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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A20B-2001-0700 |
Codice Articolo: A20B-2001-0700
Produttore: FANUC Corporation (Giappone)
Tipo di Prodotto: Scheda Motore / Circuito Driver Servo PCB
Riferimento Alternativo: A16B-2202-0440 / A350-2001-T704/01
Stato: Discontinuato dal Produttore
L'A20B-2001-0700 è un PCB di circuito driver servo — una scheda motore nella terminologia FANUC — utilizzata nei sistemi di azionamento servo FANUC.
È classificato come scheda di circuito driver, il che lo posiziona come il componente responsabile della generazione e del controllo dei segnali di commutazione che pilotano lo stadio di potenza del servomotore. Questa è l'elettronica che controlla direttamente il movimento dell'asse a livello di corrente.
Nell'architettura dell'amplificatore servo FANUC, il sistema di azionamento servo si separa in distinti livelli funzionali.
Il controller CNC invia comandi di posizione e velocità.
Il modulo amplificatore servo riceve questi comandi ed esegue il controllo della corrente attraverso l'avvolgimento del motore. All'interno dell'amplificatore servo, il PCB del circuito driver è l'interfaccia tra la logica di controllo e lo stadio dei transistor di potenza. L'A20B-2001-0700 si trova in questo livello.
Questa scheda è stata dismessa e riporta i numeri di riferimento alternativi A16B-2202-0440 e A350-2001-T704/01 — entrambi i quali possono apparire nella documentazione della macchina, nei registri di servizio o negli elenchi di parti FANUC più vecchi che si riferiscono allo stesso componente.
Durante l'approvvigionamento, confermare la scheda rispetto a tutti e tre i riferimenti.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Codice Articolo | A20B-2001-0700 |
| Produttore | FANUC Corporation |
| Tipo di Prodotto | Scheda Motore / Circuito Driver Servo PCB |
| Serie Scheda | A20B-2001 |
| Codici Articolo Alternativi | A16B-2202-0440, A350-2001-T704/01 |
| Funzione | Circuito di azionamento servo — generazione segnale di commutazione |
| Stato Produzione | Discontinuato dal Produttore |
| Origine | Giappone |
| Temperatura Operativa | 0 – 55°C |
| Temperatura di Stoccaggio | −20 – 60°C |
| Umidità | 75% RH max (senza condensa) |
| Condizione Disponibile | Nuovo (in eccesso) / Ricondizionato / Riparato |
Il servomotore in un sistema di azionamento FANUC è un motore AC. Il suo controllo richiede la conversione della tensione del bus DC in un'uscita AC trifase precisamente sagomata a frequenza e ampiezza variabili — questo è ciò che fa girare il motore alla velocità e alla coppia comandate.
I transistor di potenza nell'amplificatore servo eseguono questa conversione.
La scheda del circuito driver è ciò che dice a quei transistor quando commutare, con quale tempistica e in quale schema.
Se i segnali di commutazione sono errati, il motore non gira correttamente.
Se sono gravemente errati — tempistica errata, mancata disattivazione di un transistor al momento giusto — il risultato è un guasto di tipo shoot-through: una condizione di cortocircuito diretto attraverso il bus DC che distrugge istantaneamente lo stadio di potenza.
Il circuito driver è quindi sia il componente di prestazioni che il componente di protezione nell'amplificatore.
Esegue l'algoritmo di controllo e monitora i guasti che richiedono lo spegnimento immediato dei transistor.
L'A20B-2001-0700 svolge queste funzioni all'interno della sua specifica applicazione di amplificatore servo. Il suo design del circuito è abbinato ai transistor di potenza e ai requisiti di pilotaggio dei gate dell'amplificatore servo per cui è stato progettato.
Tre numeri si riferiscono alla stessa scheda: A20B-2001-0700, A16B-2202-0440 e A350-2001-T704/01. Questa situazione è comune con i componenti servo FANUC. Il sistema di numerazione dei codici articolo di FANUC a volte assegna numeri diversi alla stessa scheda fisica a seconda di come viene ordinata — come PCB autonomo, come parte di un assemblaggio o sotto una revisione di specifica più vecchia.
Quando la documentazione di servizio di una macchina mostra uno di questi numeri e un fornitore elenca la scheda sotto un altro, verificare che tutti e tre i numeri si risolvano nello stesso componente fisico prima di procedere all'acquisto. L'errata identificazione basata sulla corrispondenza parziale dei numeri è una causa comune di ordinazione di parti errate per le riparazioni dei sistemi servo.
I PCB dei circuiti driver servo falliscono tipicamente in uno dei diversi modi. Lo stress termico dovuto al funzionamento prolungato ad alta corrente invecchia i circuiti di pilotaggio dei gate e gli optoisolatori nel tempo.
Un singolo evento di sovracorrente — da un guasto del motore, un blocco meccanico o un errore di programmazione che comanda un movimento impossibile — può distruggere i circuiti di pilotaggio dei gate o gli elementi di feedback sulla scheda driver senza necessariamente distruggere i transistor di potenza.
Quando un asse servo mostra un allarme che punta al circuito di azionamento piuttosto che al motore o all'encoder — allarmi di sovracorrente, guasto IPM, guasto driver — il PCB del circuito driver è un candidato primario dopo che lo stadio di potenza e il motore sono stati controllati.
Un guasto della scheda di questo tipo produce tipicamente allarmi coerenti nelle stesse condizioni operative piuttosto che guasti intermittenti casuali.
Prima di sostituire l'A20B-2001-0700, verificare che la causa del guasto originale sia compresa.
Una scheda di circuito driver installata in un amplificatore con uno stadio di transistor di potenza in corto verrà distrutta al successivo accensione.
La causa principale deve essere risolta prima di installare le parti di ricambio.
D1: L'asse servo attiva costantemente un allarme di guasto IPM ad alta velocità. L'A20B-2001-0700 dovrebbe essere sostituito per primo?
Non senza aver prima controllato lo stadio di potenza. Gli allarmi di guasto IPM (Intelligent Power Module) indicano che l'IPM ha rilevato una condizione di sovracorrente o sovratemperatura. Il PCB del circuito driver invia i segnali di gate, ma l'IPM stesso monitora e protegge. Misurare la tensione del bus DC, controllare la resistenza di isolamento del motore e ispezionare il cavo di alimentazione del motore per danni prima di concludere che la scheda driver sia difettosa. Sostituire la scheda driver solo dopo che lo stadio di potenza e il motore sono stati verificati.
D2: Ci sono tre codici articolo per questa scheda. Quale dovrebbe essere utilizzato al momento dell'ordine?
Qualsiasi dei tre — A20B-2001-0700, A16B-2202-0440 o A350-2001-T704/01 — può apparire negli elenchi dei fornitori per la stessa scheda. Confermare con il fornitore che la scheda fisica fornita corrisponda a tutti e tre i riferimenti prima di ordinare. Utilizzare il codice articolo della documentazione elettrica della macchina come riferimento di ricerca primario.
D3: L'A20B-2001-0700 può essere testato al di fuori dell'amplificatore servo prima dell'installazione?
Il test su banco di un PCB di circuito driver isolato dal suo amplificatore non è semplice — le normali condizioni operative della scheda richiedono la presenza dello stadio di potenza dell'amplificatore e dei segnali di controllo. La maggior parte dei centri di riparazione servo qualificati testa le schede driver all'interno dell'amplificatore completo in condizioni controllate. L'acquisto da un fornitore che testa le schede nella configurazione dell'amplificatore pertinente offre una maggiore garanzia rispetto a un'unità non testata.
D4: L'amplificatore ha bruciato un fusibile dopo un grave guasto del motore. La scheda driver potrebbe essere danneggiata?
Sì. Gravi guasti del motore — cortocircuiti negli avvolgimenti, blocco meccanico ad alta velocità — producono picchi di corrente che possono superare i limiti di progettazione del circuito driver anche con circuiti di protezione in atto. Un fusibile bruciato suggerisce che l'evento è stato grave. Ispezionare sia i transistor di potenza che il PCB driver prima di presumere che uno dei due sia integro. Sostituire qualsiasi componente che mostri danni visibili o che risulti fuori specifica.
D5: Come dovrebbe essere conservato un A20B-2001-0700 in eccesso prima dell'uso?
L'imballaggio antistatico è essenziale — i PCB dei circuiti driver contengono IC di pilotaggio dei gate e optoisolatori sensibili alle scariche elettrostatiche. Conservare a temperatura ambiente in un ambiente asciutto lontano dall'umidità. Non conservare vicino a solventi o materiali corrosivi. Ispezionare visivamente la scheda prima dell'installazione dopo qualsiasi periodo di conservazione prolungato, controllando l'ossidazione sui contatti dei connettori e qualsiasi segno di danno fisico dovuto alla manipolazione o alle condizioni di conservazione.
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