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In un controllore robot FANUC, il backplane è la spina dorsale elettrica condivisa che collega tutte le schede funzionali all'interno dell'armadio del controller.bus di indirizzo, bus dati e segnali di controllo attraverso i connettori di bordo sul backplane PCB. Il backplane rende possibile l'architettura del controller multi-boardbus definito senza cablaggio diretto punto-punto tra ciascuna scheda.
L'A20B-2002-0771 è il PCB che forma il backplane a 2 slot all'interno dell'assemblaggio FANUC A05B-2400-C060.l'A20B-2002-0771 è il circuito interno.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Scalature | 2 |
| Unità ospitante | A05B-2400-C060 |
| Categoria | Robotica Backplane PCB |
| Revisione | /02B |
| Serie | A20B-2002 |
La configurazione a 2 slot ospita due schede nell'assemblaggio del piano posteriore.questo backplane compatto a 2 slot viene utilizzato dove solo due schede devono condividere lo stesso bus backplane:
Configurazione della scheda CPU + I/O:Una fessura contiene la scheda CPU del controller del robot; la seconda fessura contiene una scheda I/O o interfaccia di comunicazione.
Configurazione a doppia scheda I/O:Entrambe le slot sono dotate di schede di I/O per una maggiore capacità di I/O digitale all'interno di un singolo alloggiamento per backplane.
Configurazione delle funzioni dedicate:Due schede funzionali specifiche che richiedono una comunicazione a livello di bus condividono il backplane a 2 slot.
Il piccolo fattore di forma del backplane A05B-2400-C060 / A20B-2002-0771 a 2 slot lo rende adatto per configurazioni di controllore robot compatte in cui un backplane più grande non sarebbe adatto.
Errore del piano posteriore del controllore del robot:Un controllore robot FANUC sviluppa errori di comunicazione di bus intermittenti tra le schede.Il PCB interno A20B-2002-0771/02B è sostituitoComunicazione ripristinata.
Sostituzione prevista del piano posteriore:Un sistema di robot FANUC in fase di rinnovamento elettronico completo sostituisce l'A20B-2002-0771 nell'ambito di un rinnovamento sistematico dei componenti per prolungare la vita utile del controllore del robot.
D1: L'A20B-2002-0771 è il PCB del piano posteriore o l'unità completa A05B-2400-C060?
L'A20B-2002-0771 è il PCB all'interno dell'unità completa."FANUC A05B-2400-C060 2 SLOT BACKPLANE W/ A20B-2002-0771/02B BORDO"- Confirmare quale è necessario per la riparazione specifica (unità completa o PCB solo) prima di ordinare.
D2: Quali modelli di controllori robot FANUC utilizzano l'A05B-2400-C060 con A20B-2002-0771?
La designazione A05B lo colloca nella linea di prodotti hardware del controller robot di FANUC.Confirmare dalla documentazione elettrica o dal manuale di manutenzione del controllore del robot quale unità di backplane è specificata.
D3: La sostituzione dell'A20B-2002-0771 richiede il backup del programma robot?
Il backplane PCB stesso non memorizza i programmi del robot, tuttavia, come precauzione generale prima di qualsiasi manutenzione dell'hardware del controller robot,eseguire il backup di tutti i programmi del robot e delle variabili del sistema su supporti esterni. Questo protegge i dati nel caso improbabile di un problema inaspettato durante la manutenzione.
D4: Quali sono le conseguenze di un PCB di backplane A20B-2002-0771 difettoso?
Un PCB di backplane in errore danneggia i segnali di bus tra le schede che collega.codici casuali di allarme per robot non attribuibili a una scheda specificaIl controllo del robot si comporta in modo irregolare o non si inizia correttamente.La degradazione del segnale del bus da conduttori danneggiati o ossidazione del connettore sul PCB del piano posteriore produce questi modelli di guasti intermittenti difficili da diagnosticare.
D5: La revisione /02B è critica per l'A20B-2002-0771?
Il suffisso /02B identifica una revisione hardware specifica. Le revisioni successive sono generalmente compatibili con il passato. Quando si acquista una sostituzione, la revisione /02B è preferita per corrispondere alla scheda installata.Se è disponibile solo una revisione precedente, verificare la presenza di eventuali requisiti minimi di revisione documentati nella documentazione di manutenzione del controllore del robot prima del montaggio.
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