Fanuc Mother Board A20B-1004-0070 A20B10040070 A2OB-1OO4-OO7O

FANUC A20B-1004-0070 ∙ CZ-Type Spindle Motor Encoder PCB ∙ Feedback di velocità / orientamento Z-Pulse

Numero della parte:A20B-1004-0070

Produttore:FANUC Corporation (Giappone)

Tipo di prodotto:PCB per codificatori di motori a fusione CZ tipo

C-segnale e Z-segnale

The A20B-1004-0070 is a CZ-type spindle encoder PCB — the board inside the spindle motor housing that reads the rotating encoder assembly and generates two distinct feedback signals for the spindle drive system.

Segnale C (feedback sulla velocità):Fornisce all'amplificatore del fusibile la velocità di rotazione effettiva del motore.L'amplificatore confronta questo continuamente contro la velocità comandata e regola la corrente di uscita per compensare le variazioni di carico durante il taglioSenza un valido segnale C, il regolatore di velocità collassa e l'azionamento non riesce a mantenere le VPM programmate.

Segnale Z (riferimento di orientamento):Genera un impulso per rotazione completa dell'albero.Il CNC utilizza questo impulso come riferimento angolare quando esegue l'orientamento dello spinello la funzione M19 che ferma lo spinello ad un angolo preciso per il cambio automatico degli utensiliIl segnale Z è necessario solo per l'orientamento, non per il taglio continuo, motivo per cui un percorso di segnale Z danneggiato produce un sintomo specifico: velocità normale del mandrino durante il taglio,Ma la M19 fa un errore ogni volta.

Quel sintomo orientamento non funziona, il taglio funziona correttamente indica direttamente il percorso del segnale Z e aiuta a isolare il PCB dell'encoder come probabile errore.

Il PCB e il rotore sono due parti separate

L'A20B-1004-0070 è la parte elettronica dell'assemblaggio dell'encoder.Il rotore l'elemento meccanico che ruota con l'albero del motore e passa davanti agli elementi di rilevamento del PCB è un componente separato con il proprio numero di parte FANUCQuando si sostituisce il PCB, il rotore originale può essere riutilizzato se non danneggiato.

Dopo una collisione con il fusibile, il rotore può essere spostato o fratturato anche quando appare visivamente intatto. Un rotore spostato cambia lo spazio di aria tra gli elementi di rilevamento e la superficie del rotore.produrre segnali deboli o irregolari da un nuovo PCB altrimenti funzionaleIspezionare sempre il rotore e verificare il corretto vuoto d'aria dopo ogni sostituzione dell'encoder in caso di incidente.

Specificità principali

Domande frequenti

D1: L'orientamento del mandrino (M19) è sempre difettoso, ma il taglio a velocità è normale.

Questo sintomo coinvolge specificamente il percorso del segnale Z, l'impulso di uno per rivoluzione utilizzato per l'orientamento.Un singolo impulso pulito per rivoluzione conferma che il segnale è presenteL'assenza o la debolezza dell'impulso Z con un corretto intervallo d'aria confermato indica un PCB difettoso.controllare le impostazioni dei parametri di orientamento del fusibile nel CNC prima di sostituire la scheda.

D2: Il motore a fusione è stato colpito. Il PCB dell'encoder sembra non danneggiato ma compaiono errori di posizione. Cosa si dovrebbe verificare?

Dopo un incidente, il rotore può essersi spostato fisicamente sull'albero o essere stato danneggiato senza crepe visibili.che producono segnali deboli o irregolari indipendentemente dalle condizioni dei PCB. Rimuovere il coperchio dell'encoder, ispezionare il rotore e verificare che il vuoto d'aria soddisfi le specifiche della documentazione di manutenzione del motore a mandrino prima di sostituire il PCB.

D3: L'A20B-1004-0070 può essere testato su una panchina esterna al motore?

Non è possibile effettuare una prova pratica in banca, poiché il PCB genera segnali solo quando il rotore passa attraverso i suoi elementi di rilevamento.Le prove funzionali richiedono che il PCB sia installato nel motore con l'albero rotante in macchina o su un banco di provaConfirmare i segnali C e Z al connettore dell'encoder durante la rotazione lenta dell'albero.

D4: dopo la sostituzione del PCB, la velocità del mandrino è irregolare sotto il carico di taglio, ma l'orientamento funziona correttamente.

La velocità irregolare sotto carico con orientamento corretto indica un problema del segnale C. Il segnale Z (orientamento) funziona, ma il feedback della velocità è intermittente o rumoroso.Controllare il cavo e il connettore per il contatto intermittente. Misurare l'ampiezza del segnale C all'ingresso dell'amplificatore un segnale al di sotto della soglia minima dell'amplificatore produce un feedback di velocità inaffidabile anche se il segnale è pulito al connettore PCB.

D5: L'alloggiamento del codificatore è contaminato da liquido di raffreddamento.

Tuttavia, il liquido di raffreddamento all'interno dell'alloggiamento dell'encoder indica un guasto della tenuta che si ripeterà.Identificare e riparare il sigillo difettoso prima di reinstallare l'encoder il liquido di raffreddamento sugli elementi sensori degrada la qualità del segnale anche senza danneggiare fisicamente il PCBLa pulizia e la riparazione del sigillo sono necessarie per un funzionamento affidabile a lungo termine.