1 PC Fanuc usato A20B-2101-0050 Controllo in buone condizioni A20B21000050 A2OB-21O1-OO5O

A20B-2101-0050 | PCB di controllo FANUC Beta-i SVM1 — SVM1-4i / SVM1-20i / SVM1-40i / A06B-6130-H001/H002/H003 / FSSB / Freno dinamico

Beta-i SVM1: servoazionamento economico ad asse singolo

La serie FANUC Beta-i (βi) occupa il livello economico della gamma di prodotti di servoazionamenti FANUC. Laddove la serie Alpha-i è destinata ad applicazioni ad alte prestazioni che richiedono la massima rigidità del servo e precisione di contornatura, la serie Beta-i serve macchine utensili in cui la priorità sono prestazioni servo affidabili a un costo pratico.

Beta-i SVM1 (modulo servo ad asse singolo, serie A06B-6130) fornisce un servo asse per modulo:

L'A20B-2101-0050 è il PCB di controllo comune per le varianti 4i, 20i e 40i. L'80i richiede una scheda di controllo separata (A20B-2101-0051).

Specifiche chiave

Freno dinamico: decelerazione controllata in caso di arresto di emergenza

La scheda di controllo A20B-2101-0050 abilita la funzione di freno dinamico dell'SVM1. Questa funzione si attiva automaticamente quando l'azionamento è disabilitato — in caso di arresto di emergenza, intervento per allarme o perdita di alimentazione:

Come funziona:Quando l'azionamento disabilita la propria uscita, la scheda di controllo comanda un circuito che collega un resistore agli avvolgimenti di fase del servomotore. Il motore, che continua a girare per inerzia, diventa un generatore che guida la corrente attraverso la resistenza di frenatura. Ciò genera una coppia frenante che decelera l'asse molto più velocemente rispetto all'inerzia.

Perché è importante:Un asse che ruota per inerzia incontrollato dopo l'arresto di emergenza può danneggiare utensili, attrezzature o pezzi in lavorazione. Il freno dinamico fornisce un arresto prevedibile e più rapido, proteggendo sia la macchina che l'operatore.

Scenari applicativi

Guasto PCB di controllo Beta-i SVM1-20i:Beta-i SVM1-20i (A06B-6130-H002) di un centro di lavoro CNC compatto sviluppa allarmi di comunicazione FSSB. La scheda di potenza si conferma intatta. La sostituzione della PCB di controllo A20B-2101-0050 ripristina la comunicazione FSSB.

Sostituzione della scheda servo dell'asse CNC economica:Una macchina CNC utilizza tre azionamenti SVM1-20i separati per i suoi tre assi. Tutti e tre utilizzano lo stesso PCB di controllo A20B-2101-0050: immagazzinarne uno di riserva copre tutti e tre gli azionamenti indipendentemente dall'asse.

Domande frequenti

D1: Un A20B-2101-0050 copre SVM1-4i, 20i e 40i, tutti e tre i valori nominali attuali?

SÌ. Il manuale descrittivo della serie FANUC Beta-i (B-65322EN/02) conferma A20B-2101-0050 come PCB di controllo per tutti e tre: SVM1-4i (H001), SVM1-20i (H002) e SVM1-40i (H003). La scheda di potenza cambia a seconda della corrente nominale, ma la PCB di controllo è comune alle tre varianti.

D2: A20B-2101-0050 può sostituire A20B-2101-0051 (utilizzato in SVM1-80i e SVM1-40HVi)?

No. L'A20B-2101-0051 serve l'SVM1-80i a corrente più elevata e l'SVM1-40HVi ad alta tensione. Queste varianti richiedono un diverso ridimensionamento del feedback di corrente e hardware di interfaccia del gate drive. Il montaggio di A20B-2101-0050 in un SVM1-80i produce una regolazione della corrente errata. Abbinare sempre la PCB di controllo al modello di convertitore specifico.

D3: Quali schede di potenza sono accoppiate con A20B-2101-0050 in ciascuna variante SVM1?

Dal manuale FANUC Beta-i (B-65322EN/02):

• SVM1-4i e SVM1-20i (H001/H002): scheda di potenza A20B-2101-0091
• SVM1-40i (H003): scheda di potenza A16B-3200-0512

Sia la scheda di controllo che la scheda di potenza devono essere funzionanti affinché l'azionamento possa funzionare. Confermarli entrambi prima di sostituirne solo uno.

Q4: La sostituzione di A20B-2101-0050 richiede il reinserimento dei parametri del servo?

No. I parametri del servo (ID motore, tipo di encoder, valori di guadagno) risiedono nella memoria dei parametri principali del CNC. Dopo aver installato il ricambio A20B-2101-0050, il CNC ristabilisce la comunicazione FSSB e applica automaticamente i parametri esistenti. Verificare la normale risposta del servo prima di tornare alla produzione.