1PCS FANUC usato A20B-2001-0940 Servo Control Board A2OB-2OO1-O94O A20B20010940

FANUC A20B-2001-0940 | PCB di controllo servoazionamento a 3 assi Alpha SVM3 — A06B-6079 / Assi PWM / LMN tipo A

Tre algoritmi servo a circuito chiuso su una scheda

Il modulo A06B-6079 SVM3 racchiude la servoamplificazione a tre assi in un singolo modulo booksize da 90 mm: gli assi L, M e N condividono un bus CC comune dal PSM. La A20B-2001-0940 è la scheda di controllo che rende tutto ciò possibile. Esegue contemporaneamente tre algoritmi di servocontrollo a circuito chiuso indipendenti, ricevendo comandi di posizione CNC per tutti e tre gli assi, elaborando il feedback dell'encoder da tutti e tre i motori, calcolando l'errore di corrente per ciascuno e generando i comandi di corrente per i transistor di potenza sulla scheda di cablaggio A16B-2202-078x sottostante.

I tre assi condividono un orologio comune sulla scheda di controllo, il che è essenziale. L'interpolazione CNC di FANUC genera comandi di posizione per tutti e tre gli assi simultaneamente e prevede che vengano seguiti con una stretta sincronizzazione. Una singola scheda di controllo che gestisce tutti e tre i loop dallo stesso orologio è l'architettura che garantisce tutto ciò. Quando questa scheda si guasta, in genere tutti e tre gli assi si allarmano contemporaneamente: il primo segnale diagnostico che il livello di controllo comune, e non un singolo asse, ha fallito.

Specifiche chiave

Digita A PWM: l'interfaccia che definisce la generazione di questa carta

La serie A06B-6079 comunica con il CNC tramite segnali PWM di tipo A: comandi di corrente codificati in duty-cycle su cavi cablati, non in fibra ottica. L'A20B-2001-0940 decodifica questi sei segnali PWM (due per asse) nelle richieste di corrente per asse che guidano i servoanelli. Restituisce inoltre segnali di allarme e pronto al CNC attraverso la stessa interfaccia via cavo.

Ciò colloca chiaramente il 6079 SVM3 nella generazione precedente alla serie A06B-6096 FSSB. I due non sono intercambiabili: il 6079 si collega alla scheda di interfaccia servo di tipo A del CNC; il 6096 si collega a un bus in fibra ottica FSSB. La sostituzione di un'unità 6079 con una 6096 richiede la modifica dell'hardware dell'interfaccia servo del CNC, non solo del modulo di azionamento. Abbinare esattamente la serie di azionamenti al tipo di interfaccia servo del CNC installato.

Isolamento dei guasti: scheda di controllo e scheda di potenza

La struttura a due schede dell'SVM3 consente l'isolamento dei guasti prima di ordinare una sostituzione. Il modello dei sintomi identifica quale scheda ha avuto un guasto:

L'A20B-2001-0940 non può essere testato isolatamente su un banco: richiede il gruppo completo del modulo 6079 SVM3 con carichi motore su tutti e tre gli assi per la verifica funzionale. Il test di scambio con una scheda di controllo confermata valida nel modulo è il passaggio diagnostico definitivo quando tutti e tre gli assi entrano in allarme contemporaneamente.

Domande frequenti

D1: Tutti e tre gli assi mostrano simultaneamente gli allarmi dei servo. Motori e cavi si confermano buoni. La colpa è A20B-2001-0940?

Gli allarmi simultanei a tre assi con motori e cavi confermati puntano fortemente alla scheda di controllo. L'A20B-2001-0940 è l'unico elemento comune per tutti e tre i canali degli assi. Un guasto nel binario di alimentazione condiviso della scheda o nei circuiti comuni di elaborazione del segnale provoca l'allarme simultaneo di tutti e tre gli assi. Test di scambio con una carta confermata valida nel modulo completo come passaggio definitivo.

D2: L'azionamento mostra VRDY OFF all'avvio senza allarmi specifici dell'asse. Cosa dovrebbe essere controllato prima?

Prima di sospettare la scheda di controllo, controllare le connessioni del cavo PWM lato CNC: i segnali dell'interfaccia di tipo A provenienti dal CNC devono essere presenti prima che l'azionamento asserisca VRDY. Se i collegamenti dei cavi sono confermati, controllare le impostazioni degli interruttori sull'A20B-2001-0940 confrontandole con la documentazione dell'unità. Posizioni errate degli interruttori producono guasti VRDY senza codici di allarme specifici dell'asse.

Q3: Quali impostazioni degli interruttori devono essere documentate prima di rimuovere la scheda originale?

L'A20B-2001-0940 è dotato di interruttori di configurazione per conteggio degli assi, tipo di interfaccia, collegamento della batteria e altri parametri di azionamento. Fotografare tutte le posizioni degli interruttori o registrarle per iscritto prima di rimuovere la scheda originale. La sostituzione deve essere configurata in modo identico: impostazioni errate producono errori VRDY, codici di allarme errati o comportamenti che non corrispondono alle aspettative del CNC.

D4: Dopo 12 anni di servizio, cosa è più probabile che si guasti su questa scheda?

I condensatori elettrolitici nella sezione di alimentazione interna della scheda rappresentano il principale problema di invecchiamento. Man mano che la capacità diminuisce e la VES aumenta con l'età, i binari di alimentazione regolati sviluppano ondulazioni: il sintomo iniziale sono allarmi intermittenti che compaiono e scompaiono senza una causa evidente. La batteria di backup dell'encoder assoluto (durata tipica di 2-3 anni) è l'altro componente a tempo limitato; l'esaurimento della batteria provoca la perdita dei dati di posizione allo spegnimento.

D5: Un 6096 SVM3 (FSSB) può sostituire il 6079 SVM3 (Tipo A) con gli stessi valori di corrente dell'asse?

No. Gli azionamenti 6079 Tipo A e 6096 FSSB utilizzano interfacce di comunicazione tra CNC e azionamento completamente diverse. La sostituzione di un azionamento FSSB con un azionamento di tipo A richiede la sostituzione dell'hardware dell'interfaccia servo del CNC e la riconfigurazione della comunicazione servo: non si tratta di uno scambio di moduli. Abbinare esattamente il tipo di interfaccia dell'azionamento all'interfaccia del servo del CNC.