IlFANUC A20B-2002-0110è il circuito a due fessure della serie A20B-2002 della FANUC la base fisica su cui due moduli di controllo CNC sono montati e funzionano insieme.Nell'architettura ingegneristica dei controller CNC della serie 16/18 di FANUC, l'elettronica di controllo non è costruita come una singola scheda monolitica ma come una raccolta di moduli specifici per uno specifico scoposchede di comunicazione che si collegano a un backplane comune.
Questa modularità è stata una scelta di progettazione deliberata: consente di sostituire i moduli difettosi senza disturbare i moduli di lavoro,consente di ampliare la capacità del sistema aggiungendo una nuova carta di opzione in uno slot aperto, e semplifica la produzione consentendo a FANUC di miscelare e abbinare moduli per costruire diverse configurazioni CNC da una piattaforma hardware comune.
Il piano di fondo e' cio' che fa funzionare tutto questo.
Ogni modulo di un registratore FANUC si collega al backplane attraverso i connettori di bordo con contatti dorati che si accoppiano con le dita del bordo di ciascun modulo.Attraverso questi connettori, il backplane fornisce simultaneamente a ogni modulo le tensioni di alimentazione (le rotaie DC regolate dall'unità di alimentazione del CNC),e fornisce le linee di segnale del bus condiviso che consentono ai moduli di comunicare tra loro.
Per un backplane a 2 slot, due moduli coesistono in questo ambiente elettrico condiviso.
Il formato a 2 slot dell'A20B-2002-0110 lo rende la configurazione più compatta della serie utilizzata in sezioni di controllo in cui solo due moduli devono condividere un rack comune,o nei sistemi in cui vengono utilizzate singole sezioni di scaffalatura per distribuire spazialmente l'elettronica di controllo all'interno di un grande armadio.
Le configurazioni di rack FANUC più grandi utilizzano varianti di backplane a 3 slot, 4 slot o 6 slot della stessa famiglia A20B-2002; ognuna gestisce la stessa funzione fondamentale ma con più posizioni del modulo.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Funzione | PCB a doppia fessura a fondo passivo |
| Tipo | Passivo non attivi |
| Scatene per moduli | 2 posizioni |
| Serie | A20B-2002 |
| Ruolo del rack | Interconnessione di potenza + bus + segnale |
| Origine | Giappone |
Chiamare la scheda A20B-2002-0110 una scheda "passiva" significa che non contiene microprocessori, nessuna memoria e nessun trattamento attivo del segnale.
La progettazione del PCB di un backplane industriale comporta diverse sfide ingegneristiche invisibili dall'esterno:
Progettazione della traccia di potenza:Le rotaie di alimentazione del backplane trasportano il carico combinato di tutti i moduli installati contemporaneamente.
Per un piano posteriore a due slot in un sistema CNC FANUC, si intende le tracce di rame che trasportano +5V, ±15V,e +24V devono gestire il consumo di corrente di picco di due moduli di controllo completamente carichi ̇ potenzialmente diversi ampere ̇ senza un eccessivo calo della tensione resistiva, e senza tracce di riscaldamento al punto di danneggiamento del substrato PCB.
La larghezza della traccia, il peso del rame e la progettazione contribuiscono tutti all'integrità della consegna di energia a lungo termine della scheda.
Integrità del segnale del bus:Le tracce parallele del bus dati sul piano di fondo trasportano segnali digitali a velocità fino a diverse decine di megahertz.
A queste frequenze, la traccia del PCB agisce come una linea di trasmissione, la sua impedenza deve corrispondere all'impedenza dei circuiti di guida e ricezione per evitare riflessi del segnale che causano errori di bus.
La pila di strati del backplane, la geometria delle tracce e il design della terminazione sono tutti progettati per l'integrità del segnale alla frequenza di funzionamento specificata.
Isolamento tra i moduli:Nonostante il bus condiviso, alcuni segnali sul backplane devono essere indirizzati solo a slot specifici.
The backplane's artwork defines exactly which connector pins are common across all slots and which are dedicated to individual slots — an error in this routing at PCB design time would cause two modules to interfere with each other's dedicated signals.
I progetti di backplane di FANUC sono convalidati in base all'intera gamma di combinazioni di moduli installabili.
I guasti del backplane sono rari la scheda non ha parti mobili e non ha componenti attivi che invecchiano e falliscono sotto normale sollecitazione elettrica.
Danni da sovratensione:Un picco di tensione sull'alimentazione AC o sul bus DC interno del CNC, se abbastanza grave da superare la resistenza dielettrica del substrato PCB, provoca un guasto dell'isolamento tra le tracce di alimentazione e di terra adiacenti.
L'area danneggiata appare visivamente come un materiale PCB carbonizzato o scolorito e rappresenta un cortocircuito parziale in corso che può essere sottoposto a carico o peggiorare progressivamente.
Qualsiasi scheda che mostri segni visibili di un'evento di sovratensione deve essere sostituita, non continuare a funzionare.
Ingresso di liquido di raffreddamento o contaminazione:Gli ambienti delle macchine utensili producono nebbia di liquido di raffreddamento nell'aria, polvere metallica e aerosol di olio.
Su un piano di fondo, dove i piani di potenza e di terra corrono in prossimità sulla stessa tavola,una pellicola di contaminazione conduttiva crea percorsi di perdite che causano intermittenti guasti del bus o instabilità della rotaia motrice.
La pulizia della scheda con un appropriato solvente elettronico può risolvere temporaneamente il problema; se la contaminazione si ricumula, la sostituzione della scheda diventa necessaria.
Danni fisici ai connettori:L'inserimento e la rimozione ripetuti dei moduli durante molti anni di manutenzione indossano gradualmente i contatti dei connettori di bordo del piano posteriore.I contatti usurati o ossidati producono guasti intermittenti del modulo che non sono distinguibili a livello di sistema da un modulo difettoso.
L'ispezione visiva dei contatti dei connettori e la prova di continuità dei perni dei connettori identificano questa modalità di guasto.
D1: Come si identifica l'A20B-2002-0110 come il corretto backplane a 2 slot per un sistema CNC specifico?
The correct backplane is specified in the CNC's maintenance manual or hardware connection manual — FANUC publishes hardware configuration tables that list which backplane part number is used with which combination of modules.
L'etichetta del numero di parte della scheda installata (in genere su un bordo del PCB) conferma anche direttamente la variante installata.
all'interno della famiglia A20B-2002, le varianti a due slot si differenziano dalle varianti a tre o a sei slot per dimensioni fisiche, numero di slot,e a volte il pinout del connettore sempre corrisponde al numero esatto della parte dall'installazione originale.
D2: Tutti i moduli della serie A20B-2002 sono collegati al backplane A20B-2002-0110?
Non necessariamente la compatibilità modulo-backplane dipende dall'adeguamento del pinout del connettore e delle assegnazioni degli slot ai requisiti dell'interfaccia del modulo.
La documentazione hardware di FANUC specifica quali moduli sono compatibili con quali varianti di backplane.
Alcuni moduli sono specifici di una slot (progettati per una particolare posizione di slot) e non possono essere installati in una slot arbitraria.
Prima di installare qualsiasi modulo in un backplane di ricambio, verificare le assegnazioni degli slot rispetto al manuale hardware del CNC.
D3: Il CNC può continuare a funzionare se il backplane sviluppa un guasto intermittente, a condizione che venga eliminato il ciclo di alimentazione?
L'utilizzo di un sistema CNC con un piano posteriore sospetto comporta un rischio di produzione reale.Intermittenti guasti del piano posteriore che si verificano durante il ciclo di alimentazione indicano un contatto marginale o una breve contaminazione parziale che è vicina alla soglia di causare un guasto persistente.
La condizione peggiorerà ̇ il power cycling non è una strategia di manutenzione, è un sintomo che la manutenzione è in ritardo.
La risposta appropriata è quella di programmare l'ispezione e la sostituzione delle tavole al primo momento della finestra di manutenzione, mantenendo a portata di mano un backplane di riserva per ridurre al minimo la durata del tempo di fermo previsto.
D4: L'A20B-2002-0110 è lo stesso dell'A20B-2002-0020 (backplane a 3 slot per la serie 16/18)?
La -0020 è un backplane a 3 slot e la -0110 è un backplane a 2 slot.
Non possono sostituirsi l'un l'altro; i punti di montaggio, le posizioni dei connettori e le dimensioni del contorno della scheda sono abbinati a specifici telai.
Confirmate il numero di slot e il numero esatto della parte originale prima di ordinare una sostituzione.
D5: Quali precauzioni sono essenziali quando si rimuovono e si reinstalla un modulo durante la sostituzione del backplane?
Disattivare completamente prima di iniziare. Documentare la posizione di ogni modulo prima della rimozione fotografa il rack sia da davanti che da dietro.pressione uniforme lungo la loro lunghezza .
Dopo aver sostituito il piano posteriore, installare ogni modulo nella sua posizione di apertura originale documentata e confermare che sia completamente posizionato prima di applicare l'alimentazione.
Al primo accensione, verificare che tutti i moduli si inizializzino normalmente attraverso gli schermi diagnostici del CNC prima di ripristinare la macchina.
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