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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A20B-1008-0290 |
Numero della parte:A20B-1008-0290
Produttore:FANUC Corporation (Giappone)
Tipo di prodotto:Interfaccia / PCB di sicurezza
Serie di schede:A20B-1008
Applicazione:Interfaccia e circuiti di sicurezza FANUC CNC e robot controller
L'A20B-1008-0290 è una scheda di circuito stampato della serie A20B-1008 di FANUC, una famiglia di schede utilizzate nei controller CNC e robot FANUC per funzioni di interfaccia e circuito di sicurezza.
La serie A20B-1008 comprende diverse varianti di schede che coprono unità di arresto di emergenza (E-Stop) PCB, moduli di ingresso EMG (emergenza), schede di interfaccia del relè di sicurezza,e relative schede di circuito di ingresso del regolatore che gestiscono l'interfaccia elettrica tra l'hardware di sicurezza della macchina e la logica interna del regolatore CNC o del robot.
Le schede di sicurezza nell'architettura di FANUC occupano una posizione specifica e critica.
L'hardware di sicurezza fisica della macchina utensile o del sistema di robot, i pulsanti di arresto di emergenza, gli interruttori di blocco dei cancelli di sicurezza,circuiti di abilitazione esterni generano segnali elettrici che devono raggiungere la logica di sicurezza del controller in modo affidabile e senza distorsioni.
Le schede della serie A20B-1008 servono come interfaccia elettrica condizionata per questi segnali: riceverli dal cablaggio del campo, filtrarli e disconnetterli,fornendo l'isolamento che mantiene il rumore del lato del campo lontano dalla logica del controller, e presentando stati digitali puliti ai circuiti di monitoraggio della sicurezza del PMC o del controllore del robot.
L'A20B-1008-0290 rappresenta una variante specifica all'interno di questa famiglia di schede di sicurezza e interfaccia.
La sua funzione esatta nella serie A20B-1008 è definita dalla sua posizione nel cablaggio del regolatore della macchina.
La scheda è prodotta in Giappone e costruita secondo gli standard di produzione FANUC per l'uso in ambienti industriali in cui macchine utensili CNC e robot operano continuamente.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Numero della parte | A20B-1008-0290 |
| Produttore | FANUC Corporation |
| Tipo di prodotto | Interfaccia / PCB di sicurezza |
| Serie di schede | A20B-1008 |
| Applicazione | FANUC sicurezza e interfaccia CNC e controllore robot |
| Voltaggio di ingresso | 24V di corrente continua (tipico lato campo) |
| Origine | Giappone |
| Temperatura di funzionamento | 0 55°C |
| Temperatura di conservazione | -20 60°C |
| Umidità | 75% RH max (non condensante) |
| Condizione disponibile | Nuovo (surplus) / rinnovato / riparato |
Il circuito di sicurezza 24V DC è lo standard per gli ingressi di sicurezza delle macchine utensili e dei robot. pulsanti di arresto di emergenza, interruttori di porta di sicurezza, tappeti di sicurezza, contatti di uscita della tenda di luce,e robot insegnare pendente attivare interruttori tutti produrre 24V DC stati di segnale.
Un segnale a 24 V indica un contatto chiuso ̇ il dispositivo di sicurezza è nel suo stato normale, non attivato.un cancello aperto, un tappeto contattato.
Il lavoro della scheda di input di sicurezza è quello di leggere questi stati in modo affidabile.con una tensione di potenza non superiore a 50 kVA.
Senza un adeguato condizionamento dell'input, queste interferenze possono apparire come false transizioni di input ̇ il controller vede un arresto di emergenza che non è accaduto,o (molto più pericoloso) non vede uno che ha fatto.
Le schede della serie A20B-1008 affrontano questo problema attraverso la progettazione del loro circuito di ingresso.
L'isolamento ottico separa i circuiti del lato del campo dal lato logico del regolatore.il fototransistor sul lato logico è completamente isolato elettricamente dal cablaggio del campo.
Il rumore sul lato del campo non può accoppiarsi direttamente al lato logico del controller attraverso questa barriera.
Quando viene premuto un pulsante di arresto di emergenza, i suoi contatti non passano in modo pulito da chiuso a aperto ̇ rimbalzano,alternando gli stati di contatto decine di volte nei primi millisecondi.
Senza debounce, questo produce una rapida serie di transizioni del segnale che la logica del controller potrebbe interpretare come ripetuti cambiamenti di input.
Il circuito di ripresa assorbe queste transizioni e presenta una singola transizione pulita alla logica.
La serie A20B-1008 contiene molteplici varianti, ognuna delle quali svolge una funzione specifica nel cablaggio del regolatore:
I PCB dell'unità E-Stop ricevono i segnali della catena di arresto di emergenza della macchina e li trasmettono alla logica di sicurezza del controller con l'uscita di contatto appropriata per disattivare il sistema di servo-driving.
Le schede di ingresso EMG ricevono segnali di emergenza esterni da dispositivi perifericiattrezzature di sicurezza esterne e presentarle al controllore in una forma che possa essere elaborataLe schede di interfaccia dei relè di sicurezza condizionano i contatti di uscita dei relè di sicurezza per il monitoraggio del regolatore.
La variante -0290 è una scheda specifica in questa famiglia.
La sua funzione esatta è definita dalla documentazione di cablaggio della macchina.un allarme di sicurezza permanente per un segnale che la scheda non può più leggere, o l'incapacità di rilevare un vero evento di sicurezza perché il circuito di ingresso della scheda non è stato aperto.
Le schede di ingresso di sicurezza si collegano al cablaggio di sicurezza esterno della macchina.Un cablaggio errato dopo la sostituzione della scheda può creare una macchina in cui un dispositivo di sicurezza sembra funzionante dal punto di vista del controllore, ma in realtà è scollegato o deviato.
Prima di rimuovere la scheda, fotografare la disposizione dei connettori e il cablaggio da più angolazioni.
Documentare la posizione di ciascun connettore e il cavo che vi si collega.
Dopo l'installazione del dispositivo di ricambio, ricollegare ciascun connettore alla sua posizione documentata e verificare, se possibile, con prove di continuità.
Dopo la sostituzione, la funzione del circuito di sicurezza deve essere completamente testata.
Ogni pulsante di arresto di emergenza deve essere testato singolarmente.
Ogni prova deve confermare che premere/aprire il dispositivo produce un arresto di emergenza e che rilasciare/chiudere il dispositivo consente di ripristinare normalmente lo stato di sicurezza.
Non rimettere la macchina in produzione fino a quando non siano completate e documentate tutte le prove del circuito di sicurezza.
Q1: Il controller mostra un allarme permanente di arresto di emergenza anche se tutti i pulsanti E-stop sono rilasciati e tutti i cancelli di sicurezza sono confermati chiusi.Potrebbe essere l'A20B-1008-0290?
Si', corrisponde a un tipico guasto della scheda di sicurezza.Il circuito di ingresso della scheda non riesce a leggere correttamente lo stato della catena di sicurezza. O l'optoisolatore ha fallito o il circuito di condizionamento di ingresso è difettoso..
Il controller non riceve alcun stato "sicuro" valido dalla scheda, quindi mantiene l'allarme di arresto di emergenza.
Verificare che l'alimentazione a 24 V del lato di ingresso della scheda sia corretta prima di concludere che la scheda ha fallito.
D2: L'allarme di arresto di emergenza appare in modo casuale durante il funzionamento della macchina. Premendo il pulsante di arresto E lo si ripristina ogni volta. Non è stato attivato alcun dispositivo di sicurezza fisica. Cosa si dovrebbe indagare?
L'allarme di arresto casuale senza attivazione fisica, ripristinato dal pulsante di arresto, indica un guasto intermittente nel percorso di ingresso di sicurezza.Le cause comuni includono un connettore sciolto sulla scheda che produce una perdita intermittente del segnale della catena, un optoisolatore degradato che produce false transizioni o contatto ad alta resistenza nel cablaggio della catena di sicurezza.
Controllare prima il connettore dell'A20B-1008-0290 una connessione che funziona intermittente è la causa più comune di questo modello.
D3: Dopo un evento di sovraccarico, una stazione di E-stop non ferma più la macchina. Gli altri pulsanti di E-stop funzionano normalmente. Il contatto del pulsante è confermato funzionale. Questa è la scheda?
Un evento di sovraccarico può danneggiare il circuito di ingresso per un canale specifico lasciando intatti gli altri.L'opto-isolatore per il canale interessato potrebbe essere stato danneggiato da energia di tensione transitorio che arriva attraverso il cablaggio esterno.
Se il contatto del pulsante è confermato funzionale e tutto il cablaggio alla scheda è corretto, il circuito di ingresso della scheda per quel canale è probabilmente danneggiato.
sostituire la scheda e verificare tutte le funzioni di E-stop dopo l'installazione.
D4: la macchina è un sistema di robot, non una macchina utensile CNC.
La serie A20B-1008 è utilizzata sia per le applicazioni di macchine utensili CNC che per quelle di controllori di robot FANUC.che consentono il monitoraggio dei dispositivi sono comuni a entrambi i tipi di applicazione.
È necessario consultare il modello specifico del regolatore del robot e la documentazione di cablaggio per confermare che la variante -0290 è la scheda corretta per l'installazione specifica del robot.
D5: Il circuito di ingresso di sicurezza dell'A20B-1008-0290 può essere testato senza una prova completa del circuito di sicurezza della macchina?
Un test di base di continuità e livello del segnale può confermare che i circuiti di ingresso della scheda ricevono i segnali di ingresso corretti a 24 V di corrente continua e che il lato del controller vede gli stati digitali corretti.Questo può essere eseguito con un multimetro e la macchina in uno stato noto.
Tuttavia, una prova completa di sicurezza funzionale ¥ basandosi effettivamente su ciascun pulsante E-stop e verificando che la macchina si fermi e che l'allarme appare correttamente ¥ non può essere sostituita da misurazioni in banco.
Fare sempre la prova di sicurezza funzionale completa dopo la sostituzione di un circuito circolare di sicurezza prima di rimettere la macchina in produzione.
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