Casa
>
prodotti
>
Circuito stampato CNC
>
|
| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A20B-2001-0933 |
La FANUC A20B-2001-0933 è il PCB di controllo per i moduli amplificatori servo a doppio asse SVM2 della serie Alpha nella gamma di corrente da 40A a 80A — i driver che alimentano i motori servo più grandi della serie Alpha su macchine utensili CNC e relativi sistemi di automazione.
La famiglia di schede A20B-2001-093x (con -0931, -0933 e varianti secondarie correlate) copre le potenze nominali di corrente medio-alte dell'SVM2, gestendo le funzioni di controllo dell'asse per i driver a doppio canale utilizzati per azionare motori servo nelle classi α12/2000 e α22/2000.
All'interno della gamma di moduli servo Alpha A06B-6079, l'SVM2 (Servo Valve Module, 2 assi) rappresenta la configurazione a doppio asse — che condivide una sezione di alimentazione comune tra due azionamenti servo indipendenti.
L'A20B-2001-0933 è l'intelligenza di controllo che fa funzionare contemporaneamente e indipendentemente entrambi gli azionamenti dell'asse: due anelli di controllo servo separati, due set di ricevitori di feedback dell'encoder, due set di uscite gate drive, due circuiti di monitoraggio allarmi — tutti gestiti da questa singola scheda di controllo.
Comprendere la posizione dell'A20B-2001-0933 all'interno dell'SVM2 richiede di conoscere la struttura fisica di questi moduli.
Il modulo SVM2 contiene almeno due tipi di schede distinti: la scheda di controllo/driver (l'A20B-2001-0933) e la scheda di cablaggio (A16B-2202-0775, A16B-2203-0595 o simili, a seconda della variante specifica H-number).
La scheda di controllo fornisce l'intelligenza; la scheda di cablaggio fornisce l'interfaccia di alimentazione — i resistori di rilevamento corrente, i collegamenti gate drive ai transistor IPM e l'interfaccia connettore al cablaggio esterno. Insieme formano l'elettronica completa dell'azionamento servo dell'asse all'interno del telaio in alluminio del modulo.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Funzione | Scheda PCB di controllo amplificatore servo a doppio asse |
| Gamma di azionamento | SVM2-40/80, -80/80, -40L/40L |
| Serie compatibili | A06B-6079-H205 fino a H209 |
| Interfaccia | Compatibile con tipo A e tipo B |
| Assi | 2 assi servo indipendenti (L e M) |
| Stato | Dismesso dal produttore |
| Origine | Giappone |
Il sistema di amplificatori servo serie Alpha utilizza un'architettura a bus DC condiviso — il PSM (Power Supply Module) fornisce alimentazione DC rettificata alla barra del bus comune, e i singoli moduli SVM attingono da questa barra per alimentare le rispettive fasi del motore.
Questo design a bus condiviso significa che il PSM deve fornire una capacità di corrente totale sufficiente per tutti i moduli SVM e SPM (mandrino) collegati contemporaneamente, ma i singoli moduli SVM sono relativamente compatti perché devono solo gestire la commutazione e il controllo della corrente per i propri assi.
L'SVM2 con la scheda di controllo A20B-2001-0933 si colloca nella porzione di corrente più elevata della gamma SVM2.
Dove le varianti SVM2 più piccole (H201 fino a H204, utilizzando la scheda di controllo A20B-2001-0931) gestiscono assi con motori servo più leggeri, le varianti SVM2-40/80 e -80/80 che utilizzano la scheda -0933 azionano motori significativamente più grandi — motori servo con una corrente di picco per asse di 40A o 80A.
Questi azionamenti si trovano sugli assi più pesanti di grandi centri di lavoro, alesatrici, centri di lavoro orizzontali e macchine simili dove i carichi e le accelerazioni degli assi richiedono un elevato coppia del motore e quindi un'elevata corrente di picco.
Una delle caratteristiche di progettazione dell'A20B-2001-0933 è la sua compatibilità sia con le interfacce di comando di tipo A (analogica ±10V) che di tipo B (PWM) dalla scheda di controllo dell'asse CNC.
Questa doppia compatibilità è stata importante durante il periodo di transizione in cui FANUC stava spostando le sue generazioni CNC dalla vecchia interfaccia analogica di tipo A alla nuova interfaccia PWM di tipo B:
Tipo A: Utilizzato con FANUC Serie 0C, 15A, 15B, 16A, 16B, 18A e 21TA — la scheda asse del CNC invia un segnale analogico ±10V proporzionale alla velocità comandata.
La scheda di controllo SVM2 riceve questo segnale analogico e lo converte nel riferimento di corrente per l'anello servo.
Tipo B: Utilizzato con FANUC Serie 0 Modello D e successive varianti di tipo B della Serie 16B — il CNC invia un segnale PWM a una frequenza portante fissa, con un duty cycle proporzionale alla velocità comandata.
La scheda di controllo SVM2 demodula questo segnale per estrarre il riferimento di velocità.
Un interruttore DIP sul modulo SVM2 seleziona quale tipo di interfaccia utilizzerà l'azionamento.
Questo interruttore deve essere impostato correttamente per l'interfaccia CNC in uso — un'impostazione errata causa un allarme VRDY OFF immediatamente all'accensione.
L'A20B-2001-0933 contiene un chip NV-RAM (RAM non volatile) che memorizza il tipo di motore e i parametri specifici dell'asse per gli anelli servo dell'SVM2.
Questo set di parametri definisce il modello del motore, il limite di corrente, la risoluzione dell'encoder, il guadagno dell'anello di velocità e altre impostazioni specifiche dell'azionamento.
Questi parametri devono corrispondere ai motori servo specifici collegati all'azionamento.
Quando si sostituisce un A20B-2001-0933 guasto con una scheda sostitutiva:
Il chip NV-RAM dalla scheda originale può spesso essere trasferito alla scheda sostitutiva se il guasto della scheda originale era un difetto del circuito piuttosto che una corruzione dei dati NV-RAM.
Ciò preserva i parametri del motore in un unico passaggio.
In alternativa, i parametri possono essere reinseriti manualmente utilizzando i quattro pulsanti sul pannello frontale (MODE, UP, DOWN, DATA SET) con il numero del tipo di motore dalla targhetta del motore e le tabelle dei parametri nel manuale di manutenzione della serie Alpha.
D1: Il modulo SVM2 mostra un LED di allarme e l'asse è guasto, ma l'altro asse sullo stesso modulo funziona. La scheda A20B-2001-0933 è la causa?
Un guasto a singolo asse su uno dei due assi dell'SVM2 (L o M) mentre l'altro asse funziona normalmente è più probabilmente un guasto nel modulo transistor IPM di quell'asse, nel circuito di rilevamento corrente della scheda di cablaggio, nel cavo dell'encoder o nel motore — piuttosto che nella scheda di controllo, che gestisce entrambi gli assi.
Se la scheda di controllo si guasta, entrambi gli assi generalmente segnalano un allarme contemporaneamente perché i circuiti di controllo comuni sono guasti. Isolare il guasto verificando prima il cavo e il connettore dell'encoder per l'asse interessato (la fonte di guasto a singolo asse più comune negli azionamenti Alpha), quindi controllare l'IPM per quell'asse.
La scheda di controllo diventa sospetta quando entrambi gli assi si guastano contemporaneamente senza alcuna causa meccanica.
D2: L'A20B-2001-0933 può essere utilizzato in qualsiasi modulo A06B-6079, o solo in specifiche varianti H-number?
L'A20B-2001-0933 è specificato per particolari varianti SVM2 — gli H205, H206, H207, H208 e H209 nella gamma di corrente 40A–80A.
Le varianti SVM2 a corrente inferiore (H201 fino a H204) utilizzano la scheda di controllo A20B-2001-0931.
La scalatura della corrente nei circuiti di feedback di corrente della scheda di controllo è impostata per la gamma di corrente più elevata — l'uso del -0933 in un modulo a bassa corrente o del -0931 in un modulo ad alta corrente comporterebbe impostazioni di limite di corrente errate e un comportamento servo anomalo.
Abbinare sempre la scheda di controllo al modulo specifico A06B-6079-HXXX in cui è installata.
D3: Dopo aver sostituito l'A20B-2001-0933, l'azionamento genera un allarme servo immediato all'accensione. Qual è la causa più comune?
La causa più comune è un interruttore DIP dell'interfaccia di tipo A/tipo B impostato in modo errato. Verificare che l'interruttore di selezione dell'interfaccia sul modulo SVM2 corrisponda all'interfaccia CNC in uso — Tipo A per sistemi analogici 16A/18A/0C, Tipo B per le varianti CNC con interfaccia di tipo B appropriate.
La seconda causa più comune sono i parametri motore errati nella NV-RAM della scheda sostitutiva — se vengono caricati i parametri motore predefiniti o errati, l'anello servo sarà sintonizzato in modo errato per il motore collegato e segnalerà immediatamente un allarme.
Controllare l'impostazione dell'interruttore e verificare che i parametri del tipo di motore corrispondano alle specifiche del motore servo collegato.
D4: Il modulo SVM2 si surriscalda durante il funzionamento. È un problema della scheda di controllo?
Il surriscaldamento in un modulo SVM2 è principalmente dovuto alla sezione di alimentazione (transistor IPM) piuttosto che alla scheda di controllo. La scheda di controllo funziona a bassa potenza e rimane fredda.
Se il modulo funziona significativamente più caldo del normale, le cause sono tipicamente: interfaccia termica degradata tra l'IPM e il dissipatore di calore (pasta termica secca, da sostituire); un IPM parzialmente in corto che assorbe più corrente del normale; o un problema di flusso d'aria di raffreddamento (filtro bloccato, ventola guasta).
Questi sono problemi della sezione di alimentazione. Un guasto della scheda di controllo raramente causa un surriscaldamento insolito; più tipicamente causa un comportamento servo errato o allarmi.
D5: È possibile testare una scheda A20B-2001-0933 prima di installarla su una macchina di produzione?
Un test affidabile di una scheda di controllo dell'amplificatore servo richiede un banco di prova compatibile — in particolare, una sezione di alimentazione SVM2 abbinata (o l'azionamento SVM2 completo), un motore servo Alpha abbinato e un CNC FANUC compatibile o un banco di prova in grado di inviare comandi servo e verificare la risposta dell'asse.
Il test da banco dell'A20B-2001-0933 in isolamento (al di fuori del modulo SVM2 completo) non è pratico per verificare le prestazioni servo.
Per applicazioni critiche per la produzione, l'approvvigionamento della scheda di controllo da un centro di riparazione specializzato che l'ha testata su un banco di prova SVM2 completo con un motore servo Alpha appropriato fornisce la massima fiducia prima dell'installazione.
Contattaci in qualsiasi momento
