Fanuc Mother Board A20B-1004-0070 A20B10040070 A2OB-1OO4-OO7O

FANUC A20B-1004-0070

Numero della parte:A20B-1004-0070

Produttore:FANUC Corporation (Giappone)

Tipo di prodotto:PCB di codificazione del motore a fusione (Pulse Coder Board)

Serie di schede:A20B-1004

Applicazione:FANUC CNC posizionamento e velocità del motore a fusione

Visualizzazione

L'A20B-1004-0070 è un PCB per codificatori di motori a fusione (spindle motor encoder PCB) prodotto da FANUC per l'uso nei sistemi di feedback dei motori a fusione CNC.I motori a fusione richiedono un feedback sulla posizione e la velocità per il CNC per controllarli con precisione.

Il PCB codificatore è il componente che genera questo feedback.Legge la posizione meccanica dell'albero del motore dello spinello e traduce la rotazione fisica in segnali elettrici che l'amplificatore dello spinello e il CNC possono elaborare.

Questa scheda è l'encoder a fusione di tipo CZ. Gli encoder di tipo CZ nel sistema di feedback a fusione di FANUC forniscono sia il feedback di velocità (il segnale C,proporzionale alla velocità di rotazione) e il feedback di posizione (il segnale Z), un impulso per rotazione per l'orientamento).

La combinazione rende possibile l'orientamento del mandrino ¢ il CNC può fermare il mandrino in una posizione angolare precisa,che è essenziale per le operazioni di cambio utensile in cui lo mandrino deve presentare lo strumento in un orientamento definito verso il cambio utensile automatico.

Il PCB di codifica è montato all'interno dell'alloggiamento del motore a fusione sull'albero del motore o su un rotore di codifica dedicato.

Nei motori a fusione FANUC, l'assemblaggio dell'encoder è costituito tipicamente dal PCB e da un rotore fornito separatamente.

Specificità principali

Tecnologia di codifica CZ

In un'applicazione a fusione CNC, il sistema di controllo ha bisogno di due tipi di feedback dal motore.

Il feedback di velocità dice all'amplificatore a fusione quanto velocemente il motore stia effettivamente girando, quindi può confrontarlo con la velocità comandata e applicare corrente correttiva per mantenere il target RPM.Senza un feedback preciso sulla velocità, la velocità dello spinello si sposterebbe con i cambiamenti di carico la forza di taglio rallenterebbe lo spinello al di sotto della velocità programmata.

Il feedback della posizione per l'orientamento è diverso.

Il fusibile non ha bisogno di un feedback continuo della posizione assoluta per il taglio normale solo un marchio di riferimento che consente al CNC di determinare quando il fusibile ha raggiunto una posizione angolare specifica.

Quando il CNC comanda l'orientamento del mandrino, il sistema di controllo di velocità (CNC) si accende e si accende, mentre il sistema di controllo di velocità (CNC) si accende.utilizza questo impulso per fermare lo spinello all' angolo corretto rispetto alla posizione Z-impulso.

Il codificatore CZ sul PCB A20B-1004-0070 fornisce entrambi i segnali contemporaneamente.

Il segnale C fornisce il feedback di velocità; il segnale Z fornisce il riferimento di orientamento.azionato dal rotore di codifica montato sull'albero del motore a mandrino.

L'installazione e la relazione del rotore

Il PCB A20B-1004-0070 è la parte elettronica dell'assemblaggio dell'encoder.Il rotore il componente meccanico che ruota con l'albero del motore e passa davanti agli elementi di rilevamento dell'encoder è una parte separata con il proprio numero di parte FANUC.

Quando si sostituisce il PCB di codifica, il rotore esistente può essere mantenuto se non è danneggiato.

Se il rotore è stato fisicamente danneggiato da un urto, un impatto di detriti o dalla corrosione, deve essere sostituito.

Un rotore danneggiato produce segnali di feedback inaffidabili o assenti anche con un nuovo PCB installato.

L'allineamento tra gli elementi del sensore PCB e il rotore è critico.L'installazione dell'encoder richiede la conferma del corretto intervallo d'aria come specificato nella documentazione di manutenzione del motore a mandrino..

Fallimento del codificatore a fusione

Quando un PCB di codificazione a fusione si degrada o non funziona, il CNC riceve un feedback errato o assente dal fusione.La presentazione del guasto dipende dal segnale interessato e dal fatto che il guasto sia parziale o completo.

Una perdita completa del segnale C rende impossibile il controllo della velocità. L'amplificatore non può chiudere il suo ciclo di velocità. Il mandrino o corre a velocità incontrollata o si guasta immediatamente.

La perdita del segnale Z disabilita specificamente l'orientamento del mandrino senza influenzare il taglio normale.

Il mandrino funziona correttamente alla velocità, ma non può orientarsi verso la posizione di cambio utensile.

Questo sintomo con un funzionamento normale dello spinello indica specificamente il percorso del segnale Z dell'encoder.

I segnali di codifica intermittenti producono guasti incoerenti, orientamento del mandrino che a volte funziona e altri falliscono, o fluttuazioni di velocità sotto carico di taglio.

Questi guasti intermittenti sono spesso correlati alla condizione del connettore o alla clearance da encoder a rotore piuttosto che a un PCB completamente fallito.

Domande frequenti

D1: Il mandrino funziona normalmente ma M19 (orientamento del mandrino) ha sempre problemi.

I guasti di orientamento dello spinello specificamente, con taglio normale a velocità, puntano al percorso del segnale Z. Il segnale Z è l'impulso di una per rivoluzione utilizzato per l'orientamento.Controllare il segnale Z al connettore di codificatore con un oscilloscopio dovrebbe produrre un impulso pulito per rivoluzione.

Se l'impulso Z è assente o molto debole, il PCB di codifica o il suo alimentatore sono difettosi.

Se l'impulso Z è presente ma l'orientamento non funziona, è necessario verificare le impostazioni dei parametri di orientamento nel CNC.

D2: Il motore dello spinello è stato coinvolto in un incidente. Il PCB dell'encoder sembra non danneggiato ma il spinello segnala errori di posizione. Cosa dovrebbe essere controllato?

Dopo un incidente, il rotore di codificazione può essere stato spostato sull'albero o essere stato fisicamente danneggiato, anche se non visibilmente rotto.

Un rotore spostato modifica il vuoto d'aria tra il rotore e il PCB encoder, producendo segnali deboli o distorti.

Rimuovere il coperchio dell'encoder, ispezionare il rotore per verificare eventuali danni e confermare che la sua posizione sia corretta e verificare che l'intervallo d'aria soddisfi le specifiche.

I danni al rotore sono spesso la causa dei guasti dell'encoder post-crash piuttosto che il PCB stesso.

D3: L'A20B-1004-0070 può essere testato al di fuori del motore a fusione?

Il PCB richiede il suo rotore associato per generare segnali. Senza il rotore che passa attraverso gli elementi del sensore, nessun segnale di uscita viene prodotto.

I test di banco al di fuori dell'assemblaggio del motore sono poco pratici.

Confirmare il funzionamento del PCB installandolo nel motore, applicando la potenza e misurando i segnali C e Z al connettore dell'encoder mentre ruotate l'albero.

Questa prova richiede che il motore sia accessibile e che l'albero possa ruotare, sia nella macchina che su un banco di prova.

D4: Il PCB dell'encoder è stato sostituito ma la velocità del mandrino è irregolare sotto il carico di taglio.

Velocità irregolare sotto carico con orientamento corretto suggerisce un problema di segnale C la risposta di velocità è intermittente o rumorosa. Controlla il connettore dell'encoder e il suo cavo per il contatto intermittente.

Verificare anche l'ampiezza del segnale C all'ingresso dell'amplificatore un segnale al di sotto della soglia minima dell'amplificatore produce un feedback di velocità inaffidabile.

Se il segnale è pulito al connettore PCB ma degradato all'amplificatore, il cavo è sospetto.

D5: Il PCB di codifica può essere pulito se contaminato da liquido di raffreddamento o chip?

La contaminazione luminosa sulla superficie del PCB può essere eliminata con un appropriato detergente a contatto a sicurezza elettronica.

Tuttavia, la contaminazione del liquido di raffreddamento o del chip all'interno dell'alloggiamento dell'encoder di solito indica un guasto di tenuta che si ripeterà.

Il liquido di raffreddamento sugli elementi di rilevamento dell'encoder produce degrado del segnale anche senza danneggiare fisicamente il PCB.

Per un funzionamento affidabile e duraturo sono necessarie una pulizia e una riparazione accurate delle guarnizioni.