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Codice Articolo: A20B-2000-0175
Produttore: FANUC Corporation (Giappone)
Tipo di Prodotto: Scheda Principale di Controllo (Motherboard)
Processore: Intel 486 a 32 bit
Architettura: Divisa (distribuita)
Sistemi Compatibili:FANUC FS0-C, FS0-D, FS-0MD, FS-0TD (Zero-C / Zero-D)
Configurazioni Supportate: 0-T, 0-M, 0-W, 0-P, 0-G
Predecessore: A20B-2000-0170
L'A20B-2000-0175 è la scheda principale di controllo a 32 bit per i sistemi CNC FANUC Serie Zero-C e Zero-D. È il successore dell'A20B-2000-0170, condividendo la stessa architettura di base ma incorporando un processore Intel 486 più veloce al posto del processore della scheda precedente.
L'aggiornamento della velocità di elaborazione ha migliorato le prestazioni del tempo di ciclo e la reattività del CNC senza richiedere modifiche alla configurazione delle schede periferiche del controller.
Come il suo predecessore, l'A20B-2000-0175 è una scheda di dimensioni ridotte che funge da backplane e processore centrale per l'intero controller Zero-C.
Tutte le schede periferiche — la scheda di memoria, la scheda di controllo assi, la scheda I/O e, opzionalmente, il processore grafico e la scheda PMC-M — si collegano a questa scheda principale o vi si connettono attraverso di essa. La scheda principale coordina tutte queste funzioni, gestendo l'interpolazione CNC, l'esecuzione dei programmi e la comunicazione tra ciascun sottosistema.
La piattaforma Zero-C, costruita attorno a questa scheda, è stata una delle generazioni di controller FANUC più diffuse.
La sua straordinaria configurabilità — che copre tornitura, fresatura, EDM, rettifica, punzonatrici e altri tipi di macchine dalla stessa piattaforma hardware — l'ha resa la scelta per un'enorme gamma di produttori di macchine utensili.
Le macchine che utilizzano questo controller rimangono in produzione a livello globale. L'A20B-2000-0175 è il componente che le mantiene operative quando la scheda principale si guasta.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Codice Articolo | A20B-2000-0175 |
| Produttore | FANUC Corporation |
| Tipo di Prodotto | Scheda Principale di Controllo (Motherboard) |
| Processore | Intel 486 a 32 bit |
| Formato Scheda | Mezza dimensione, a montaggio superficiale |
| Architettura | Divisa (distribuita) tra le schede periferiche |
| Sistemi Compatibili | FS0-C, FS0-D, FS-0MC, FS-0TC, FS-0MD, FS-0TD |
| Configurazioni | 0-T, 0-M, 0-W, 0-P, 0-G |
| Predecessore | A20B-2000-0170 |
| Controllo Assi | Da 2 a 4 assi (dipendente dalla scheda assi installata) |
| Origine | Giappone |
| Temperatura Operativa | 0 – 55°C |
| Temperatura di Stoccaggio | −20 – 60°C |
| Condizioni Disponibili | Nuovo (in eccesso) / Ricondizionato / Riparato |
La differenza hardware chiave tra l'A20B-2000-0175 e il suo predecessore è il processore. Il -0175 utilizza un processore Intel 486, che ha fornito un miglioramento misurabile nella produttività di elaborazione rispetto alla CPU della scheda precedente.
In termini CNC, questo miglioramento dell'elaborazione si è manifestato come un'interpolazione più veloce — tempi di ciclo più brevi per gli stessi programmi di movimento.
Su macchine che eseguono complessi programmi di contornatura con molti movimenti a segmenti brevi, l'ulteriore margine di elaborazione ha permesso al controller di anticipare ulteriormente e interpolare in modo più fluido.
Il 486 ha gestito anche la comunicazione con le schede periferiche più rapidamente, riducendo la latenza nel ciclo di controllo complessivo.
Questo miglioramento è stato significativo senza essere dirompente. L'ecosistema delle schede periferiche — schede di memoria, schede assi, schede I/O — è rimasto compatibile.
Un controller che eseguiva il -0170 poteva essere aggiornato al -0175 scambiando la scheda principale e trasferendo i moduli SMD, a condizione che le schede periferiche fossero compatibili con la temporizzazione del processore più veloce.
La scheda principale Zero-C è il centro di un'architettura di elaborazione divisa. La scheda principale stessa gestisce il kernel NC — calcoli di interpolazione, analisi dei programmi, gestione delle coordinate. La scheda assi installata sulla scheda principale esegue l'interfaccia digitale del servo, convertendo le posizioni calcolate dall'NC nei comandi a larghezza di impulso che pilotano gli amplificatori servo.
La scheda di memoria contiene i programmi di sistema, i parametri e i programmi NC.
La scheda I/O collega il cablaggio di campo della macchina — sensori, solenoidi, interruttori.
Questa separazione delle funzioni era deliberata. Ogni scheda gestiva il suo compito specifico senza competere con le altre per il tempo di elaborazione.
Il sistema era anche manutenibile: una scheda assi guasta non bloccava l'NC, e una scheda di memoria guasta poteva essere sostituita senza disturbare la scheda principale.
La configurazione minima per un sistema Zero-C funzionante è di tre schede: scheda principale, scheda di memoria, scheda assi e una scheda I/O — tipicamente la macchina include anche una cassetta PC per la comunicazione DNC.
Configurazioni più grandi aggiungono un sottosistema di processore grafico per un display migliorato, una scheda PMC-M per programmi ladder più complessi e schede assi aggiuntive per il 5° o 6° asse.
L'A20B-2000-0175 è il sostituto designato per l'A20B-2000-0170. Nella maggior parte delle configurazioni, il -0175 accetta le stesse schede periferiche e gli stessi moduli SMD (se presenti) del -0170. Quando si sostituisce un -0170 con un -0175, le schede periferiche rimangono al loro posto e i moduli SMD vengono trasferiti, se applicabile.
Il requisito di compatibilità chiave da verificare prima della sostituzione è la versione del software di sistema.
Il -0175 utilizza una revisione hardware successiva. Il software di sistema sulla scheda di memoria deve essere compatibile con la revisione della scheda -0175.
Nella maggior parte dei casi questo non è un problema, ma i controller che eseguono versioni molto precoci del software di sistema Zero-C potrebbero richiedere un aggiornamento del software di sistema quando si passa al -0175.
D1: La macchina Zero-C si avvia ma il tempo di ciclo sembra più lento del previsto. La scheda principale potrebbe funzionare al di sotto delle sue prestazioni previste?
Un tempo di ciclo lento su un sistema Zero-C può derivare da parametri di look-ahead errati, un circuito di clock degradato sulla scheda principale o un carico di interrupt eccessivo da una scheda periferica. Controllare le schermate diagnostiche del controller per eventuali indicatori di occupazione del processore.
Se l'oscillatore di clock della scheda è degradato, può funzionare al di sotto della sua frequenza nominale — questo produce un rallentamento costante e riproducibile piuttosto che guasti intermittenti.
La sostituzione della scheda è l'unico rimedio affidabile per un circuito di clock guasto.
D2: Dopo aver sostituito il -0170 con un -0175, la macchina si avvia ma la scheda assi non viene riconosciuta. Cosa potrebbe causare questo?
Il mancato riconoscimento della scheda assi dopo uno scambio di scheda principale indica solitamente un'incompatibilità di temporizzazione o di revisione hardware tra il -0175 e la scheda assi. Confermare che la revisione della scheda assi rientri nell'intervallo di compatibilità per il -0175.
Controllare i collegamenti del backplane tra la scheda principale e la scheda assi. Verificare inoltre che eventuali interruttori di configurazione sulla scheda assi siano impostati correttamente per il numero di assi del sistema.
D3: La macchina Zero-C si accende, ma il display rimane vuoto dopo il flash iniziale di avvio. Le altre schede sembrano normali. La scheda principale è difettosa?
Un display vuoto dopo l'avvio iniziale significa tipicamente che il processore NC non ha completato la sua sequenza di avvio.
Potrebbe essere la scheda principale stessa, o la scheda di memoria da cui la scheda principale sta cercando di caricare il software.
Osservare i LED diagnostici sulla scheda principale per lo stato della sequenza di avvio. Una scheda che si ferma a metà con uno schema di LED specifico indica una posizione di guasto definita nel grafico diagnostico FANUC.
Una scheda che non presenta alcuna attività LED suggerisce un guasto del processore o dell'alimentazione sulla scheda principale.
D4: L'A20B-2000-0175 è intercambiabile tra una macchina 0MC e una 0TD?
L'hardware della scheda principale è lo stesso per tutte le varianti Zero-C. Ciò che differisce tra i tipi di macchina è il software di sistema, la scheda assi e i parametri — non la scheda principale.
Una scheda da un 0MC può servire un 0TD e viceversa, a condizione che le schede periferiche, il software di sistema e i parametri siano appropriati per la macchina di destinazione.
Ripristinare sempre il backup dei dati della macchina di destinazione dopo qualsiasi sostituzione della scheda principale.
D5: La scheda -0175 è stata acquistata come pezzo di ricambio testato. Come dovrebbe essere conservata per mantenerne le condizioni?
Conservare nella confezione antistatica originale o sostitutiva a temperatura ambiente stabile. Tenere lontano da umidità, luce solare diretta ed estremi di temperatura.
Etichettare il sacchetto con il codice articolo e la data di test. Ogni pochi anni, ispezionare i contatti della scheda per eventuali ossidazioni.
Se la scheda dispone di una batteria di backup SRAM, controllare e sostituire la batteria prima che la scheda sia necessaria in servizio — un guasto della batteria durante lo stoccaggio non influisce sulla scheda stessa, ma significa che i dati SRAM non sopravvivranno se la scheda viene mai alimentata con dati in SRAM.
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