1pc FANUC A20B-2101-0091 Servo card testato A20B21010091 A2OB-21O1-OO91

A20B-2101-0091∙ FANUC Beta-i SVM1-20i Power PCB ∙ FSSB e I/O Link / A06B-6130-H002 / A06B-6132-H002

Due varianti di interfaccia, una scheda di alimentazione

Il servo drive FANUC Beta-i SVM1-20i è disponibile in due configurazioni di interfaccia di comunicazione.

Interfaccia FSSB (A06B-6130-H002)Utilizza il servobus seriale in fibra ottica di FANUC per la comunicazione a asse, fornendo completa immunità alle interferenze elettromagnetiche provenienti dall'ambiente dell'armadio di trasmissione.

Interfaccia I/O Link (A06B-6132-H002):Utilizza il bus seriale I/O Link di FANUC per la comunicazione a asse, indirizzando il servoasse come nodo I/O Link.

Entrambe le varianti utilizzano laA20B-2101-0091 come pannello di alimentazione. La fase di uscita del motore ad alta corrente, le connessioni del bus CC e l'hardware IGBT sono identici tra le due versioni di interfaccia.

Informazioni chiave sul prodotto

Consiglio elettrico contro Consiglio di controllo

All'interno del modulo Beta-i SVM1-20i, due PCB attivi svolgono funzioni diverse:

A20B-2101-0091 (PCB di potenza):Trasporta tutti gli hardware ad alta corrente, i terminali di ingresso del bus CC, le connessioni di uscita del motore a tre fasi e i circuiti dei sensori di corrente.

Pannello di controllo (A20B-2101-0050 per FSSB, A20B-8101-0200 per I/O Link):Processa la comunicazione digitale, esegue algoritmi di controllo corrente, elabora il feedback dell'encoder e genera comandi di gate IGBT.

Un A20B-2101-0091 fallito si manifesta in genere come allarmi correlati all'uscita ̇ sovracorrente sotto carico, viaggi di protezione dell'hardware dell'unità ̇ piuttosto che difetti di comunicazione.La distinzione tra questi sintomi guida la sostituzione mirata di questa tavola.

Scenari di applicazione

SVM1-20i FSSB guasto di alimentazione:Un Beta-i SVM1-20i (A06B-6130-H002) sviluppa un allarme di sovra corrente sotto carico normale. La scheda di controllo prova correttamente. La scheda di alimentazione A20B-2101-0091 viene identificata come il difetto.Sostituzione ripristina l' uscita normale dell' azionamento.

Servizio di variante I/O Link:Una macchina che utilizza l'I/O Link SVM1-20i (A06B-6132-H002) richiede una scheda di alimentazione.

Domande frequenti

D1: A20B-2101-0091 può sostituire A20B-2101-0090 (utilizzato in SVM1-4i)?

No. L'A20B-2101-0090 serve l'SVM1-4i (4A picco) mentre l'A20B-2101-0091 serve l'SVM1-20i (20A picco).Non sono intercambiabili anche se sembrano simili..

Q2: Quali procedure di sicurezza si applicano prima di accedere all'A20B-2101-0091?

Il modulo SVM1-20i mantiene la tensione del bus CC dopo la rimozione della corrente CA. Attendere che il LED indicatore di carica si spenga e verificare con un voltmetro CC calibrato prima di aprire il modulo.Utilizzare un bracciale protetto da ESD quando si manipola la tavola.

D3: La sostituzione dell'A20B-2101-0091 richiede una nuova inserzione del servoparametro?

No. I parametri servo sono memorizzati nella memoria principale del CNC, non nel circuito stampato.

D4: Quali sintomi indicano un guasto dell'A20B-2101-0091 rispetto a un guasto della scheda di controllo?

Guasto della scheda di alimentazione: allarmi di sovraccarico correlati al carico, fasi del motore asimmetriche, spostamenti di protezione dell'hardware in condizioni di funzionamento; guasto della scheda di controllo: errori di comunicazione FSSB/I/O,Dispositivo non riesce a raggiungere lo stato di prontezza, comportamento irregolare durante l'inizializzazione. Gli allarmi correlati al carico puntano prima alla scheda di alimentazione.