FANUC A20B-2002-0033 usato Tabella A20B20020033 A2OB-2OO2-OO33

FANUC A20B-2002-0033 500.000 FANUC A20B-2002-0033 500.000 FANUC FANUC FANUC A20B-2002-0033 500.000 FANUC A20B-2002-0033 500.000 FANUC FANUC FANUC A20B-2002-0033 500.000 FANUC FANUC A20B-2002-0033 500.000 FANUC FANUC FANUC FANUC A20B-2002-0033 500.000 FANUC FANUC FANUC FANUC FANUC FANUC FANUC SVU2 Serie Alpha Serie SVU2 Controllo del servo amplificatore a doppio asse PCB ?? Serie A06B-6089-H20x, interfaccia PWM di tipo B, ricambio CNC legacy interrotto, origine Giappone

Visualizzazione

IlFANUC A20B-2002-0033è il circuito integrato di controllo per le unità servoamplificatori a doppio asse della serie Alpha SVU2 di FANUC, in cui la serie SVU1 (utilizzando le schede di controllo A20B-2002-0030 e -0031) azionano un solo asse del servomotore per unità,la SVU2 azionerà due assi indipendenti da un singolo involucro fisico con un unico ingresso di potenza CA, un gruppo di bus dirittore/DC e una serie di componenti elettronici di controllo, pur mantenendo circuiti di controllo servo completamente indipendenti per ciascun asse.

L'A20B-2002-0033 e' la scheda che rende possibile questa intelligence a doppio asse.

Questa architettura è efficiente nelle macchine in cui due assi operano in stretta vicinanza fisica o condividono ambienti meccanici simili.

Un'applicazione tipica sarebbero gli assi X e Z di un tornio CNC (entrambi montati all'interno della fusione principale della macchina), o gli assi X e Y di un piccolo centro di lavorazione,dove l'esecuzione di due unità SVU1 separate occuperebbe il doppio dello spazio dell'armadio e richiederebbe il doppio del cablaggio di alimentazione AC senza alcun vantaggio funzionale.

Il SVU2 combina entrambi gli assi in un pacchetto più compatto di due unità SVU1, con una sezione di potenza condivisa che riduce i costi e la complessità dell'installazione.

La scheda di controllo A20B-2002-0033 gestisce la logica per entrambi gli assi ¢ due serie indipendenti di circuiti demodulatori PWM (uno per asse),due processori di servocontrollo (o un processore che condivide il tempo tra due attività di controllo dell'asse), due serie di ricevitori di feedback per codificatori, due stadi di uscita del gate drive e due linee di uscita di allarme indipendenti.

Il comportamento di ciascun asse, velocità, posizione, limite di corrente, controllo di rigenerazione, batteria di codificatore assoluto, è gestito interamente da questo PCB,che spiega sia la sua complessità e la sua importanza critica per la macchina: un guasto di una sola tavola disattiva contemporaneamente entrambi gli assi da essa controllati.

Specificità principali

Range di azionamento SVU2 Comprendere i codici del modello H20x

Le unità SVU2 a doppio asse della gamma A06B-6089-H20x sono identificate da due valori di corrente nella designazione del modello, corrispondenti alle capacità di corrente dell'asse L e dell'asse M:

SVU2-12/12 (H201): 3A su entrambi gli assi L e M ∙ la più piccola configurazione a doppio asse, adatta a servomotori compatti.corrente superiore su M . SVU2-20/20 (H203): Entrambi gli assi al livello di corrente successivo, comunemente presenti negli assi del centro di tornitura e di lavorazione di fascia media.

SVU2-12/40 (H204), SVU2-20/40 (H205), SVU2-40/40 (H206):Aumento progressivo della corrente nominale dell'asse M o di entrambi gli assi H206 (40A/40A) è la configurazione a doppio asse simmetrica a potenza più elevata della famiglia SVU2.

SVU2-40/80 (H207) fino a SVU2-20/80 (H210): varianti ad alta potenza dell'asse M per macchine in cui un asse azionare servomotori di notevole dimensione.

Il PCB di controllo A20B-2002-0033 è specificato per più varianti in questa gamma.

La scheda di cablaggio che si accoppia al PCB di controllo varia a seconda della variante (da A20B-2002-0060 a A20B-2002-0069),con ciascuna scheda di cablaggio che fornisce l'interfaccia di scalazione del senso di corrente e di potenza appropriata per il valore di corrente di quel modello di azionamento.

La scheda di controllo A20B-2002-0033 gestisce la logica di controllo comune; la scheda di cablaggio gestisce i circuiti analogici specifici del livello di corrente.

Controllo simultaneo su due assi How It Works

L'esecuzione di due assi servo da una scheda di controllo richiede un'attenta attenzione al tempismo computazionale.

Il processore della scheda di controllo deve completare entrambi i circuiti di controllo dell'asse quindi ripetere per l'asse M entro i vincoli del periodo PWM.

Alle frequenze PWM servo tipiche (48 kHz), il processore ha 125-250 μs per ciclo completo per eseguire entrambi i cicli.

L'architettura di controllo servo di FANUC gestisce questo problema attraverso una combinazione di risorse dedicate DSP (Digital Signal Processor) assegnate al circuito interno di corrente di ciascun asse,con i cicli di velocità esterna e di posizione che eseguono a una velocità inferiore che soddisfa ancora i requisiti di larghezza di banda del servosistema.

L'apparente complessità è gestita dal firmware di FANUC, che l'ingegnere di manutenzione incontra solo quando una discrepanza di versione del firmware provoca un comportamento inaspettato del servo durante la sostituzione della scheda.

Quando una tavola a doppio asse fallisce ️ Riconoscere lo schema dei sintomi

Poiché l'A20B-2002-0033 controlla due assi, il suo modello di guasto è diverso da quello di un componente a un solo asse.

The defining symptom of a control board failure on a dual-axis unit is the simultaneous appearance of servo alarms on both L and M axes — alarms that share the same timestamp and the same alarm code category.

Gli allarmi a un solo asse (ad esempio, solo errore di codifica dell'asse L o solo sovraccarico dell'asse M, mentre l'altro asse funziona normalmente) puntano al motore, al cavo, al codificatore,o fase di potenza dell'asse interessato non alla scheda di controllo condivisa.

Se il pannello di controllo non funziona in modo da influenzare entrambi gli assi contemporaneamente, se un asse è in allarme e l'altro è sano,Guardate prima l'hardware dell'asse individuale prima di sospettare la scheda di controllo.

L'eccezione a questa regola è un guasto del firmware o della NV-RAM sulla scheda di controllo che colpisce solo il set di parametri di un asse in questo caso,un asse può dare l'allarme sui codici relativi ai parametri mentre l'altro appare normale.

Questa modalità di guasto si presenta tipicamente come un asse che avvisa sempre all'avvio con un codice di allarme di tipo parametrico, anche dopo un ciclo di alimentazione.

Domande frequenti

D1: Se un asse della SVU2 non funziona e l'altro funziona, è necessario sostituire l'intero azionamento?

Non necessariamente. Se il guasto è nella scheda di controllo (A20B-2002-0033), sostituire la scheda ripristina entrambi gli assi. Se il guasto è nel livello di potenza di un asse (IPM o IGBT,pannello di cablaggio) mentre il pannello di controllo e il livello di alimentazione dell'altro asse sono sani, è possibile una riparazione a livello di scheda che si rivolga solo ai componenti di alimentazione difettosi.

Gli azionamenti SVU2 sono regolarmente riparati a questo livello di smontaggio da centri di riparazione specializzati FANUC.

Tuttavia, se l'azionamento è fisicamente danneggiato (tracce di PCB bruciate, modulo di alimentazione con carbonizzazione non funzionante), il percorso pratico è una sostituzione completa dell'azionamento piuttosto che una riparazione a livello di componente.

D2: I parametri A20B-2002-0033 possono essere riprogrammati se i dati NV-RAM vengono persi?

Sì, i parametri del motore sono indicati nella tabella del manuale di manutenzione della serie FANUC Alpha (B-65195EN) per ciascun tipo di motore.

Con il numero di tipo del motore conosciuto dalla targhetta del motore,il set completo di parametri per ciascun asse (in genere 20-40 parametri per asse) può essere inserito manualmente tramite i pulsanti del pannello anteriore dell'SVU2 (MODE), UP, DOWN, DATA SET). La procedura è la stessa delle unità SVU1, ma deve essere eseguita due volte una volta per l'insieme dei parametri dell'asse L e una volta per l'insieme dei parametri dell'asse M.

L'interruttore di selezione dell'asse sul pannello anteriore dell'azionamento alterna le modalità di ingresso dei parametri L e M.

D3: Una scheda di controllo SVU1 (A20B-2002-0030 o -0031) può sostituire la scheda di controllo A20B-2002-0033 in un'unità a doppio asse?

No. Le schede di controllo della SVU1 (-0030, -0031) hanno circuiti e pin di connessione per un solo asse.La scheda di controllo SVU2 (-0033) ha circuiti e connettori per due assi indipendenti è una scheda fisicamente ed elettricamente diversa.

Anche se la distanza tra i connettori fosse simile, montare una scheda SVU1 in un'unità SVU2 lascerebbe il feedback dell'encoder dell'asse M, l'unità del gate dell'asse M e i circuiti di allarme dell'asse M disconnessi.Il risultato sarebbe un errore immediato dell'asse M e potenziali danni hardware.

Le unità SVU2 devono essere dotate solo delle specifiche corrette della scheda di comando SVU2.

D4: L'unità SVU2 mostra il codice di allarme 8 (allarme IPM) su entrambi gli assi contemporaneamente.

Non necessariamente. Gli allarmi IPM su entrambi gli assi indicano spesso simultaneamente un problema di alimentazione.o una perdita di fase di ingresso CA piuttosto che un guasto della scheda di controllo.

Il circuito di monitoraggio dell'IPM della scheda di controllo rileva e segnala il segnale di protezione generato internamente dall'IPM; se l'IPM stesso attiva la protezione a causa della sottovolta,entrambi gli IPM dell'asse L e dell'asse M si attiveranno simultaneamente, generando l'aspetto di un allarme a due assi.

Verificare la tensione di ingresso CA (tutte e tre le fasi), la tensione del bus CC e la condizione della resistenza di ricarica prima di concludere che la scheda di controllo ha fallito.

D5: Quali documenti devono essere raccolti prima dell'installazione di una macchina di sostituzione A20B-2002-0033 in una macchina di produzione?

Raccogliere: entrambi i tipi di motori per assi dalle targhe del motore (A06B-XXXX-BXXX),i set di parametri completi per gli assi L e M rilevati dall'unità di lavoro (se l'unità originale è ancora parzialmente funzionante), la specifica dell'ordine di azionamento SVU2 (A06B-6089-HXXX), la serie CNC e il tipo di interfaccia (serie 0C, 16B, ecc.) e i codici di allarme che hanno portato alla sostituzione della scheda.

Se l'unità NV-RAM è intatta (l'unità funzionava prima che un componente della scheda di controllo fallisse), pianificare di trasferire il chip NV-RAM sulla scheda di sostituzione per evitare la reinserzione manuale dei parametri.