1 PC Nuovo circuito Fanuc A20B-2001-0950 A20B20010950 A2OB-2OO1-O95O

A20B-2001-0950 | PCB di controllo servoazionamento a 3 assi FANUC Alpha SVM3-12/12/12 - Interfaccia di tipo B / 200 V / A06B-6080-H301 / Serie Alpha 6080

SVM3 — Tre assi, un modulo

La serie FANUC Alpha SVM3-12/12/12 (A06B-6080-H301) è un modulo servoamplificatore a tre assi: un unico alloggiamento contenente l'elettronica di potenza e i circuiti di controllo per azionare tre servomotori separati contemporaneamente. "SVM3" designa canali a tre assi; "12/12/12" indica una corrente di uscita nominale continua di 12 A per ciascuno dei tre assi.

L'installazione di un modulo SVM3 gestisce i requisiti del servoazionamento di un centro di lavoro a 3 assi (X, Y, Z) da una singola unità nell'armadio dell'azionamento. Questo è più compatto di tre moduli monoasse separati e riduce il numero totale di collegamenti del bus CC e di requisiti di raffreddamento.

L'A20B-2001-0950 è il PCB di controllo all'interno di questo modulo. Riceve comandi servo dal CNC tramite l'interfaccia di tipo B, esegue gli anelli di controllo della corrente per tutti e tre gli assi, elabora il feedback dell'encoder da ciascun motore, esegue la logica di protezione e invia i segnali di gate ai dispositivi di potenza IGBT del modulo.

Specifiche chiave

Configurazione IGBT: stadio di potenza a tre assi

Lo stadio di uscita a tre assi del modulo A06B-6080-H301 utilizza una combinazione IGBT specifica:

7MBP50JB060×1:Un IPM (Intelligent Power Module) sei in uno contenente tre uscite a mezzo ponte, ciascuna delle quali aziona uno dei tre assi. Potenza nominale 50 A, guasto 600 V, funzionalità di protezione intelligente integrate.

6MBP20JB060-03×2:Dispositivi IPM aggiuntivi che supportano le funzioni di frenatura e bloccaggio dell'azionamento.

Questi dispositivi si trovano nello stadio di potenza: la scheda di controllo A20B-2001-0950 pilota gli ingressi del gate ma non trasporta direttamente l'uscita del motore ad alta corrente.

Scenari applicativi

Guasto all'azionamento del centro di lavoro a 3 assi:Un centro di lavoro CNC FANUC a 3 assi sviluppa un servoallarme su tutti e tre gli assi contemporaneamente. La scheda di cablaggio e i moduli IGBT vengono testati correttamente. La scheda di controllo A20B-2001-0950 viene identificata come guasto. La sostituzione ripristina tutte le funzioni dei servocomandi dei tre assi.

Servizio modulo serie Alpha 6080:Durante una revisione programmata di un servomodulo A06B-6080-H301, la scheda di controllo A20B-2001-0950 viene sostituita come parte di un aggiornamento a livello di PCB per ripristinare la durata di servizio della scheda di controllo su un sistema ad alto numero di ore.

Domande frequenti

D1: A20B-2001-0950 funziona sia con SVM3-12/12/12 che con altri valori di corrente SVM3?

L'A20B-2001-0950 è confermato per la configurazione SVM3-12/12/12 (A06B-6080-H301). Altri valori nominali di corrente SVM3 (ad esempio, SVM3-12/20/20 o SVM3-20/20/20) utilizzano numeri di parte della scheda di controllo diversi nella gamma A20B-2001-09xx. Verificare il modello esatto del modulo SVM3 dalla targhetta dell'amplificatore prima di ordinare la scheda di controllo sostitutiva.

D2: Cos'è l'interfaccia di tipo B e in cosa differisce da FSSB?

Il tipo B è un'interfaccia di comunicazione seriale cablata che utilizza un cavo dedicato tra il CNC e il modulo amplificatore. FSSB (Fibre Optic Servo Signal Bus) ha sostituito il tipo B con una connessione in fibra ottica immune al rumore elettrico. La serie A06B-6080 con A20B-2001-0950 è la variante di interfaccia di tipo B. I moduli SVM3 compatibili con FSSB utilizzano la serie A06B-6096 con diversi numeri di parte della scheda. Queste due generazioni di unità non sono intercambiabili.

D3: Tutti e tre gli assi dell'SVM3-12/12/12 possono continuare a funzionare se solo un asse si guasta?

Se un guasto è limitato al dispositivo di potenza o al motore di un asse, gli altri due assi potrebbero rimanere in servizio (a seconda della configurazione della risposta all'allarme del CNC). Tuttavia, se la scheda di controllo A20B-2001-0950 si guasta, che gestisce tutti e tre gli assi, tutti e tre gli assi emetteranno un allarme simultaneamente. Un guasto a livello di scheda in genere interrompe tutti e tre i canali insieme.

D4: Quali precauzioni ESD si applicano all'A20B-2001-0950?

L'A20B-2001-0950 contiene circuiti integrati a segnale misto (DSP di controllo corrente, logica gate driver, circuiti integrati di protezione) sensibili alle scariche elettrostatiche. Maneggiare con un cinturino da polso antistatico collegato a terra su una superficie collegata a terra. Conservare in un imballaggio antistatico. Prima di accedere all'interno del modulo SVM3, verificare che il bus CC sia scarico: i condensatori del bus mantengono una tensione pericolosa dopo aver rimosso l'alimentazione CA.

Q5: La sostituzione di A20B-2001-0950 richiede il reinserimento dei parametri del servo?

I parametri del servo (guadagni dell'asse, ID motore, tipo di encoder, limiti di corrente) sono memorizzati nella memoria dei parametri principale del CNC, non nella scheda di controllo del servoamplificatore. La sostituzione dell'A20B-2001-0950 non cancella i parametri del servo. Dopo aver montato la sostituzione e alimentato il sistema, il CNC applica i parametri esistenti alla nuova scheda di controllo attraverso la comunicazione servo di tipo B. Verificare la disponibilità del servo per tutti e tre gli assi prima di riportare la macchina in produzione.