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Circuito stampato CNC
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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A20B-2101-0890 |
Numero della parte:A20B-2101-0890
Produttore:FANUC Corporation (Giappone)
Tipo di prodotto:Servo Control Board (PCB)
Serie di schede:A20B-2101
Applicazione:FANUC sistema di servo-azionamento CNC
Tipo di prodotto:Fabbricazione a partire da prodotti di base
L'A20B-2101-0890 è un circuito stampato a controllo servo a singolo asse della serie A20B-2101 di FANUC.La serie A20B-2101 copre le schede di controllo servo drive utilizzate nelle unità di servo amplificatore di FANUC, gestire l'elaborazione del circuito di posizione e velocità, il controllo della corrente, la logica di protezione e la comunicazione dell'amplificatore per un singolo asse servo.
Queste schede sono l'elettronica di controllo che fa sì che un servo amplificatore si comporti come un servo amplificatore piuttosto che come un semplice inverter di potenza.
La sezione di alimentazione di un servoamplificatore converte la tensione del bus CC in CA a frequenza variabile per azionare il motore.
La scheda di controllo la A20B-2101-0890 determina esattamente come viene applicata la potenza: a quale livello di corrente, in quale momento e in risposta a quale feedback.la sezione di alimentazione non è funzionante.
Le schede della serie A20B-2101 servono la gamma di moduli di servoamplificatori di FANUC.e relativi sistemi di azionamento in serie sono le unità che alimentano i servomotori delle macchine utensili CNC.
Ogni asse della macchina ha il suo amplificatore. Ogni amplificatore contiene una scheda di controllo. Quando una scheda di controllo fallisce, quell'asse si ferma.
L'A20B-2101-0890 è la scheda di ricambio che ripristina quell'asse.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Numero della parte | A20B-2101-0890 |
| Produttore | FANUC Corporation |
| Tipo di prodotto | Servo Control Board (PCB) |
| Serie di schede | A20B-2101 |
| Numero di assi | 1 (a un solo asse) |
| Applicazione | Sezione di controllo del servoamplificatore FANUC CNC |
| Origine | Giappone |
| Temperatura di funzionamento | 0 55°C (così come installato nell'amplificatore) |
| Temperatura di conservazione | -20 55°C |
| Umidità | 75% RH max (non condensante) |
| Condizione disponibile | Nuovo (surplus) / rinnovato / riparato |
Una scheda di controllo servo azionamento gestisce simultaneamente diverse funzioni distinte ma interconnesse.
Il circuito di corrente è il circuito di controllo più interno.Confronta la corrente del motore comandata con la corrente del motore reale (misurata dai sensori di corrente dell'amplificatore) e regola l'uscita PWM per portare la corrente reale al livello comandatoQuesto circuito funziona ad un'elevata velocità di aggiornamento, in genere nell'intervallo di decine di kilohertz, per rispondere rapidamente ai disturbi correnti.
Il loop di velocità corre al di fuori del loop corrente. Confronta la velocità comandata con la velocità reale (derivata dal feedback dell'encoder) e produce un comando corrente.Il ciclo di velocità si chiude intorno al ciclo di corrente.
L'interpolatore del CNC produce obiettivi di posizione.
Il circuito di posizionamento del servo drive confronta questi obiettivi con la posizione effettiva dell'encoder e genera comandi di velocità.
Tutti e tre i circuiti vengono eseguiti sul DSP o processore della scheda di controllo.
La scheda esegue anche la logica di protezione dell'amplificatore: monitoraggio delle temperature IGBT, della tensione del bus CC, dei limiti di corrente del motore e di eventuali eventi di sovracorrente o sovratensione.
Quando viene rilevato un guasto, la scheda di controllo emette l'allarme e spegne l'uscita.
La serie A20B-2101 è una famiglia consistente di schede di controllo servo drive per più linee di prodotti amplificatori FANUC.diverse varianti servono diverse classi di corrente di trasmissione e configurazioni del motore.
La variante -0890 fornisce la funzione di controllo per la sua configurazione specifica di azionamento.
Una designazione a un solo asse significa che questa scheda controlla un servoasse all'interno di un modulo amplificatore.
FANUC produce sia moduli servoamplificatori monoasse (SVM1) che multiasse (SVM2, SVM3).
I moduli monoasse sono utilizzati quando solo un motore è azionato da quella posizione dell'amplificatore.
A20B-2101-0890 serve la sezione di controllo di una di queste configurazioni di amplificatore a un solo asse.
Quando un singolo asse servo produce un allarme di guasto, la scheda di comando è una delle varie posizioni possibili di guasto.
Altri includono il motore, l'encoder, i transistor di potenza (IGBT) nell'amplificatore e i cavi e i connettori del motore.
I difetti della scheda di controllo hanno un modello caratteristico: i codici di allarme sono in genere relativi alle proprie autodiagnosi della sezione di controllo ∙ errori di comunicazione, errori di elaborazione,La funzione di controllo della tensione di riferimento interna è basata sul monitoraggio della tensione di riferimentoI guasti del livello di alimentazione tendono a produrre allarmi di sovra corrente o di sovra temperatura; i guasti della scheda di controllo tendono a produrre comunicazioni CNC o allarmi di pronto funzionamento.
Se un servoasse emette un allarme VRDY immediatamente all'accensione del motore prima di comandare qualsiasi movimento senza alcuna altra causa apparente, la scheda di controllo è un forte candidato.La scheda di controllo esegue l' autodiagnosi a carico.
Un guasto in questa sequenza produce un allarme immediato che persiste indipendentemente dallo stato dell'asse.
Q1: Un asse servo mostra un persistente allarme "drive not ready" immediatamente all'accensione. Gli altri assi inizializzano normalmente. Il motore e l'encoder testano come buoni. È questo l'A20B-2101-0890?
Un'allarme di manovra non pronta all'accensione, prima che venga ordinato il movimento e con il motore e l'encoder confermati funzionanti, è coerente con un guasto della scheda di controllo.
L'autotest di accensione della scheda di controllo probabilmente ha fallito, la scheda emette l'allarme invece di dichiararsi pronta.
Questo è diverso da un guasto dello stadio di alimentazione, che in genere produce allarmi di sovra corrente o temperatura sotto carico.
D2: Il servo drive stava funzionando e poi ha prodotto un allarme di errore di posizione durante il taglio. Da allora si è rifiutato di inizializzare. Potrebbe essere la scheda di controllo?
Un'unità che fallisce a metà ciclo e poi si rifiuta di riavviare potrebbe aver subito un guasto che ha danneggiato la scheda di controllo ∙ un evento di sovraccarica, un evento transitorio di sovravolta o un evento termico.
I componenti di protezione della fase di alimentazione possono aver assorbito l'evento iniziale,ma i circuiti di elaborazione o di comunicazione della scheda di controllo potrebbero essere stati danneggiati dall'energia che li ha raggiunti prima che la protezione risponda.
Ispezionare la scheda di controllo per verificare eventuali danni visibili e sostituirla se non sono visibili danni sui transistor di potenza.
Q3: Dopo la sostituzione della scheda di controllo, l'azionamento si inizializza ma l'asse funziona in modo ruvido a bassa velocità. I parametri di servo-tuning sono stati ripristinati.
Il funzionamento a bassa velocità con parametri corretti indica il circuito corrente.
I circuiti di misurazione di corrente della scheda di controllo possono avere uno spostamento di taratura rispetto alla scheda precedente,o le caratteristiche del sensore di corrente dell'amplificatore possono richiedere di verificare nuovamente i guadagni di corrente del circuito.
Controlla anche il feedback dell'encoder ∙ Cavi di encoder danneggiati possono produrre un movimento ruvido anche quando l'unità si inizializza correttamente.
D4: L'A20B-2101-0890 può essere riparato a livello di componenti, o la sostituzione completa della scheda è l'unica opzione?
Alcuni guasti sulle schede di controllo servo sono riparabili a livello di componente ∙ fusibili soffiati, dispositivi di protezione danneggiati, componenti di condizionamento del segnale non funzionanti.
I difetti nei circuiti integrati proprietari del processore FANUC o nei circuiti integrati ASIC a gate drive personalizzati non sono generalmente riparabili perché queste parti non sono disponibili in modo indipendente.
Uno specialista qualificato in riparazione di unità FANUC può valutare la specifica modalità di guasto e determinare se la riparazione dei componenti è fattibile per un particolare guasto.
D5: Come si deve conservare questa scheda come riserva preventiva?
Conservare in imballaggio antistatico, a temperatura ambiente stabile, lontano da umidità e temperature estreme.
Se la scheda è dotata di impostazioni configurabili dall'utente (interruttori o pulsanti),registrare queste impostazioni dalla scheda installata prima di acquistare un riserva questo rende l'installazione più veloce quando il riserva è necessaria.
Controllare ogni anno i contatti dei connettori durante la conservazione e sostituire l' imballaggio se danneggiato.
Una tavola conservata correttamente conserva la sua condizione per sempre.
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