FANUC ROBOTICS BACKPLANE BOARD A20B-2001-0860 A20B20010860 A2OB-2OO1-O86O

FANUC A20B-2001-0860

Numero della parte:A20B-2001-0860

Produttore:FANUC Corporation (Giappone)

Tipo di prodotto:Controllo dell' azionamento

Serie di schede:A20B-2001

Applicazione:Sistemi di azionamento della serie FANUC Alpha ¢ Macchine utensili CNC e automazione

Funzione:PCB a livello di controllo all'interno dell'architettura di amplificatori servo e fusi Alpha di FANUC

Visualizzazione

The A20B-2001-0860 is a control printed circuit board from FANUC's A20B-2001 series — one of the core PCB families that populate the control and interface layer of FANUC's Alpha series servo and spindle drive modules.

La serie A20B-2001 copre una vasta gamma di applicazioni all'interno dell'ecosistema di azionamento Alpha.Processano i comandi di servo velocità e corrente, gestire gli algoritmi di controllo a circuito chiuso, gestire il feedback dell'encoder e interfacciarsi con i bus di comunicazione del controller CNC.

L'A20B-2001-0860 occupa questo ruolo nella sua configurazione specifica di azionamento.

La piattaforma di azionamento della serie Alpha, che comprende moduli servo amplificatori (SVM), moduli amplificatori a fusione (SPM) e moduli di alimentazione (PSM), è stata l'architettura modulare di azionamento rivoluzionaria di FANUC.

Il concetto modulare significava che un singolo modulo di alimentazione forniva il bus CC per tutti i moduli di azionamento sul bus comune,e ogni modulo SVM o SPM ha attinto da tale alimentazione in CC condivisa mentre gestisce il proprio motore individuale.

All'interno di ciascun modulo, due schede condividono il lavoro: una scheda di cablaggio di alimentazione (che trasporta i transistor, il sensore di corrente e le connessioni ad alta corrente) e una scheda di controllo (che elabora i segnali,esegue algoritmi di controllo, e gestisce l'interfaccia dell'unità con il CNC).

Il livello A20B-2001-0860 è il livello di controllo del PCB.

La distinzione fisica tra la scheda di controllo e la scheda di cablaggio di alimentazione all'interno di un modulo di azionamento ha un'importanza diagnostica diretta.I difetti della scheda di controllo generano codici di allarme relativi alla comunicazione, guasti dell'algoritmo servo e problemi di alimentazione interna.

Questa divisione aiuta i tecnici di manutenzione a individuare quali schede devono essere sostituite evitando la sostituzione inutile di una scheda ancora funzionante.

Specificità principali

Architettura dell'Alfa Drive

Il sistema di azionamento Alpha è stato progettato attorno a un'architettura DC a bus comune.Questo autobus DC passa attraverso il cabinet di trasmissione, collegandosi a ciascun modulo SVM e SPM del sistema.

Ogni singolo modulo di azionamento prende la potenza di uscita del motore da questo comune bus CC e la elabora attraverso i propri transistor IGBT interni.

L'A20B-2001-0860 si trova in cima a questa struttura ∙ il lato di controllo.la scheda del cablaggio di alimentazione riceve i segnali di portata di guida da questa scheda di controllo e li utilizza per passare i transistor che guidano il motore.

Sopra la scheda di controllo, nella gerarchia del sistema, si trova il controller CNC, che invia i comandi dell'asse verso il basso attraverso il bus in fibra ottica FSSB o attraverso i cavi di interfaccia PWM/Tipo B,a seconda della generazione di propulsione.

Questa scheda di controllo elabora i comandi provenienti dal CNC, calcola la corrente del motore necessaria per raggiungere la velocità o la posizione comandata e genera i segnali del gate per la scheda di alimentazione.

Inoltre, monitora la temperatura del proprio azionamento, la tensione del bus CC, il feedback corrente e genera i codici di allarme che appaiono sul display LED dell'azionamento e vengono riportati al CNC.

Servizio del modulo di guida

I moduli di azionamento della serie Alpha, compresi quelli contenenti l'A20B-2001-0860, dispongono di un'infrastruttura di servizio consolidata nel mercato della manutenzione industriale.I fornitori di servizi offrono lo scambio a livello di modulo (scambio di un modulo testato con quello difettoso), diagnosi a livello di scheda (isolare il guasto alla scheda di controllo o alla scheda di alimentazione) e riparazione a livello di componente, quando vengono identificati e sostituiti dispositivi specifici difettosi.

Per testare una scheda di controllo è necessario farla funzionare come parte di un modulo di azionamento completo sotto carico motore. Bench testing without a motor load cannot adequately verify the closed-loop current control algorithm or the encoder feedback processing — both of which require actual motor current flowing through the power section and actual encoder signals returning from the motor.

Questo è il motivo per cui i fornitori di servizi affidabili testano le schede di guida in assemblaggi di moduli completi piuttosto che in isolamento.

Domande frequenti

D1: Il display LED del modulo di azionamento Alpha mostra un codice di allarme. Come posso determinare se il guasto è nella scheda di controllo A20B-2001-0860 e non nella scheda del cablaggio di alimentazione?

Il tipo di codice di allarme è l'indicatore primario.o guasti all'alimentazione internaI guasti della sezione di alimentazione producono sovra corrente, guasti del modulo del transistor o allarmi relativi al bus CC.

Consultare l'elenco dei codici di allarme del modulo di propulsione specifico.

Se l'allarme indica la sezione di controllo, l'A20B-2001-0860 è il sospettato.

D2: dopo un evento di sovraccarico di potenza, il modulo di azionamento non completa più la sua sequenza di avvio.Il display LED è vuoto o mostra un errore che si cancella quando l'alimentazione è ciclicata ma l'unità non raggiunge uno stato di prontezzaE' probabile che sia colpa della scheda di controllo?

Gli eventi di sovraccarico possono danneggiare sia l'alimentazione logica interna della scheda di controllo che i transistor della scheda di alimentazione.

Un display LED vuoto indica una scheda di controllo o la sua sezione di alimentazione interna, poiché gli indicatori LED sono azionati dalla scheda di controllo.

Un'unità che non completa l'avvio dopo l'inizializzazione del LED può avere un errore di comunicazione o un autocontrollo di avvio fallito.

In entrambi i casi, se la causa è un'ondata di corrente, la scheda di controllo è una posizione di guasto plausibile.

D3: Il modulo di azionamento funziona normalmente la maggior parte del tempo, ma produce codici di allarme intermittenti che chiudono quando l'azionamento è in ciclo.

Gli allarmi intermittenti che chiudono il ciclo di alimentazione sono una firma classica di condensatori elettrolitici invecchiati sui circuiti interni di alimentazione della scheda di controllo.le prestazioni del condensatore si degradano ulteriormente, causando la caduta dei binari di alimentazione al di sotto della soglia logica e innescando allarmi.

L'allarme si spegne quando l'azionamento si raffredda dopo la disattivazione.

Questo modello è dipendente dalla temperatura e progressivo gli intervalli tra gli allarmi si accorciano man mano che i condensatori continuano a degradarsi.Il rimedio appropriato è la ristrutturazione a livello di scheda (sostituzione del condensatore) o lo scambio della scheda di controllo.

D4: L'A20B-2001-0860 è stato interrotto da FANUC. Quali opzioni di sostituzione sono disponibili per mantenere l'unità in servizio?

Esistono tre opzioni: i fornitori specializzati del mercato dei prodotti di ricambio mantengono scorte di schede A20B-2001-0860 rinnovate testate sotto carico motore.La riparazione a livello di componenti è disponibile da parte di specialisti con esperienza nella riparazione di schede essi identificano il componente specifico difettoso piuttosto che sostituire l'intera scheda.

Per le macchine in cui la piattaforma di azionamento Alpha sta diventando un carico di manutenzione ricorrente,l'aggiornamento a un'unità della serie αi di generazione corrente con l'interfaccia CNC appropriata può essere valutato come soluzione a più lungo termine, sebbene ciò richieda modifiche dei parametri del lato CNC.

D5: È disponibile una scheda di controllo di sostituzione di un modulo di azionamento Alpha diverso ma fisicamente simile. Può essere utilizzata in questo modulo?

All'interno della famiglia di azionamenti Alpha, le schede di controllo sono specifiche per l'azionamento, sono abbinate alla classificazione specifica del transistor, alla configurazione dell'asse e al tipo di interfaccia del loro modulo host.

Una scheda di controllo da un modulo di azionamento diverso può apparire fisicamente simile, ma utilizzare diversi parametri di azionamento del cancello e configurazione dell'interfaccia che non corrispondono alla scheda di alimentazione con cui sarebbe abbinata.

Utilizzando una scheda non corrispondente si rischia un interruttore di transistor non corretto e potenziali danni all'unità.

La fonte di sostituzione deve sempre corrispondere al numero esatto della parte della scheda originale.