FANUC utilizzato A20B-2101-0071 A20B21010071 A2OB-21O1-OO71

A20B-2101-0071 | PCB di controllo azionamento serie FANUC A20B-2101: sistemi di azionamento servo/mandrino/CNC e automazione/originale per il Giappone

A20B-2101: la serie di schede di trasmissione

La serie A20B-2101 è la gamma completa di PCB di potenza e controllo azionamento di FANUC per moduli amplificatori servo e mandrino. Questa serie copre l'intera gamma delle famiglie di prodotti di azionamento FANUC: dai servoazionamenti economici Beta-i ai moduli servo e mandrino ad alte prestazioni Alpha-i, comprese le applicazioni di servoazionamento per robot.

Diverse schede della serie A20B-2101 ricoprono ruoli funzionali distinti:

Schede PC di controllo per Beta-i SVM1:Compreso A20B-2101-0050 (per SVM1-4i, 20i, 40i) e A20B-2101-0051 (per SVM1-80i, 40HVi). Queste schede gestiscono la comunicazione FSSB, gli algoritmi di controllo della corrente e l'azionamento del gate PWM per i servo moduli Beta-i ad asse singolo.

Schede di potenza per moduli Beta-i:Compresi A20B-2101-0090 e A20B-2101-0091: i PCB di potenza che trasportano le connessioni di uscita del motore ad alta corrente e l'hardware di azionamento del gate IGBT per le varianti Beta-i SVM1 più piccole.

Schede di controllo mandrino:Compresi i PCB del mandrino di classe A20B-2101-0350 per i moduli di azionamento del mandrino FANUC, che gestiscono la regolazione della velocità del mandrino e l'orientamento del mandrino.

Schede di potenza servo robot:Comprese le schede per la serie di servoamplificatori robot FANUC: gli strati di potenza all'interno dei moduli di azionamento dei giunti robot.

Schede di alimentazione:Comprese le schede di classe A20B-2101-0390 per la serie Alpha-i PSM (modulo di alimentazione) di FANUC, dotate di display LED a 7 segmenti per il monitoraggio del sistema.

La A20B-2101-0071 è una scheda specifica all'interno di questa famiglia, che serve alla funzione di azionamento o controllo per la quale è stata progettata.

Informazioni chiave sul prodotto

Facilità di manutenzione a livello di scheda nei moduli di azionamento FANUC

I moduli di azionamento FANUC sono progettati con stack PCB sostituibili. L'alloggiamento di un modulo contiene in genere una scheda di cablaggio (strato connettore fisico passivo) e uno o più PCB attivi. Questo design consente:

Riparazione mirata:Un guasto a livello di scheda isola la sostituzione allo specifico PCB guasto, non all'intero modulo.

Conservazione dei parametri:I parametri dell'azionamento risiedono nella memoria principale del CNC, non nella scheda PCB dell'azionamento. La sostituzione di A20B-2101-0071 non influisce sulle impostazioni dei parametri del servo o del mandrino.

Efficienza in termini di costi:La sostituzione a livello di PCB è in genere meno costosa della sostituzione completa del modulo.

Scenari applicativi

Guasto della scheda del modulo convertitore:Un CNC FANUC o un modulo di servoazionamento robot sviluppa un allarme persistente. Dopo che la diagnosi sistematica dei guasti conferma che la scheda di cablaggio e i dispositivi di alimentazione sono intatti, l'A20B-2101-0071 viene identificato come il componente guasto. La sostituzione ripristina il normale funzionamento dell'unità.

Inventario ricambi:Una struttura che utilizza sistemi CNC o robotizzati FANUC mantiene l'A20B-2101-0071 come ricambio in officina per consentire una rapida riparazione a livello di scheda.

Domande frequenti

D1: Come posso verificare che la scheda A20B-2101-0071 sia la scheda corretta per il mio modulo di azionamento?

Leggere il codice prodotto dall'etichetta della scheda all'interno del modulo convertitore specifico. Se l'etichetta riporta A20B-2101-0071, questa è la sostituzione confermata. Riferimento incrociato con l'elenco delle parti di ricambio nel manuale di manutenzione FANUC per il modello di modulo applicabile per identificare il ruolo funzionale della scheda.

Q2: La sostituzione di A20B-2101-0071 richiede modifiche ai parametri?

No. Tutti i parametri dell'azionamento (ID motore, tipo di encoder, limiti di corrente, guadagni servo) sono archiviati nella memoria dei parametri principali del CNC. La sostituzione della scheda A20B-2101-0071 non influisce sui parametri memorizzati. Dopo aver montato la sostituzione, il CNC ristabilisce la comunicazione con il modulo e applica i parametri esistenti.

D3: Quale procedura di sicurezza si applica prima di accedere ad A20B-2101-0071 all'interno di un modulo convertitore?

I moduli convertitore contengono condensatori del bus CC che mantengono la tensione pericolosa dopo che l'alimentazione di rete è stata rimossa. Rispettare il tempo di attesa per lo scarico specificato nel manuale di manutenzione FANUC per il modulo applicabile. Confermare la scarica osservando il LED dell'indicatore di carica e misurando la tensione del bus CC con un voltmetro calibrato prima di accedere a qualsiasi scheda interna.

D4: A20B-2101-0071 viene utilizzato in macchine utensili CNC o applicazioni di azionamento di robot?

La serie A20B-2101 serve sia gli azionamenti per macchine utensili CNC FANUC che i servoazionamenti per robot, poiché FANUC condivide l'architettura hardware dell'azionamento in entrambe le linee di prodotti. L'applicazione specifica dipende dal modulo host. Confermare il tipo di sistema host dalla documentazione del modulo di azionamento prima di ordinare.

Q5: È possibile riparare l'A20B-2101-0071 a livello di componente?

Per i sistemi critici per la produzione, la sostituzione diretta è in genere più rapida. La riparazione è fattibile per guasti che coinvolgono componenti discreti identificabili quando le scorte di ricambio non sono disponibili o quando considerazioni sui costi favoriscono la riparazione rispetto alla sostituzione.