Fanuc A20B-2100-0762 Tavola di controllo dell'azionamento in buone condizioni A20B21000762 A2OB-21OO-O762

A20B-2100-0762 | Scheda di controllo FANUC Alpha-i Servo PSM: spegnimento dell'alimentazione/PCB alimentazione bus CC servo/Sostituito da A20B-2101-0392

Cosa fa il PSM e perché è importante il suo comitato di controllo

In un servosistema FANUC Alpha-i, il PSM (modulo di alimentazione) occupa la posizione più a sinistra nell'armadio del convertitore. Ogni SVM (modulo servoamplificatore) e SPM (modulo amplificatore mandrino) nel sistema trae la sua potenza operativa dal PSM: il PSM converte l'alimentazione di rete CA in ingresso nella tensione del bus CC regolata che i moduli amplificatori utilizzano per azionare i motori.

Il PSM non è un trasformatore passivo. Contiene circuiti attivi di rettifica e rigenerazione, monitoraggio intelligente della tensione del bus CC e un meccanismo di interruzione dell'alimentazione che interrompe il bus CC quando viene comandato l'arresto del sistema o quando viene rilevato un guasto. Tutta questa intelligenza è controllata dal PCB all'interno del PSM.

L'A20B-2100-0762 è questa scheda di controllo, il nucleo elettronico dell'Alpha-i PSM. Gestisce la regolazione della tensione del bus CC, monitora la temperatura interna e lo stato operativo del PSM ed esegue la sequenza di spegnimento dell'alimentazione quando richiesto.

Informazioni chiave sul prodotto

Funzione di spegnimento automatico: arresto di sicurezza e controllato

La funzione di spegnimento dell'alimentazione integrata nel PSM dotato di A20B-2100-0762 fornisce la terminazione controllata dell'alimentazione del bus CC a tutti i moduli amplificatori. Quando il CNC comanda uno spegnimento, tramite il normale completamento del programma, l'arresto dell'operatore o l'arresto di emergenza, il circuito di spegnimento dell'alimentazione del PSM risponde scaricando e interrompendo in modo sicuro il bus CC.

Senza uno spegnimento controllato, la carica residua nei condensatori del bus CC continua ad alimentare gli amplificatori dopo il comando di arresto, creando un pericolo per la sicurezza e ritardando la capacità di riavvio del sistema. La funzione di interruzione dell'alimentazione garantisce che il bus CC raggiunga una tensione sicura entro un intervallo di tempo definito dopo il comando di arresto, rendendo il sistema prevedibile sia per la sicurezza che per la sequenza di riavvio.

Quando l'A20B-2100-0762 si guasta, il PSM potrebbe perdere la capacità di sequenziare correttamente lo spegnimento dell'alimentazione, con conseguenti allarmi PSM, mancata abilitazione del bus CC all'avvio o comportamento irregolare della tensione del bus.

Scenari applicativi

Guasto della scheda di controllo PSM:Un sistema di azionamento FANUC Alpha-i non riesce a stabilire la tensione del bus CC dopo l'accensione. Il PSM visualizza un allarme e non va oltre l'autoverifica iniziale. Dopo aver confermato che l'ingresso CA e il circuito del bus CC sono intatti, la scheda di controllo A20B-2100-0762 viene identificata come difettosa. La sostituzione o il montaggio dell'A20B-2101-0392 ripristina il normale funzionamento del PSM.

Guasto di interruzione dell'alimentazione PSM:Il sistema di azionamento non riesce a eseguire un arresto controllato: il bus CC non si spegne correttamente al comando di arresto di emergenza. La diagnosi fa risalire il guasto al circuito di interruzione dell'alimentazione sull'A20B-2100-0762. La sostituzione della scheda ripristina la corretta sequenza di spegnimento.

Domande frequenti

Q1: Qual è la differenza tra A20B-2100-0762 e A20B-2101-0392?

L'A20B-2101-0392 è ​​il sostituto aggiornato dell'A20B-2100-0762. La scheda sostitutiva serve le unità PSM Alpha-i serie 6110 e 6120 HV a 400–480 V CA. -0762 e -0392 condividono lo stesso ruolo funzionale (scheda di controllo PSM con interruzione dell'alimentazione), ma -0392 riflette gli aggiornamenti hardware nell'evoluzione del prodotto Alpha-i PSM di FANUC. Confermare la compatibilità del modello PSM prima di montare la sostituzione.

D2: Il PSM può funzionare senza il bus CC collegato a qualche servoamplificatore?

Il PSM può stabilire e mantenere la tensione del bus CC senza amplificatori collegati. Ciò è utile per testare il PSM in isolamento. Tuttavia, il normale stato operativo del PSM è con gli amplificatori sul bus CC: il sistema monitora il carico del bus e risponde ai segnali di stato dell'amplificatore. Il funzionamento del PSM per periodi prolungati senza amplificatori collegati non è una condizione operativa standard e potrebbe attivare allarmi di protezione a seconda della configurazione del PSM.

Q3: Quali codici di allarme indicano che la scheda di controllo A20B-2100-0762 è guasta?

Gli allarmi FANUC Alpha-i PSM vengono visualizzati sul LED di stato del PSM o comunicati al CNC come codici di allarme SV. Gli allarmi specifici del PSM, tra cui sottotensione del bus CC, sovraccarico del collegamento CC, guasto del circuito di interruzione dell'alimentazione e allarme del circuito principale PSM, sono candidati a un guasto della scheda di controllo. Gli allarmi dei servo assi singoli o gli allarmi specifici del motore in genere puntano ai moduli servo amplificatori piuttosto che al PSM.

D4: Il PSM richiede l'impostazione dei parametri dopo la sostituzione dell'A20B-2100-0762?

La scheda di controllo PSM non contiene parametri del servo CNC: questi rimangono nella memoria dei parametri principali del CNC. Tuttavia, il PSM può memorizzare la configurazione hardware interna o i dati di calibrazione. Dopo aver installato una scheda sostitutiva, accendere il sistema e osservare se il PSM completa il proprio controllo automatico e stabilisce normalmente la tensione del bus CC. Se compaiono allarmi di configurazione, consultare il manuale di manutenzione del servoamplificatore Alpha-i per eventuali passaggi di verifica post-sostituzione.

Q5: È sicuro lavorare all'interno del PSM con l'unità spenta?

No, non immediatamente dopo lo spegnimento. I condensatori del bus CC del PSM mantengono una carica di tensione pericolosa dopo che l'alimentazione di rete CA viene rimossa. Attendere l'intervallo di scarica specificato nel manuale di manutenzione del servoamplificatore FANUC Alpha-i (in genere 20-30 minuti o fino a quando l'indicatore LED di carica non mostra che i condensatori si sono scaricati) prima di aprire l'alloggiamento del PSM o maneggiare qualsiasi componente interno, inclusa la scheda A20B-2100-0762.