L'A20B-1006-0472 è la sezione di alimentazione del PCB all'interno del modulo di alimentazione A06B-6087-H137 PSM-37 Alpha di FANUC.questa scheda di alimentazione e la scheda di controllo A16B-2202-0424La scheda di controllo gestisce il monitoraggio, il feedback di regolazione e la logica dell'allarme.L'A20B-1006-0472 è dove si svolge la conversione ad alta corrente porta i tre moduli IGBT che formano lo stadio dirittore attivo, i condensatori del bus CC, e i circuiti di rilevamento di corrente e tensione che riversano le informazioni alla scheda di controllo.
Nell'architettura di azionamento del bus condiviso Alpha di FANUC, un PSM fornisce il bus CC per tutti i moduli di amplificatore servo e a mandrino collegati simultaneamente.lo converte in un bus CC regolato da 283 ∼ 325 V, e gestisce il bus in modo continuo proteggendolo da sovratensioni quando l'energia di frenata rigenerata supera quella che gli altri moduli possono assorbire, e da sottotensioni durante il picco della domanda motrice.
Il raddrizzatore attivo IGBT è ciò che distingue il PSM da un progetto di raddrizzatore a diodo passivo.raggiungere un fattore di potenza quasi unitario e consentire il ritorno dell'energia di frenata rigenerativa all'alimentazione in corrente alternata anziché dissiparla nelle resistenze di frenataQuesto è il principale vantaggio di efficienza dell'architettura PSM.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Numero della parte | A20B-1006-0472 |
| Modulo compatibile | A06B-6087-H137 (PSM-37) |
| Prodotto | 43 kW |
| Autobus in continuazione | 283 ∼ 325 V |
| Input AC | 200-230V, a 3 fasi, 150A |
| IGBT | 3 (riettore attivo) |
| Larghezza | 150 mm |
| Cnc | Serie 16i, 18i, 21i |
Il pannello anteriore PSM-37 è dotato di un display LED a sette segmenti che mostra i codici di guasto.
| Alarme | Probabile fonte di errore |
|---|---|
| AL-07 (sovoltamento del bus CC) | Fallimento dell'interruttore IGBT (A20B-1006-0472) |
| AL-02 (ventilatore di raffreddamento fermato) | Fallimento del ventilatore non della scheda elettrica |
| Errori di comunicazione | Carta di controllo (A16B-2202-0424) |
| Alarmi di sensori termici | Carta di controllo (A16B-2202-0424) |
AL-07 con carico normale del sistema e senza rinascita del motore pesante indica specificamente un guasto della scheda di alimentazione un IGBT che non commuta più correttamente e consente al bus CC di salire senza controllo.Non ripristinare e riprendere ️ un aumento di tensione del bus CC incontrollato può danneggiare i moduli SVM e SPM collegati
Q1: PSM-37 mostra AL-07 (sovrenvoltaggio del bus DC) persistentemente. carico normale, nessuna regenerazione pesante.
Sì. AL-07 in condizioni normali indica che un IGBT nella fase del raddrizzatore attivo non commuta più correttamente ̇ il bus CC sale senza controllo perché il circuito di controllo non può più regolarlo.Questo e' un guasto alla scheda elettrica dell'A20B-1006-0472Non ripristinare e riprendere il modulo PSM-37 prima di riprenderlo.
D2: Il PSM-37 ha avuto un improvviso guasto dopo una breve interruzione di corrente.
Controlla prima i fusibili principali all'interno del PSM-37 un'evoluzione di tensione durante la perdita potrebbe averli spazzati via.i dispositivi IGBT o di soppressione delle sovratensioni sulla scheda di alimentazione possono aver avuto un guasto a causa delLa sostituzione del fusibile da sola non è sufficiente se si è verificato un danno ai componenti; il modulo richiede una valutazione professionale prima di tornare in servizio.
D3: I moduli IGBT dell'A20B-1006-0472 possono essere sostituiti singolarmente?
Sì ️ La sostituzione del modulo IGBT come servizio di riparazione è disponibile presso le aziende specializzate FANUC di riparazione degli azionamenti.Dopo aver montato un nuovo modulo, è necessaria una prova del circuito di azionamento del cancello e la sostituzione deve essere correttamente attaccata termicamente al dissipatore.
D4: Il PSM-37 ha una dimensione adeguata per due moduli a fusione SPM e quattro servomoduli SVM?
Calcolare l'assunzione di corrente di picco combinata di tutti i moduli collegati durante l'accelerazione simultanea.il PSM è di dimensioni insufficienti e si richiede un PSM di potenza superiore o le velocità di accelerazione della macchina devono essere ridotte per limitare l'assorbimento di corrente massima;.
D5: vale la pena recuperare un PSM-37 da una macchina dismessa come riserva?
Sì, se la condizione è valutata prima di affidarla alla produzione.Misurare la capacità e l'ESR dei condensatori del bus a corrente continua se è disponibile l'attrezzatura di provaUn modulo di una macchina ritirata a causa dell'obsolescenza piuttosto che di un guasto dell'azionamento può essere in ottime condizioni e adatto per un ulteriore servizio prolungato.
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