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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A20B-2001-0940 |
Numero della parte:A20B-2001-0940
Produttore:FANUC Corporation (Giappone)
Tipo di prodotto:PCB di controllo servo a tre assi (carta superiore)
Serie di schede:A20B-2001
Famiglia di unità:Serie A06B-6079 (moduli servo amplificatori a tre assi Alfa SVM3)
L'A20B-2001-0940 è il circuito stampato di controllo la scheda superiore all'interno dei moduli servo amplificatore alfa a tre assi SVM3 della serie A06B-6079 di FANUC.A20B-2001-0940 è lo strato di intelligence.
Si monta nella parte anteriore del modulo, gestisce tutte le operazioni di controllo servo per tre assi simultanei,e si collega alle interfacce in fibra ottica e a quelle via cavo che collegano l'unità al controller CNC e ai servomotori.
SVM3 Servo Amplifier Module, Three Axis è la configurazione che raggruppa il controllo degli assi L, M e N in un singolo modulo da 90 mm.Questa compattezza era fondamentale per la filosofia di progettazione del sistema di propulsione Alfa di FANUC: consolidare gli azionamenti dell'asse, condividere un bus DC comune dal PSM e ridurre l'impronta totale del cabinet.
L'A20B-2001-0940 è ciò che rende possibile l'arrangiamento a tre assi. Esegue simultaneamente tre algoritmi di controllo servo a circuito chiuso indipendenti.gestire i comandi correnti per ciascun asse da un'unica scheda.
L'A20B-2001-0940 serve le versioni di interfaccia di tipo A dell'interfaccia SVM3 ¢ la gamma da A06B-6079-H301 a H307.
L'interfaccia di tipo A utilizza segnali PWM (modulazione della larghezza dell'impulso) tra il controller CNC e l'unità.
This is the generation of FANUC servo drive that predates the FSSB optical fiber interface of the 6096 series — the 6079 SVM3 communicates with the CNC through hardwired PWM connections rather than optical cable.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Numero della parte | A20B-2001-0940 |
| Produttore | FANUC Corporation |
| Tipo di prodotto | PCB di controllo servo a tre assi (carta superiore) |
| Serie di schede | A20B-2001 |
| Serie di unità | A06B-6079 (Alpha SVM3, tipo A) |
| Drive compatibili | A06B-6079-H301/H302/H303/H304/H305/H306/H307 |
| Numero di assi | 3 (L, M, N) |
| Interfaccia | Tipo A (PWM) |
| Input del bus a corrente continua | 283·325V (dal PSM) |
| Tensione di uscita massima | 230 V |
| Tavola di cablaggio associata | Serie A16B-2202-078x |
| Motori compatibili | Alfa αC3/2000, serie αC6/2000 |
| Larghezza del modulo | 90 mm |
| Origine | Giappone |
| Statuto | Interrotto dal fabbricante |
L'A20B-2001-0940 esegue tre circuiti di controllo servo separati in tempo reale.e il suo algoritmo a circuito chiuso in esecuzione simultaneamente.
La scheda riceve i comandi di posizionamento dal CNC per tutti e tre gli assi, elabora il feedback dell'encoder da tutti e tre i motori, calcola l'errore corrente per ciascuno,e genera i comandi di corrente che scendono ai transistor di potenza nella scheda di cablaggio A16B-2202-078x sotto di esso.
Questo è un servocontrollo a circuito chiuso.
Il compito della scheda è quello di assicurarsi che ogni corrente del motore segua il valore comandato con errore minimo.la corrente del motore si regola in microsecondiLa velocità e l'accuratezza del circuito di controllo determinano quanto bene la macchina mantenga il suo percorso programmato sotto carico.
I tre cicli sono indipendenti ma condividono un orologio comune.
Questa sincronizzazione è importante ¢ l'interpolazione del CNC genera simultaneamente comandi di posizione per tutti e tre gli assi, aspettandosi che il servosistema mantenga una precisa sincronizzazione dell'asse.L'A20B-2001-0940 gestisce questa risposta sincronizzata a tre assi da una sola scheda.
La serie A06B-6079 utilizza l'interfaccia di tipo A per i segnali PWM trasportati su un cavo tra il CNC e il modulo di azionamento.
Decodifica i comandi di corrente codificati dal ciclo di lavoro dal CNC, estrae la domanda di corrente del motore per ciascun asse e alimenta questa domanda nel circuito di controllo servo.
L'interfaccia di tipo A trasporta anche l'allarme e i segnali di prontezza in direzione inversa dal drive verso il CNC.comunica il codice di allarme attraverso questi segnali.
L'A20B-2001-0940 contiene la logica per la decodifica del segnale PWM e la segnalazione dell'allarme.il CNC può vedere i segnali di allarme su tutti e tre gli assi contemporaneamente il sintomo comune di un guasto della scheda di controllo nel modulo a tre assi.
La struttura a due schede del modulo 6079 SVM3 consente, in linea di principio, l'isolamento dei guasti tra la scheda di controllo e la sezione di alimentazione.il tipo di allarme indica quale sezione ha il problema.
I segnali di allarme delle schede di controllo (A20B-2001-0940) si manifestano in genere come errori di comunicazione, guasti VRDY (velocity ready),o codici di allarme connessi all'elaborazione del segnale: situazioni in cui la fase di alimentazione può essere intatta ma la scheda di controllo non può iniziare correttamente.
I segnali di allarme della scheda di alimentazione (A16B-2202-078x) si manifestano come segnali di eccesso di corrente, errore del transistor o perdita di fase ̇ errori hardware nella fase di commutazione ad alta corrente.
In pratica, i fornitori di servizi specializzati forniscono l'A20B-2001-0940 esclusivamente nel contesto del modulo di propulsione completo.
Le prove richiedono che tutti e tre gli assi funzionino in condizioni di carico del motore che non possono essere replicate su un banco senza l'assemblaggio completo del modulo.
D1: Tutti e tre gli assi (L, M, N) del modulo 6079 SVM3 mostrano codici di allarme servo contemporaneamente. I motori e i cavi sono stati controllati e confermati indenni.
L'A20B-2001-0940 è l'elemento comune per tutti e tre i canali dell'asse.
Un guasto della scheda di controllo in particolare un guasto della sezione di alimentazione della scheda o del circuito comune di elaborazione del segnale causerà l'allarme di tutti e tre gli assi contemporaneamente.
Il test di sostituzione con una scheda di controllo di buona qualità confermata nel modulo completo è la fase diagnostica definitiva.
D2: Il modulo di azionamento mostra un allarme VRDY OFF all'avvio. Non viene visualizzato alcun codice di allarme per asse specifico. Cosa indica questo sull'A20B-2001-0940?
VRDY OFF all'avvio significa che l'unità non ha completato la sua inizializzazione e non è pronta per il CNC.
Questo può essere causato dal mancato completamento dell'autocontrollo di accensione da parte della scheda di controllo, da impostazioni errate degli interruttori sulla scheda,o da segnali mancanti o errati dal lato CNC (i segnali di interfaccia PWM di tipo A devono essere presenti prima che l'unità affermi VRDY)Controlla prima le connessioni dei cavi PWM del lato CNC.
Se le connessioni sono valide, controllare le impostazioni degli interruttori dell'A20B-2001-0940 in base alla documentazione dell'unità.
D3: viene installato un A20B-2001-0940 di sostituzione.
La scheda di controllo ha degli interruttori di configurazione che impostano il numero di assi, il tipo di interfaccia, l'arrangiamento della connessione della batteria e altri parametri del livello dell'unità.
Prima di rimuovere la scheda originale, documentate tutte le posizioni degli interruttori con fotografie o appunti scritti.
La scheda di sostituzione deve essere configurata in modo identico all'originale, le impostazioni errate producono guasti VRDY, codici di allarme errati o un comportamento di guida che non corrisponde alle aspettative del CNC.
D4: Il modulo 6079 SVM3 è in servizio da 12 anni. Quali componenti relativi all'età dell'A20B-2001-0940 potrebbero fallire per primi?
I condensatori elettrolitici nella sezione di alimentazione interna della scheda di controllo sono la principale preoccupazione per l'invecchiamento, forniscono le tensioni regolate per i circuiti logici e di interfaccia della scheda.
I primi sintomi sono i codici di allarme intermittenti che appaiono e si cancellano senza una causa evidente.
La batteria di riserva per i dati dell'encoder assoluto è un altro componente a tempo limitato, la durata di vita tipica è di 2-3 anni e il suo esaurimento provoca la perdita dei dati di posizione in caso di spegnimento.
D5: L'interfaccia SVM3 (tipo A) 6079 deve essere sostituita. Può essere sostituita da un'interfaccia SVM3 (FSSB) 6096 se ha le stesse classi di corrente dell'asse?
Le versioni 6079 tipo A e 6096 FSSB utilizzano interfacce di comunicazione completamente diverse tra il CNC e l'unità.
La scheda di controllo servo del CNC deve corrispondere al tipo di interfaccia dell'unità.
La sostituzione di un'unità FSSB con un'unità di tipo A richiede la modifica dell'hardware e della configurazione dell'interfaccia servo del CNC non si tratta di uno scambio diretto.Abbinare il tipo di interfaccia dell'unità esattamente all'interfaccia servo del CNC installato.
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