FANUC A20B-2001-0750 usato A20B20010750 A2OB-2OO1-O75O

FANUC A20B-2001-0750∙ Serie Alpha A06B-6079 Servo Drive Control PCB ∙ Multi-Axis SVM, Giappone Origine

Numero della parte:A20B-2001-0750

Produttore:FANUC Corporation (Giappone)

Tipo di prodotto:PCB di controllo del servoamplificatore

Serie di schede:A20B-2001

Famiglia di unità:FANUC Alfa Serie A06B-6079 SVM (Servo Amplifier Module)

Applicazione:FANUC CNC multiasse controllo servo

Visualizzazione

L'A20B-2001-0750 è un circuito integrato di controllo della serie A20B-2001 della famiglia di schede di controllo utilizzate all'interno dei moduli servoamplificatori della serie Alpha A06B-6079 di FANUC.

La serie 6079 è la linea di prodotti Alpha SVM (Servo Amplifier Module) di FANUC, utilizzata in una vasta gamma di macchine utensili FANUC CNC e sistemi di automazione industriale per azionare i servomotori CA.

Questa scheda di controllo è il PCB montato davanti dell'unità SVM: la scheda che elabora i comandi servo del CNC, gestisce la posizione multiasse e i cicli di corrente, interfaccia con il feedback dell'encoder,e visualizza lo stato operativo dell'unità.

Nell'architettura SVM 6079, ogni modulo servoamplificatore contiene due PCB che lavorano in tandem.

La scheda di controllo ∙ la serie A20B-2001 ∙ gestisce tutta l'intelligenza: il processore DSP che esegue gli algoritmi di controllo servo,l'interfaccia di comunicazione seriale con il controller CNC tramite il cavo a fibra ottica di FANUC, e i segnali del gate drive che indicano ai transistor di potenza quando passare.

La scheda di alimentazione (dalla serie A16B-2202 o A16B-2203) gestisce il lato ad alta corrente dell'unità, convertendo la tensione del bus CC in corrente del motore.queste due schede costituiscono l'unità motrice completa.

Quando la scheda di controllo non funziona, l'azionamento non può eseguire le sue funzioni di servo indipendentemente dalla condizione della scheda di alimentazione.

L'A20B-2001-0750 appartiene a questa famiglia di schede di controllo consolidate.Sulla parte anteriore è presente un indicatore di stato LED a 7 segmenti, il primo strumento diagnostico che un tecnico utilizza quando si verifica un servo allarme.

Questo display mostra i codici di stato di funzionamento e i numeri di allarme dell'unità, identificando il guasto senza richiedere ulteriori apparecchiature di prova.

Specificità principali

L'architettura di guida Alfa SVM

L'Alpha SVM di FANUC utilizza un design a schede divise che riflette gli ambienti operativi molto diversi dell'elettronica di controllo e dell'elettronica di potenza.,Questi circuiti ad alta potenza generano rumore di commutazione e calore.

La sezione di controllo la A20B-2001-0750 opera interamente con alimentatori logici a bassa tensione.Separandoli su due tavole distinte, con punti di interfaccia definiti tra loro, è sia una buona pratica ingegneristica che una comodità di manutenzione: consente di sostituire le due schede indipendentemente.

La scheda di controllo riceve i comandi di posizione del controller CNC tramite l'interfaccia seriale in fibra ottica.La fibra ottica è immune alle interferenze elettromagnetiche generate nell'armadietto di trasmissione, un motivo chiave per cui FANUC ha scelto la fibra ottica per il collegamento di comunicazione CNC-drive.

La scheda di controllo converte questi comandi in segnali di azionamento del gate PWM (modulazione della larghezza dell'impulso) che controllano l'interruttore IGBT nella sezione di alimentazione.

Contemporaneamente, elabora il feedback dell'encoder dal servomotore e esegue i cicli di posizione, velocità e corrente che raggiungono un posizionamento preciso dell'asse.

Display di stato a 7 segmenti e diagnostica del dispositivo

Il display di stato LED sulla parte anteriore dell'A20B-2001-0750 è l'interfaccia diagnostica primaria per il 6079 SVM. Mostra un codice numerico o alfabetico che identifica lo stato corrente dell'unità:

Quando il display mostra un trattino (), la potenza di controllo dell'unità è presente, ma sta aspettando il segnale pronto dal CNC.

Questo è normale durante la fase di pre-run prima che il CNC completasse il suo avvio.Qualsiasi altra visualizzazione indica una condizione di allarme specifica del codice indicato.

Questo display è particolarmente utile perché distingue i difetti della scheda di controllo dai difetti della scheda di alimentazione.

I guasti che hanno origine nei circuiti della scheda di controllo, gli errori di comunicazione, i guasti dell'alimentazione interna, i guasti del DSP, producono codici di allarme specifici che differiscono dalla sovraccarica, dalla sovratensionee allarmi di protezione dei transistor che in genere provengono dalla sezione di alimentazione.

La lettura del codice di allarme guida con precisione la decisione di manutenzione: sostituzione della scheda di controllo contro sostituzione della scheda di alimentazione contro un'indagine del motore o del cablaggio esterno.

Fusibili e componenti di protezione

L'A20B-2001-0750 ha un fusibile Daito LM32 che protegge i circuiti di alimentazione della scheda di controllo.

Se l'alimentazione della scheda di controllo è stata soggetta a un evento di transizione di tensione o di sovraccarico,il fusibile LM32 è il primo componente da controllare.

Un fusibile soffiato può produrre un display vuoto (la scheda appare morta) anche se i circuiti di alimentazione dell'unità sono intatti.

Dopo la sostituzione di un fusibile soffiato, la causa principale dell'evento di sovraccarico deve essere studiata prima di ripristinare la corrente,dal momento che un fallimento ricorrente del fusibile indica un guasto nel circuito il fusibile sta proteggendo piuttosto che un evento di invecchiamento dei componenti.

Domande frequenti

D1: Il modulo SVM 6079 mostra un display vuoto a 7 segmenti ma il bus DC è confermato corretto.

Un display vuoto con bus CC confermato e azionamento di unità vicine è coerente con un guasto dell'alimentazione della scheda di controllo.

Controlla prima il fusibile Daito LM32 sulla parte anteriore della scheda.

Se il fusibile è intatto e il display rimane vuoto, il circuito di alimentazione interno della scheda di controllo ha fallito e la scheda deve essere sostituita.

D2: L'allarme dell'azionamento mostra un codice di errore di servocomunicazione. Il cavo in fibra ottica non è danneggiato. Cosa si dovrebbe controllare dopo sulla scheda di controllo?

Gli allarmi di errore di comunicazione con un cavo a fibra confermato di buona qualità possono indicare un circuito del ricevitore ottico degradato sulla scheda di controllo.

Il ricevitore converte gli impulsi ottici in segnali elettrici; l'invecchiamento o la contaminazione del connettore ottico possono ridurre l'intensità del segnale ricevuto al di sotto della soglia richiesta dal circuito del ricevitore.

Pulire la porta del connettore ottico sulla scheda con gli strumenti di pulizia della fibra ottica appropriati e ripetere il test.

Se l'allarme persiste, il circuito del ricevitore della scheda ha fallito.

Q3: Dopo aver sostituito l'A20B-2001-0750, l'unità si inizializza ma la precisione di posizionamento dell'asse è degradata. I parametri sono stati ripristinati dal backup.

L'accuratezza di posizionamento degradata dopo la sostituzione della scheda con parametri corretti indica tipicamente un problema di circuito di feedback dell'encoder.

L'interfaccia di codifica della nuova scheda di controllo può elaborare segnali leggermente diversi dall'originale, in particolare se c'è una qualità marginale del segnale nel cavo di codifica.

Controlla la schermatura del cavo e i contatti del connettore.

Verificare altresì che i parametri del servo per questo asse, in particolare il guadagno di velocità e il guadagno di posizione, siano stati corretto.come piccole differenze di parametro possono produrre notevoli cambiamenti di precisione.

Q4: L'unità mostra un allarme di sovratensione in caso di decelerazione, ma questo allarme è nuovo ¢ lo stesso profilo di decelerazione ha funzionato senza guasti per anni.Potrebbe l'A20B-2001-0750 causare falsi allarmi di sovratensione?

L'allarme di sovratensione monitora la tensione del bus CC attraverso un circuito che include il percorso di misurazione della tensione della scheda di controllo.

Un circuito di misura della tensione degradato sulla scheda di controllo può produrre false letture di sovratensione.

Confrontare la lettura della tensione interna del bus dell'unità (mostrata sullo schermo diagnostico dell'unità CNC) con la tensione effettiva del bus misurata ai terminali del bus.

Se differiscono significativamente, il circuito di misurazione della tensione della scheda di controllo è probabilmente degradato.

D5: La sostituzione dell'A20B-2001-0750 ha avuto successo, ma il motore produce un rumore insolito a basse velocità che non era presente prima.

Il rumore del motore a bassa velocità dopo una sostituzione della scheda di controllo suggerisce un problema di sintonizzazione del loop.

I guadagni del regolatore del circuito corrente sono impostati attraverso i parametri del servo, e un disallineamento tra i valori dei parametri e le caratteristiche hardware della nuova scheda può produrre ondulazioni di corrente a basse velocità.

Verificare che i parametri di guadagno del circuito corrente corrispondano alle specifiche del motore.

Verificare inoltre che la revisione hardware della scheda sia la stessa dell'originale different hardware revisions within the same board series can have different gain setting requirements.