SCHEDA PC FANUC A20B-2100-0030 A20B21000030 A2OB-21OO-OO3O

FANUC A20B-2100-0030

Lo strato di controllo all'interno di un modulo di azionamento alfa

L'A20B-2100-0030 è il circuito integrato di controllo della serie A20B-2100 di FANUC, la scheda anteriore che fornisce l'intelligenza di controllo in un servo o amplificatore a fusione della serie Alpha.Capire cosa fa questo consiglio, e ciò che non fa, è essenziale per una corretta diagnosi del difetto.

Un modulo di azionamento FANUC Alpha è un assemblaggio a due strati. La scheda di alimentazione di base gestisce tutto l'alta tensione: ponte raddrizzatore, condensatori di bus CC, moduli IGBT, driver di cancello e sensori di corrente.Il circuito di controllo frontale gestisce tutto digitale: ricevere i comandi di posizione dell'asse dal CNC tramite il collegamento fibra ottica FSSB (o interfaccia analogica di tipo A), calcolando il riferimento corrente a partire dall'errore di posizione,eseguire l'algoritmo di controllo corrente per generare cicli di lavoro PWM, e trasmette dati di stato e allarme al CNC.

I moduli IGBT sulla scheda di alimentazione si degradano a causa del ciclo termico e dello stress di sovraccarico.Il PCB di controllo non funziona a causa dell'invecchiamento del condensatore elettrolitico (che influisce sull'alimentazione interna della scheda), danni ESD durante la manutenzione o guasti individuali del circuito integrato. Poiché falliscono indipendentemente, una scheda di alimentazione può essere interamente sana mentre il PCB di controllo è difettoso e viceversa.Identificare quale strato ha fallito prima di ordinare parti evita la sostituzione di un buon hardware.

Codici di allarme che indicano il PCB di controllo

Tre categorie di allarme riguardano specificamente il circuito elettronico di controllo della serie A20B-2100 piuttosto che la scheda motore o di potenza:

Alarmi di comunicazione FSSB (SV200/SV400):Il PCB di controllo contiene l'IC del ricevitore ottico FSSB che collega l'unità al CNC. Un ricevitore difettoso produce errori di comunicazione FSSB anche con un cavo a fibra intatto.

Alarmi di codifica (servoallarme 8):Se il circuito del ricevitore del codificatore del PCB non funziona,il CNC non riceve alcun feedback sulla posizione e genera allarmi di errore del codificatore spesso attribuiti erroneamente al codificatore o al cavo prima di considerare la scheda.

Errore eccessivo di seguito (servo allarme 9/A):Un amplificatore operativo difettoso, un ADC rotto o una perdita di alimentazione sul circuito di controllo interrompono il circuito di controllo corrente.e il CNC si muove su eccessivo errore di seguito.

La serie A20B-2100

La famiglia A20B-2100 copre un'ampia gamma di configurazioni di moduli di azionamento con amplificatori a singolo asse, doppio asse e a mandrino a diverse potenze di corrente. Tutti utilizzano schede di questa serie.Le ultime quattro cifre identificano la variante specifica. Diversi suffissi corrispondono a diversi tipi di azionamento, diversi tipi di interfaccia e diversi parametri della serie motore.

L'installazione di una scheda con suffisso sbagliato provoca un allarme immediato o un comportamento motorio errato.identificare il PCB corretto confrontando le specifiche di ordine del modulo di propulsione (A06B-6096-Hxxx o A06B-6079-Hxxx) con il manuale di manutenzione della serie FANUC Alpha.

Specificità principali

Domande frequenti

D1: Come si conferma che il circuito a circuito piatto di controllo ha fallito piuttosto che la scheda di alimentazione o il motore?

Il modello di codice di allarme è il primo indicatore. FSSB allarmi di comunicazione che persistono dopo la sostituzione del cavo di fibra puntano al ricevitore del PCB.Gli allarmi di codificazione che persistono dopo aver confermato l'integrità del cavo e testato con un motore noto di buona qualità implicano il ricevitore di codificazione del PCBLa diagnosi definitiva è il test di sostituzione della scheda: installare un A20B-2100-0030 di buona qualità sul disco sospetto. Se il disco funziona correttamente, il PCB originale è confermato difettoso.

D2: Le diverse varianti del suffisso A20B-2100 (ad esempio, -0030 vs -0031) possono essere utilizzate in modo intercambiabile?

No. Le diverse varianti di ultime quattro cifre corrispondono a diversi tipi di moduli di azionamento, protocolli di interfaccia e parametri del motore.Se la scheda originale è illeggibile, utilizzare il numero di ordine del modulo di propulsione per identificare il PCB corretto dalla documentazione di manutenzione della serie Alpha di FANUC.

D3: La riparazione a livello di componente dell'A20B-2100-0030 è fattibile?

Sì, attraverso centri di riparazione specializzati FANUC con impianti di prova a livello di componenti. Gli elementi di riparazione comuni sono condensatori elettrolitici, ottoaccoppiatori, cristalli di oscillatore di orologio e circuiti integrati regolatori di tensione.Una riparazione completa della scheda da parte di un centro esperto ripristina in genere la scheda alle specifiche funzionaliPer le macchine di alto valore in cui il tempo di fermo è costoso, la riparazione è quasi sempre più conveniente rispetto all'approvvigionamento di nuove macchine vecchie, che potrebbero non essere disponibili o avere un prezzo più elevato.

D4: Qual è la procedura corretta per sostituire l'A20B-2100-0030?

Spegnere la macchina e attendere che il bus CC del modulo di propulsione si scarica. Osservare il LED indicante la carica.Installare il dispositivo di sostituzione con le precauzioni ESD e verificare che tutti i connettori e le connessioni in fibra ottica siano completamente installati. Azionare e osservare il display LED al momento dell'avvio; un normale "0" o un "\" indica il successo dell'inizializzazione. Controllare l'allarme 9001 (parametro servo non impostato)parametri dell'asse di ricarica da riserva prima del jogging dell'asse.

D5: Quali alternative di riproduzione esistono?

Le aziende di riparazione specializzate FANUC offrono PCB della serie A20B-2100 completamente rifatte con sostituzione completa del condensatore, ispezione a livello di componente,e prove funzionali su impianti di prova di trasmissione FANUC dedicatiUna scheda rifatta da un fornitore affidabile ha in genere una garanzia di 6 mesi e 24 giorni, che spesso supera la garanzia sulle scorte in eccesso non testate.