Fanuc A20B-2002-0320 Azionamento/servo/PCB A20B20020320 A2OB-2OO2-O32O

A20B-2002-0320 | Scheda di controllo FANUC BETA SVU PWM tipo B — A06B-6093-H10x / Servoamplificatore BETA / PCB di comando

FANUC BETA Servo: azionamenti per macchine utensili compatti ed economici

La serie FANUC BETA rappresenta un ramo distinto della gamma di prodotti di servoazionamenti FANUC, separato dalle serie Alpha e Alpha-i. Laddove gli azionamenti Alpha servono macchine utensili CNC ad alte prestazioni con requisiti servo esigenti, gli azionamenti BETA si rivolgono ad applicazioni compatte e ottimizzate in termini di costi:

Servomotori BETA:Motori compatti per macchine CNC più piccole, apparecchiature per lo stampaggio a iniezione, macchinari per l'imballaggio e altre applicazioni in cui i motori Alpha ad alte prestazioni sarebbero sovraspecificati.

Servoamplificatori BETA (SVU):La serie A06B-6093 comprende amplificatori di azionamento per servomotori BETA. La designazione SVU - Servo Velocity Unit - conferma che si tratta di servoamplificatori controllati dalla velocità, che accettano un comando di velocità e forniscono corrente al motore ad anello chiuso per mantenere tale velocità.

Accoppiamento di sistemi conveniente:I motori BETA e le SVU BETA si combinano per fornire prestazioni servo affidabili per applicazioni in cui non è richiesta la piena capacità della serie Alpha-i, riducendo i costi del sistema e mantenendo gli standard di qualità costruttiva e affidabilità di FANUC.

Specifiche chiave

PWM Type-B: l'architettura dell'interfaccia di comando

La designazione "PWM Type-B" definisce il modo in cui A20B-2002-0320 comunica tra il CNC e lo stadio di potenza del servoazionamento:

Interfaccia PWM:Modulazione di larghezza di impulso: la scheda di controllo traduce il comando di velocità dal CNC in segnali di commutazione PWM che controllano i transistor IGBT del convertitore. Il ciclo di lavoro e la frequenza dei segnali PWM determinano la forma d'onda della corrente del motore e quindi la coppia e la velocità del motore.

Tipo B:La identifica come l'interfaccia PWM di seconda generazione ("Tipo B") all'interno della gamma di prodotti BETA SVU, distinguendola dalle precedenti schede di interfaccia di Tipo A. La designazione del tipo è specifica dell'hardware e determina la scheda sostitutiva corretta.

La scheda di controllo (A20B-2002-0320) funziona insieme alla scheda di cablaggio all'interno della SVU BETA per formare il set completo di PCB interni, fornendo insieme tutte le funzioni di controllo, interfaccia e azionamento del gate per il servoamplificatore.

Scenari applicativi

Guasto alla scheda di controllo BETA SVU:Un'unità servoamplificatore FANUC BETA (A06B-6093-H10x) sviluppa allarmi servo a livello di controllo. Dopo aver verificato il servomotore e l'encoder, la scheda di comando A20B-2002-0320 viene identificata come difettosa. La sostituzione del set completo di PCB interni ripristina la funzione del servoazionamento.

Manutenzione servoazionamento BETA:La BETA SVU di una macchina utensile CNC è sottoposta a manutenzione programmata. A20B-2002-0320 è la scheda di comando PWM confermata per l'azionamento H10x installato.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra i servomoduli FANUC BETA SVU e FANUC Alpha?

BETA SVU (A06B-6093) è il servoamplificatore compatto di FANUC per applicazioni più piccole e dal costo ottimizzato, progettato per i servomotori della serie BETA. La serie Alpha (A06B-6079, 6096, 6114) serve applicazioni più impegnative con valori di corrente più elevati e più funzionalità. Le unità BETA e Alpha non sono compatibili tra loro. L'A20B-2002-0320 è specifico per gli amplificatori BETA SVU A06B-6093-H10x.

Q2: Cos'è il "PWM Tipo B" e in cosa differisce dal Tipo A?

All'interno della famiglia di prodotti BETA SVU, le designazioni del tipo PWM (Tipo A, Tipo B) identificano diverse generazioni hardware del PCB di controllo interno. Type-B è la seconda generazione: A20B-2002-0320 è la scheda PWM Type-B. L'inserimento di una scheda di tipo A in un azionamento di tipo B (o viceversa) provoca un funzionamento errato. Confermare il tipo di unità dall'etichetta della scheda installata prima di ordinarne una sostitutiva.

Q3: A20B-2002-0320 deve essere sostituito da solo o insieme alla scheda di cablaggio?

La BETA SVU A06B-6093 contiene due PCB interni: la scheda di controllo/comando (A20B-2002-0320) e la scheda di cablaggio. Se la scheda di controllo è guasta, è necessario ispezionare anche la scheda di cablaggio. Se la causa principale (ad esempio un guasto all'avvolgimento del motore o uno sbalzo di tensione) potrebbe aver danneggiato entrambe le schede, la sostituzione del set completo di PCB riduce il rischio di rimettere in servizio un convertitore parzialmente riparato.

D4: Quali allarmi dei servo della SVU BETA indicano specificamente un guasto A20B-2002-0320?

I guasti della scheda di controllo nella SVU BETA producono allarmi relativi a guasti dell'interfaccia PWM, errori dell'anello di velocità o errori di comunicazione seriale tra il CNC e l'azionamento. Questi sono distinti dai guasti dello stadio di potenza (sovracorrente, sovratensione, guasti IGBT). Se l'azionamento scatta immediatamente all'abilitazione con allarmi di tipo controllo nonostante un motore e uno stadio di potenza sani, l'A20B-2002-0320 è l'obiettivo diagnostico primario.

D5: Quali precauzioni di sicurezza si applicano prima di accedere ad A20B-2002-0320 all'interno della SVU BETA?

Spegnere e bloccare il CNC e il servosistema. Il bus CC BETA SVU mantiene la carica dopo la rimozione dell'alimentazione di rete: verificare che il bus si sia scaricato al di sotto di 30 V utilizzando un voltmetro CC calibrato prima di aprire l'involucro del convertitore. Maneggiare A20B-2002-0320 con un cinturino da polso antistatico su una superficie protetta da scariche elettrostatiche.