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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A20B-1006-0483 |
Numero della parte:A20B-1006-0483
Produttore:FANUC Corporation (Giappone)
Tipo di prodotto:PCB di controllo
Serie di schede:A20B-1006
Applicazione:Sistema di servo-azionamento della serie FANUC Alpha
L'A20B-1006-0483 è un circuito stampato di controllo della serie A20B-1006 di FANUC. The A20B-1006 family covers control and interface boards used within FANUC's Alpha series servo drive system — principally the internal control PCBs for the Power Supply Module (PSM) and related drive system components that form the backbone of FANUC's Alpha amplifier architecture.
Queste schede gestiscono l'elettronica di controllo per la gestione dell'energia del sistema di azionamento, la regolazione del bus CC, gli interblocchi di sicurezza e le funzioni di comunicazione CNC.
Il sistema di amplificatori FANUC Alpha è stato la principale piattaforma di azionamento di FANUC per la sua generazione di macchine utensili CNC.
In questa architettura, il PSM converte l'alimentazione elettrica a corrente alternata a tre fasi in un bus DC regolato che alimenta i moduli servo amplificatore (SVM) e i moduli amplificatore a mandrino (SPM).
La scheda di controllo all'interno del PSM, appartenente alla famiglia A20B-1006, gestisce tutte le informazioni del PSM: sequenziamento della precarica, regolazione della tensione del bus CC, gestione dell'energia rigenerativa,rilevazione di difetti, e la comunicazione con il controller CNC.
L'A20B-1006-0483 rappresenta una variante specifica di questa famiglia di schede di controllo, configurata per la capacità di azionamento e l'insieme di caratteristiche del suo modello PSM designato.
Quando un PSM sviluppa un guasto di controllo, non riesce a mantenere il bus CC, segnalando uno stato errato,o fallimento della comunicazione con il CNC sostituzione della scheda di controllo è l'azione di manutenzione mirata che risolve il guasto senza richiedere la sostituzione del modulo di alimentazione completo.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Numero della parte | A20B-1006-0483 |
| Produttore | FANUC Corporation |
| Tipo di prodotto | PCB di controllo |
| Serie di schede | A20B-1006 |
| Applicazione | Sistema di servo-azionamento della serie FANUC Alpha (PSM/controllo dell'azionamento) |
| Drive Famiglia | FANUC Alpha sistema di servoamplificatore |
| Origine | Giappone |
| Temperatura di funzionamento | 0 55°C (così come installato nell'unità motrice) |
| Temperatura di conservazione | -20 55°C |
| Umidità | 75% RH max (non condensante) |
| Condizione disponibile | Nuovo (surplus) / rinnovato / riparato |
Il sistema di amplificatori FANUC Alpha utilizza una topologia di bus CC condivisa.Il PSM crea e mantiene questo binarioEssa rettifica l'AC trifase in entrata, filtra il risultato e regola la tensione del bus CC entro limiti accettabili per tutto il ciclo di funzionamento della macchina.
La scheda di controllo del PSM è dove risiede tutta l'intelligenza per questo processo.
Al momento dell'accensione, la scheda di controllo esegue la sequenza di precarica:si carica gradualmente i condensatori del bus DC per limitare la corrente di inrush che altrimenti fluirebbe se la tensione piena fosse applicata istantaneamente ai condensatori scaricati.
Una volta completata la precarica, la scheda di controllo ordina al contattore principale di chiudere, collegando il bus completamente carico ai moduli SVM e SPM.
Durante il funzionamento, la scheda di controllo monitora continuamente la tensione del bus CC.
Quando i servomotori rallentano, la loro energia rigenerativa ritorna al bus DC.
La scheda di controllo gestisce questa energia rigenerata o restituendola all'alimentazione CA attraverso un circuito di rigenerazione attiva o indirizzandola a una resistenza di scarica.
Questa gestione impedisce che la tensione del bus DC aumenti a livelli dannosi durante la decelerazione.
Quando la scheda di controllo A20B-1006-0483 presenta un guasto, il PSM non può svolgere il suo ruolo di fonte di alimentazione del sistema.
I sintomi dipendono da quale circuito della scheda ha fallito.
Un circuito di precarica non funzionante impedisce al bus DC di raggiungere la tensione di funzionamento.
Tutti gli azionamenti rimangono inoperabili nessun movimento è possibile su qualsiasi asse perché nessuno dei servomoduli può funzionare senza il bus CC.
Un circuito di misurazione della tensione del bus di corrente continua non funzionante produce letture di tensione errate.
La scheda di controllo non rileva un vero e proprio errore del bus o segnala erroneamente una tensione in eccesso o in bassa tensione.
L'allarme CNC su difetti del bus che non corrispondono allo stato effettivo del bus.
Un'interfaccia di comunicazione CNC non funzionante produce errori di comunicazione tra il PSM e il controller.
Il CNC riferisce che lo stato del PSM è sconosciuto o che il PSM non ha risposto.
La serie A20B-1006 di FANUC comprende schede di controllo per unità PSM di diverse classi di corrente e generazioni di hardware.
I modelli PSM-15, PSM-26, PSM-30, PSM-37, PSM-45 e PSM-55 che coprono una vasta gamma di capacità di potenza del sistema di propulsione hanno ciascuno la propria variante di scheda di controllo corrispondente all'interno di questa serie.La variante -0483 è una scheda specifica all'interno di questa famiglia, corrispondente al suo rating di azionamento designato e alla revisione dell'hardware.
La scheda di ricambio deve corrispondere esattamente al numero di componente della scheda installata.
L'installazione di una scheda di controllo con una classificazione PSM diversa può produrre un funzionamento non corretto anche se la scheda è fisicamente adatta,perché i parametri di controllo e le soglie di protezione sono abbinati all'hardware specifico di ciascun modello di PSM.
D1: La macchina mostra un allarme del bus CC ad ogni tentativo di accensione. La tensione di ingresso AC è confermata corretta e i condensatori del bus CC non sono danneggiati. Potrebbe essere la scheda di controllo A20B-1006-0483?
Sì, un allarme di bus DC persistente con condensatori confermati buoni e punti di ingresso AC corretti al circuito di precarica della scheda di controllo o al circuito di misura del bus DC.
Il circuito di precarica potrebbe non completare correttamente, impedendo al bus di raggiungere la tensione di funzionamento.
In alternativa, il circuito di misurazione della tensione può avere una lettura errata, innescando un falso allarme.
Ispezionare la scheda di controllo per verificare eventuali danni visibili e procedere alla sostituzione se la scheda supera l'ispezione visiva ma il difetto persiste.
D2: Il PSM si accende normalmente, ma il CNC mostra errori di comunicazione PSM ripetuti durante la lavorazione. La tensione del bus CC sembra stabile. Cosa dovrebbe essere controllato?
Gli errori di comunicazione PSM con un bus DC stabile e un funzionamento normale puntano al circuito di interfaccia CNC della scheda di controllo piuttosto che ai circuiti di controllo dell'alimentazione.
Controllare prima il cavo di comunicazione tra il PSM e il regolatore CNC per eventuali danni o contatti intermittenti.
Se il cavo è confermato buono, il circuito di interfaccia della scheda di controllo è probabilmente degradato.
Q3: Dopo una frenata rigorosamente rigenerativa durante una rapida decelerazione dell'asse, il PSM si è innescato a causa di un'eccessiva tensione.Dovrebbe essere ispezionata la tavola di controllo?
Un singolo sorpasso di tensione causato da una frenata rigidamente rigenerativa non è necessariamente un difetto della scheda di comando ¢ può indicare che il carico di frenata rigenerativa ha superato la capacità nominale del PSM.
Tuttavia, se i sovraffoltaggi diventano ricorrenti, il circuito di gestione dell'energia rigenerativa della scheda di controllo deve essere valutato.
I viaggi ricorrenti possono anche degradare i condensatori del bus nel tempo.
Verificare i parametri di decelerazione della macchina e la dimensione dell'azionamento rispetto al profilo di carico effettivo prima di concludere che la scheda è difettosa.
D4: La scheda di controllo PSM è in fase di sostituzione.
Le schede di controllo PSM della serie Alpha in genere non memorizzano parametri regolabili dall'utente ̇ la funzione della scheda è definita dalla sua progettazione hardware piuttosto che dalla configurazione software.confermare questo per il modello specifico di PSM verificando la documentazione di manutenzione.
Dopo la sostituzione, non è necessario alcun trasferimento di software per la maggior parte delle configurazioni, ma un test completo del sistema dovrebbe confermare la corretta precarica, la regolazione del bus CC e il comportamento di rigenerazione.
D5: Come viene confermata la corretta variante A20B-1006-0483 rispetto ad altre schede A20B-1006?
Leggere il numero della parte sull'etichetta della scheda installata.La serie A20B-1006 comprende schede per diversi modelli di PSM e revisioni hardware. Il numero completo della parte, incluso il suffisso -0483, è l'identificatore definitivo..
Non sostituire una scheda di aspetto simile con un altro modello di PSM senza una compatibilità confermata.
Le dimensioni fisiche e le posizioni dei connettori possono apparire identiche tra le varianti PSM mentre la funzione elettronica è diversa.
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