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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A20B-1008-0230 |
Numero della parte:A20B-1008-0230
Produttore:FANUC Corporation (Giappone)
Tipo di prodotto:PCB del connettore (interfaccia / scheda di cablaggio)
Serie di schede:A20B-1008
Applicazione:FANUC Beta i (βi) Serie Servoamplificatori
The A20B-1008-0230 is a connector printed circuit board from FANUC's A20B-1008 series — a family of interface and connector boards designed to provide the physical wiring and connector interface layer for FANUC drive products.
Nel contesto dei servo-driver della serie Beta i (βi), la scheda di collegamento è il componente che riunisce le connessioni esterne dell'unità: l'interfaccia FSSB in fibra ottica dal CNC,terminali di uscita di potenza del servomotore, il connettore di feedback dell'encoder, la connessione della batteria per la conservazione della posizione assoluta e le connessioni del segnale ausiliario per l'uscita del freno e lo stato di guida.
The βi series represents FANUC's accessible-cost servo drive platform — designed for machine tools and automation applications where the full power density and peak performance of the Alpha series would be more than required.
Un modulo monoasse compatto di 50 mm di larghezza, il servo βi integra il proprio alimentatore, eliminando la necessità di un PSM separato in configurazioni più piccole a singolo asse o a doppio asse. The drive communicates with the CNC via FSSB optical fiber — the same high-speed digital servo bus used across FANUC's i-series drive range — giving it the same precision closed-loop servo performance as its larger counterparts.
La scheda di collegamento di un motore βi svolge una funzione specifica e importante: è il pannello frontale fisico del modulo di azionamento.
Tutti i cavi che collegano l'unità al cablaggio della macchina, la fibra ottica dal CNC, il cavo di alimentazione del motore, il cavo di codifica, terminano su questa scheda.
La scheda indirizza questi segnali alle schede dei circuiti interni dell'unità e fornisce il display di stato LED e il supporto della batteria che si trovano sulla parte anteriore dell'unità.
Quando una scheda di connettore fallisce, spesso fallisce in un modo che colpisce uno o più percorsi di segnale specifici. Un connettore di codifica che sviluppa un contatto scadente,una connessione a batteria che provoca allarmi di posizione assoluta intermittenti, o un'interfaccia in fibra ottica che genera allarmi di comunicazione FSSB.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Numero della parte | A20B-1008-0230 |
| Produttore | FANUC Corporation |
| Tipo di prodotto | PCB di connettore (interfaccia) |
| Serie di schede | A20B-1008 |
| Applicazione | FANUC Beta i (βi) Servo Drive della serie |
| Funzione | Terminazione del cavo, incrocio del segnale, interfaccia del pannello frontale |
| Interfaccia servo | FSSB (servobus seriale in fibra ottica) |
| Interfaccia di codifica | Connessione di feedback del codificatore d'impulso seriale |
| Tensione del segnale | 24V di corrente continua (circuiti ausiliari/freni) |
| Origine | Giappone |
| Temperatura di funzionamento | 0 55°C |
| Statuto | Disponibile (controllare le scorte correnti) |
A differenza dei moduli SVM della serie Alpha che separano il controllo e l'alimentazione in schede distinte che condividono un bus DC comune,l'unità βi è un modulo autonomo con la propria conversione di potenza interna.
All'interno, l'unità βi contiene in genere un PCB di controllo principale e la scheda di collegamento.
Il PCB di controllo trasporta la logica di controllo servo, i circuiti di azionamento del gate IGBT e il sensore di corrente.
La scheda dei connettori situata nella parte anteriore del modulo porta tutte le connessioni esterne e le presenta al tecnico che sta cablando o mantenendo l'unità.
Questa architettura significa che la sostituzione della scheda del connettore è talvolta la soluzione specifica per un guasto dell'azionamento βi.
Se il servoamplificatore genera allarmi correlati a specifici connettori ¢ allarmi di disconnessione del codificatore quando il cavo del codificatore è noto per essere buono,Alarmi FSSB quando il cavo ottico è indomito il difetto può essere nella presa della scheda di collegamento o nel percorso del segnale piuttosto che nel circuito di controllo principale.
I guasti a livello del connettore sono un modo di invecchiamento noto: affaticamento delle giunture di saldatura, usura della presa del connettore da ripetuti inserimenti del cavo,L'ossidazione delle pin in ambienti industriali si manifesta come guasti intermittenti o permanenti dei connettori.
La connessione in fibra ottica FSSB al CNC è il percorso principale del segnale di controllo per l'unità βi.
Il software di controllo servo del CNC invia comandi di posizione dell'asse all'unità attraverso questo collegamento, e l'unità riferisce la posizione e lo stato dell'encoder attraverso la stessa fibra.
L'A20B-1008-0230 ospita il trasmettitore ottico e il ricevitore per questo collegamento.
Un guasto in questi componenti ottici causato da contaminazione da fibra, spostamento dell'allineamento ottico o guasto dei componenti provoca allarmi di comunicazione FSSB che impediscono il funzionamento dell'asse.
Il connettore di feedback dell'encoder sulla stessa scheda riceve il cavo di segnale dell'encoder di impulso seriale dal servomotore.
Questo segnale trasporta i dati sulla posizione, velocità e posizione assoluta del motore al circuito di controllo dell'azionamento.
Una cattiva connessione in questo punto provoca errori di posizione, allarmi di disconnessione dell'encoder o, nel caso di encoder assoluti, perdita della posizione di riferimento dopo un ciclo di alimentazione.
La batteria per la conservazione dei dati dell'encoder di posizione assoluta è collegata fisicamente attraverso la scheda di collegamento.La batteria tipicamente una cella al litio da 3 V mantiene il contatore di posizione assoluta nell'encoder durante i periodi di spegnimento della macchina.
La connessione della batteria sull'A20B-1008-0230 trasporta questa alimentazione 3V all'encoder attraverso il cavo di feedback dell'encoder.
Quando la batteria si esaurisce, l'encoder perde la sua posizione assoluta e la macchina richiede un nuovo riferimento dopo ogni ciclo di alimentazione.
La sostituzione della batteria dell'unità βi deve essere eseguita mentre è accesa la corrente di comando dell'unità, per evitare la perdita di dati di posizione durante lo scambio della batteria.
L'A20B-1008-0230 fornisce il supporto fisico della batteria e il circuito di connessione per questa funzione.
D1: Il servo drive βi sta generando allarmi FSSB ma il cavo in fibra ottica sembra intatto.
Gli allarmi FSSB con un cavo intatto puntano al trasmettitore/ricevitore ottico della scheda di connessione dell'unità o a una fibra contaminata.
Prima pulisci le estremità della fibra ottica ̇ anche una piccola contaminazione sulla superficie della fibra provoca perdita di segnale.
Se l'allarme persiste dopo la pulizia, provate un cavo di fibra di ricambio noto per essere buono.
Se l'allarme persiste, i componenti ottici dell'A20B-1008-0230 sono probabilmente difettosi.
D2: L'allarme di disconnessione dell'encoder appare solo intermittente. Il cavo dell'encoder e l'encoder sono stati confermati buoni. Si tratta di un guasto della scheda del connettore?
L'allarme di un codificatore intermittente con un cavo e un codificatore confermati in buone condizioni corrisponde a un guasto alla presa del connettore dell'A20B-1008-0230.La presa del connettore dell'encoder può avere un perno con una forza di contatto ridotta o un giunto di saldatura rotto che si apre sotto espansione termica.
Provare a riassettare il connettore dell'encoder ¢ pulire i contatti del connettore e riassettare saldamente.
Se l'allarme ritorna dopo la ricollocazione, la presa della scheda di collegamento deve essere sostituita o la scheda deve essere sostituita.
D3: A ogni accensione appare un allarme di posizione assoluta, che richiede alla macchina di riorientare tutti gli assi. La batteria è stata sostituita. Il guasto ora punta all'A20B-1008-0230?
Se l'allarme persiste dopo una sostituzione confermata della batteria (eseguita con il comando acceso per conservare i dati),il guasto è nel circuito di connessione della batteria dell'A20B-1008-0230 o nell'encoder stesso.
Misurare la tensione della batteria presso il connettore della batteria dell'unità ̇ dovrebbe rilevare la tensione nominale della batteria (in genere intorno a 3V).
Se la tensione della batteria è corretta ma l'encoder continua a perdere posizione, il backup interno dell'encoder ha fallito.
Se la tensione è corretta ma scende a zero al connettore dell'encoder, il percorso di connessione attraverso l'A20B-1008-0230 viene interrotto.
D4: La presa di frenata sul motore βi non sta rilasciando correttamente il freno del motore. Il cablaggio del freno è stato controllato.
Il circuito di controllo del freno che rilascia il freno di tenuta del motore durante il funzionamento a motore percorre la scheda di collegamento.Un guasto nella connessione di uscita del freno sull'A20B-1008-0230 può impedire al segnale di rilascio del freno di raggiungere il solenoide del freno.
Confirmare la tensione di uscita del freno ai terminali del connettore del freno.
Se il software di azionamento ordina il rilascio del freno, ma la volta corretta è assente ai terminali, il circuito di uscita del freno della scheda di collegamento è difettoso.
D5: L'A20B-1008-0230 viene sostituito. Ci sono impostazioni o configurazioni su questa scheda che devono essere trasferite dall'originale?
La scheda dei connettori A20B-1008-0230 in genere non contiene jumper o interruttori di configurazione specifici per la configurazione dell'asse.Confirmare questo rispetto alla documentazione specifica del modello di trasmissione βi prima della sostituzione.
La batteria deve essere trasferita dalla scheda originale o installata una nuova batteria se il motore utilizza un codificatore assoluto.
Trasferire la batteria con il comando acceso per evitare la perdita dei dati di posizione assoluta.
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