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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A20B-1008-0210 |
Numero della parte:A20B-1008-0210
Produttore:FANUC Corporation (Giappone)
Tipo di prodotto:Interfaccia/PCB di controllo
Serie di schede:A20B-1008
Applicazione:Interfaccia e circuiti di sicurezza FANUC CNC e robot controller
L'A20B-1008-0210 è una scheda di circuito stampato della serie A20B-1008 di FANUC.La serie A20B-1008 è una raccolta di PCB FANUC utilizzati in applicazioni di controllo CNC e robot che coprono l'elaborazione di circuiti di sicurezza, gestione degli input di arresto di emergenza e funzioni di interfaccia del controller.
Queste schede gestiscono i segnali che collegano l'hardware di sicurezza della macchina - pulsanti di arresto di emergenza, blocchi di recinzione, catene di rilassamento di sicurezza - alla logica di sicurezza del controller CNC o del robot.
Le schede di sicurezza dei sistemi FANUC occupano una posizione unica nell'architettura dei controller.
Non sono schede di controllo del movimento o schede di memoria ∙ il loro compito non è calcolare percorsi degli strumenti o memorizzare programmi.
Il loro compito è quello di monitorare continuamente lo stato di sicurezza della macchina e di assicurarsi che, quando si verifica un evento di sicurezza, il controllore risponda correttamente e immediatamente.
Un guasto della scheda di sicurezza produce una macchina che non può entrare in modalità automatica o che genera allarmi di sicurezza persistenti.
I PCB della serie A20B-1008 supportano le piattaforme di controllo CNC e di robot industriali di FANUC.
Queste schede elaborano i segnali digitali provenienti dai sensori di sicurezza della macchina e dalle catene di relè, fornendo le informazioni sullo stato di ingresso che la logica di sicurezza del controller legge.
Esse guidano anche le funzioni di uscita relative alla sicurezza, attivando o rilasciando i relè di sicurezza che controllano l'alimentazione del sistema di propulsione.
L'A20B-1008-0210 svolge queste funzioni di interfaccia e circuito di sicurezza all'interno di questa serie consolidata.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Numero della parte | A20B-1008-0210 |
| Produttore | FANUC Corporation |
| Tipo di prodotto | Interfaccia/PCB di controllo |
| Serie di schede | A20B-1008 |
| Applicazione | FANUC sicurezza e interfaccia CNC e controllore robot |
| Origine | Giappone |
| Temperatura di funzionamento | 0 55°C |
| Temperatura di conservazione | -20 60°C |
| Umidità | 75% RH max (non condensante) |
| Condizione disponibile | Nuovo (surplus) / rinnovato / riparato |
La catena di arresto di emergenza è un circuito di serie: ogni pulsante di arresto E, ogni serratura di porta di sicurezza,ogni dispositivo di sicurezza esterno si collega in serie.
Se un elemento della catena si apre ̇ qualsiasi pulsante premuto, qualsiasi porta aperta, qualsiasi dispositivo attivato ̇ la catena si rompe e la condizione di arresto di emergenza viene segnalata al controller.
Il circuito di sicurezza controlla questa catena.
Quando la catena si rompe, la scheda segnala la condizione di arresto di emergenza.
Il controller risponde rilasciando il segnale di servo ready, spegnendo l'abilitazione dell'azionamento e fermando tutto il movimento.
Questa funzione è fondamentale.
Il tempo di risposta della scheda ad un evento di sicurezza deve essere sufficientemente veloce da fermare la macchina prima che si possa sviluppare un pericolo.
FANUC progetta l'hardware del circuito di sicurezza per una risposta deterministica il percorso del segnale dal rilevamento dell'input all'arresto del servo è definito e testato, senza ritardi di programmazione software.
Quando il sistema A20B-1008-0210 non funziona, il controllore può segnalare in modo permanente una condizione di arresto di emergenza perché non è in grado di visualizzare lo stato della catena di sicurezza.o può non rilevare un vero evento di arresto di emergenza perché il circuito di ingresso è difettoso.
L'una o l'altra modalità di guasto richiede la sostituzione immediata della scheda.
Le schede di circuito di sicurezza della serie A20B-1008 ricevono segnali di ingresso digitali a bassa tensione dall'hardware di sicurezza della macchina.Questi segnali sono in genere di 24 V di corrente continua, la tensione standard per i circuiti di sicurezza delle macchine utensili e dei robot.
I circuiti di ingresso della scheda condizionano questi segnali.
Filtrano il rumore transitorio, eliminano gli interruttori di ingresso per eliminare il falso innesco dal contatto,e fornire l'isolamento tra il cablaggio di campo esterno e i circuiti logici interni del controller.
L'isolamento è importante: il cablaggio di campo percorre l'intero armadio della macchina, accanto ai cavi del motore e ad altre fonti di rumore.
Senza isolamento, il rumore associato al cablaggio elettrico potrebbe produrre falsi azionamenti di sicurezza o, peggio, impedire di rilevare veri e propri eventi di arresto di emergenza.
Dopo il condizionamento, i segnali di ingresso elaborati vengono presentati alla logica di sicurezza del controller in una forma digitale pulita e affidabile su cui la logica può agire con sicurezza.
La sostituzione di una scheda di sicurezza richiede un'attenta attenzione al cablaggio collegato.
Il cablaggio della catena di sicurezza è specifico: ogni punto di connessione ha una funzione definita e una riconnessione errata dopo la sostituzione della scheda può lasciare un percorso di circuito di sicurezza incompleto o errato.
Prima di rimuovere la scheda, documentare ogni connettore e il suo cablaggio.
Se possibile, fotografare la scheda in posizione da più angolazioni, rimuovere e ricollegare deliberatamente ogni connettore, confermando che ogni cavo ritorni nella posizione corretta sulla nuova scheda.
Dopo l'installazione, verificare che ogni pulsante di arresto di emergenza arresta individualmente la macchina.
Verificare che ogni blocco di porta di sicurezza aumenti individualmente l'arresto di emergenza.
Verificare che il blocco E possa essere rilasciato e che la macchina possa tornare al normale funzionamento attraverso la normale sequenza di ripristino.
D1: La macchina mostra un allarme permanente di E-stop anche quando tutti i pulsanti sono rilasciati e tutte le porte sono chiuse. Il cablaggio del circuito di sicurezza prova di essere continuo.
Si', un allarme E-Stop permanente, con una catena di sicurezza con collegamento continuo al circuito di sicurezza.
La scheda non sta leggendo correttamente lo stato della catena o il suo circuito di ingresso è fallito o l'alimentazione della scheda non è corretta.
Se l'alimentazione è corretta e l'allarme persiste con il cablaggio confermato, la scheda deve essere sostituita.
D2: La macchina entra correttamente in modalità automatica ma il pulsante E-stop a volte non riesce a fermare la macchina immediatamente.
La risposta intermittente di E-stop è un guasto di importanza critica per la sicurezza che richiede un'indagine immediata.
Una risposta intermittente suggerisce che il circuito di ingresso della scheda sta degradando la resistenza al contatto nel connettore di ingresso della scheda, un optoaccoppiatore difettoso o un giunto di saldatura ad alta resistenza.
La macchina deve essere messa fuori servizio fino a quando questo difetto non sia risolto, sostituire la scheda e testare a fondo la funzione E-stop prima di riprendere la produzione.
D3: Dopo un'ondata di corrente nell'impianto, la macchina mostra allarmi di sicurezza che non esistevano in precedenza.
Le sovratensioni danneggiano comunemente i circuiti di protezione degli ingressi sulle schede che si collegano al cablaggio esterno, perché il cablaggio esterno agisce come un'antenna per l'energia di sovratensione.
I circuiti di sicurezza sono collegati direttamente al cablaggio di campo e sono esposti a questo rischio.
Se i componenti di protezione della scheda non funzionano, i circuiti di ingresso possono essere danneggiati anche se la scheda appare intatta.
Sostituire la scheda e confermare il pieno funzionamento del circuito di sicurezza.
D4: Si può testare questa scheda senza installarla nella macchina?
Una prova funzionale significativa di una scheda di circuito di sicurezza richiede che la scheda sia alimentata e collegata ad almeno una catena di sicurezza simulata con carichi di resistenza che simulano lo stato chiuso della catena.e prove a circuito aperto che simulano eventi di E-stop.
La prova su un banco con solo alimentazione applicata e senza connessioni di segnale non conferma la funzionalità del circuito di ingresso della scheda.
Se la capacità di prova è limitata, installare la scheda nella macchina e testare il suo comportamento nel contesto del cablaggio completo del circuito di sicurezza.
D5: La sostituzione della scheda di sicurezza ha portato a un corretto funzionamento di sicurezza, ma dopo alcune settimane l'allarme è tornato. La scheda sembra intatta. Cosa potrebbe causare un guasto ricorrente?
Un difetto di sicurezza ricorrente dopo la sostituzione della scheda indica una condizione ambientale che danneggia o degrada la scheda.
Le cause più comuni sono problemi di contatto del connettore indotti da vibrazioni (il connettore si allenta nel tempo), contaminazione del liquido di raffreddamento che entra nell'area del connettore,o problemi di alimentazione intermittente che interessano la scheda- Controllare i connettori della scheda per eventuali allentamenti o contaminazioni.
Controllare la tensione di alimentazione alla scheda per eventuali cadute transitorie sotto carico pesante della macchina.
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