1 PC Fanuc Used A20B-2101-0040 PCB Board In Buone Condizioni A20B21010040 A2OB-21O1-OO4O

FANUC A20B-2101-0040 ∙ Alpha i SVM1 Drive PCB ∙ Serie A06B-6117 / 6-Port / Ribbon Side-Mount Connection

Intelligenza sul lato della guida per il servo amplificatore A06B-6117

L'A20B-2101-0040 è il circuito integrato di azionamento all'interno del servoamplificatore della serie A06B-6117 Alpha i SVM di FANUC, un modulo monoasse utilizzato nei sistemi di macchine utensili CNC FANUC.l'hardware si divide tra due schede principali: una scheda di controllo che elabora i comandi servo provenienti dal CNC e chiude il circuito di controllo,e la scheda di azionamento la A20B-2101-0040 che converte quei segnali di controllo in transistor gate drive che commutano la corrente del motore.

La scheda dell'azionamento e' piu' vicina al punto di alimentazione.Genera i segnali di gate PWM che attivano i transistor di uscita IGBT esattamente nei momenti giusti per produrre la forma d'onda di corrente del motore comandataSi occupa anche della misurazione in tempo reale del feedback di corrente di cui il servo loop ha bisogno per regolare la coppia del motore.i segnali del cancello diventano erronei o scompaiono del tutto la corrente del motore diventa incontrollata, producendo eccedenze di corrente, allarmi di fase o fallimento completo dell'uscita.

La connessione laterale a 6 porte in stile nastro è una caratteristica fisica di questa generazione di schede di azionamento.accessibile dal lato dell'amplificatore durante la manutenzioneL'arrangiamento laterale consente di mantenere parzialmente la scheda all'interno dell'alloggiamento dell'amplificatore senza disassemblare completamente il modulo.

Specificità principali

Distinguere i difetti della scheda di comando dai difetti della scheda di controllo

I codici di allarme per il livello di alimentazione del servoamplificatore FANUC Questi sono allarmi di percorso corrente.: la scheda è nel percorso diretto della corrente di fase motrice.

Gli allarmi di comunicazione FSSB, i guasti di inizializzazione del servo o gli allarmi che appaiono prima del comando di movimento indicano difetti della scheda di controllo o del percorso di comunicazione piuttosto che della scheda di azionamento.L'interpretazione corretta del codice di allarme prima di ordinare le schede di ricambio elimina i costi inutili derivanti dalla sostituzione dell'hardware funzionante.

Domande frequenti

D1: L'A20B-2101-0040 funziona nell'A06B-6114 o in altre varianti Alpha i SVM?

No. L'A20B-2101-0040 è specificamente adattato all'architettura dell'interfaccia della serie A06B-6117, ai livelli di segnale e al layout fisico dei connettori.A06B-6114 utilizza una serie di PCB di azionamento diversa (intervallo A20B-2100-xxxx), e A06B-6096 utilizza ancora le varianti precedenti.o conflitti di circuito di protezione- Confirmare l'etichetta dell'amplificatore prima di specificare una sostituzione.

D2: La scheda A20B-2101-0040 può essere testata come scheda autonoma?

La prova su banco di prova di questo circuito integrato di azionamento non è conclusiva.  Per la verifica del funzionamento dell'azionamento del cancello è necessario che il modulo amplificatore completo funzioni a carico del motore, in cui la tensione completa del bus CC,Feedback corrente, e le condizioni termiche sono presenti. Il metodo di verifica valido è quello di effettuare una prova di scambio con un A20B-2101-0040 positivo confermato nel modulo amplificatore completo.

D3: L'allarme SVM appare solo quando l'asse è sotto carico.

I guasti dipendenti dal carico allarmi di eccesso di corrente o di temperatura che appaiono solo sotto carico del motore ma chiari a vuoto sono coerenti con un guasto limitante nel percorso di commutazione di corrente della scheda motrice.Un transistor o un driver di gate con prestazioni marginali può gestire condizioni di inattività a bassa velocità, ma fallisce ai livelli di corrente comandati sotto caricoLa sostituzione della scheda motrice in condizioni di prova supervisionate (incremento del carico) è la diagnosi appropriata.

D4: Come si identifica l'A20B-2101-0040 da un pool di schede di azionamento Alpha i simili?

Leggere direttamente l'etichetta del numero di parte sulla scheda Le varianti adiacenti (da A20B-2101-0041 a -0045) possono apparire fisicamente identiche mentre servono diverse configurazioni SVM.L'etichetta del cartellone è l'unica fonte di identificazione affidabile.

D5: La riparazione è fattibile per l'A20B-2101-0040, o la sostituzione è l'unica opzione?

La riparazione è disponibile attraverso gli specialisti di PCB FANUC Alpha i drive.I centri di riparazione con apparecchi di prova A06B-6117 possono verificare la scheda riparata a piena corrente nominale prima del ritornoPer una scheda che ha subito gravi danni per eccesso di corrente (componenti visibilmente bruciati), la sostituzione è più economica della riparazione.