carico utilizzata.
In situazioni urgenti, la revisione precedente può funzionare in modo accettabile, ma è sempre preferibile corrispondere o superare la revisione originariamente specificata.
D4: L'unità 6050 funzionava correttamente, ma è stata conservata per cinque anni. Al riinstallare, mostra immediatamente un allarme di ciclo di velocità. Il motore è confermato buono. Cosa potrebbe essere cambiato?
La conservazione per diversi anni degrada i condensatori elettrolitici della scheda di controllo.i condensatori che hanno perso la capacità o sviluppato una corrente di perdita elevata possono causare instabilità del circuito di velocità o condizioni di allarme.
La riforma dei condensatori aumentando gradualmente la tensione applicata per diverse ore può recuperare una certa capacità.
In molti casi, tuttavia, una ristrutturazione sostituzione di tutti i condensatori elettrolitici della scheda di controllo con parti nuove è la soluzione affidabile per il ritorno in funzione di un azionamento dopo un lungo periodo di stoccaggio.
D5: Se una delle carte non funziona, è necessario sostituirle tutte contemporaneamente?
La sostituzione simultanea di tutte le schede è raramente necessaria ed è economicamente inefficiente.
Una scheda su un asse molto utilizzato può essere vicina alla fine della sua vita utile, mentre una scheda su un asse poco utilizzato è perfettamente funzionale.
Se la macchina esegue un ciclo di lavoro molto elevato e le unità sono state tutte installate contemporaneamente,può essere fatto un caso per il rinnovo proattivo delle schede rimanenti sostituendo i condensatori elettrolitici prima che mostrino sintomi, ma la sostituzione completa delle schede funzionali non è di routine necessaria.
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