1 PC Fanuc usato A20B-2001-0930 PCB Board A20B20010930 A2OB-2OO1-O93O

FANUC A20B-2001-0930∙ Alpha SVM1 Tipo-A Servo Drive Control PCB A06B-6079 monoasse / 1280A / LCD Alarm Display

Carta superiore dell'Alpha SVM1

L'A20B-2001-0930 è il circuito integrato di controllo di tipo A la scheda superiore (front-facing) in FANUC A06B-6079 serie monoasse servo amplificatore alfa moduli.riceve i comandi di movimento dal CNC tramite l'interfaccia PWM di tipo A, elabora il feedback dell'encoder del servomotore Alpha, esegue il circuito di controllo servo e guida i transistor di potenza nella scheda di cablaggio sottostante.

Un A20B-2001-0930 controlla un asse ed è l'equivalente monoasse dell'A20B-2001-0940 (che controlla tre assi in un modulo a tre assi SVM3).Ciascuna guida il suo rispettivo numero di assi indipendentemente, con il PCB di controllo come elemento funzionale comune nel modulo SVM1 da 12A a 80A.

Il display LCD montato davanti mostra i codici di stato e di allarme per l'asse, un display a due cifre che indica lo stato di funzionamento durante il funzionamento normale e un numero di allarme in caso di guasto.Questo display è il primo strumento diagnostico quando un servo asse Alpha guasti: il codice di allarme sul display LCD identifica se il difetto è nel livello di alimentazione, nel motore, nell'encoder o nell'interfaccia di comunicazione tra il CNC e l'unità.

Specificità principali

PWM di tipo A La generazione di interfacce prima del FSSB

L'A06B-6079 Alpha SVM utilizza l'interfaccia di tipo A con segnali PWM (modulazione della larghezza dell'impulso) trasportati su un cavo tra la scheda di interfaccia servo CNC e il modulo di azionamento.L'A20B-2001-0930 riceve questi comandi attuali PWM dal CNC, li elabora attraverso il servo loop e guida i transistor di uscita di conseguenza. restituisce anche segnali di allarme e VRDY (velocity ready) al CNC attraverso la stessa interfaccia del cavo.

Questa interfaccia di tipo A colloca la generazione SVM A06B-6079 prima dell'interfaccia FSSB in fibra ottica utilizzata nella serie A06B-6096 e successiva Alpha i.I due tipi di interfaccia sono incompatibili un'unità di tipo A non può essere sostituita da un'unità FSSB senza cambiare l'hardware dell'interfaccia servo del CNC. Confirmare il tipo di interfaccia dal modulo di azionamento installato prima di specificare una sostituzione.

Domande frequenti

D1: L'asse Alfa SVM1 mostra un allarme. Come si identifica l'A20B-2001-0930 come fonte di guasto?

Controllare il display LCD sulla parte anteriore del modulo: il codice a due cifre identifica la categoria di allarme.errore di comunicazione) o fallimento dell'inizializzazione della scheda di controllo su un punto su un unico asse al PCB di controllo A20B-2001-0930. Gli allarmi del livello di alimentazione (sovracorrente, errore IPM, errore del bus CC) puntano verso il cablaggio/la scheda di alimentazione sottostante.

D2: Qual è la differenza tra A20B-2001-0930 e A20B-2001-0932?

Entrambi sono PCB di controllo monoasse Alpha SVM1 di tipo A della serie A06B-6079.Il -0932 è associato al modulo SVM1-130 (classe 130A). non sono intercambiabili il circuito integrato di controllo deve corrispondere allo stadio di potenza da esso comandato. confermare il suffisso esatto dall'etichetta della scheda di cablaggio del modulo installato.

D3: L'A20B-2001-0930 può essere testato in isolamento senza il modulo SVM1 completo?

No. La verifica funzionale richiede l'esecuzione del modulo SVM1 completo con un servomotore Alpha collegato a condizioni di carico che non possono essere replicate su un banco senza l'insieme completo di trasmissione.Il metodo di diagnostica e verifica definitivo è quello di test di scambio con un A20B-2001-0930 positivo confermato nel modulo completo..

D4: Ci sono interruttori di configurazione sull'A20B-2001-0930 che devono essere impostati correttamente?

La scheda di controllo di tipo A contiene interruttori di configurazione per i parametri dell'asse e le impostazioni dell'interfaccia.Il dispositivo di ricambio deve essere configurato in modo identico. Impostazioni di interruttore errate producono guasti VRDY, codici di allarme errato, o il comportamento del servo che non corrisponde alle aspettative CNC.

D5: Da dove proviene l'A20B-2001-0930?

Attraverso il mercato di rivendita degli azionamenti servo di FANUC Alpha, gli specialisti del modulo Alpha SVM, i centri di riparazione degli azionamenti CNC di FANUC e i fornitori di eccedenze testati.Si noti che molti fornitori del mercato dei prodotti di ricambio forniscono l'A20B-2001-0930 solo come parte del modulo completo A06B-6079 SVM1 testato e non come una scheda nuda., perché non è possibile effettuare una prova isolata della scheda di controllo senza il modulo completo.